reComputer Robotics J4012 GMSL Rozszerzenie Edge AI, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Przegląd

reComputer Robotics J4012 z rozszerzeniem GMSL to kompaktowy, wysokowydajny komputer Edge AI do zaawansowanego rozwoju robotyki. Zbudowany wokół modułu NVIDIA Jetson Orin NX 16GB działającego w trybie Super/MAXN, oferuje do 157 TOPS wydajności AI, co stanowi 1,7-krotne ulepszenie w porównaniu do swojego poprzednika. System jest wstępnie zainstalowany z JetPack 6.2 i Linux BSP, co zapewnia bezproblemowe wdrożenie, dostarczając solidny mózg robotyczny do przetwarzania złożonych danych z wielu czujników, w tym kamer GMSL.

Kluczowe cechy

• Do 157 TOPS wydajności AI z NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (tryb Super/MAXN).
• Wstępnie zainstalowany JetPack 6.2 i Linux BSP; ekosystem gotowy do oprogramowania dla szybkiego wdrożenia.
• Bogate I/O robotyki: podwójne RJ-45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Type-C (tylko tryb urządzenia do ponownego flashowania/debugowania), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-pin GH-1.25), UART, I2C, diody LED, przyciski pinhole i przełącznik DIP.
• Rozszerzenie M.2: Klucz E dla Wi‑Fi/Bluetooth, Klucz B dla 4G/5G, Klucz M PCIe dla NVMe SSD.
• Gotowe do użycia rozszerzenie GMSL wspierające wiele kamer w JetPack; 4x GMSL (6Gbps) pokazane.
• Przemysłowy zasilacz i projekt termiczny: szeroki zakres wejściowy 19–54V DC przez XT30, niezawodna praca w temperaturze od –20℃ do 60℃ (tryb 25W) i od –20℃ do 55℃ (tryb MAXN) z radiatorem reComputer Robotics z wentylatorem.
• Kompaktowy i lekki: 115mm x 115mm x 38mm, 200g; instalacja na biurku lub na ścianie.

Specyfikacje

Kamery obsługiwane w JetPack

Aplikacje

Zapewnia zaprojektowane do wymagających zadań związanych z wizją komputerową AI na krawędzi, takich jak autonomiczne roboty mobilne (AMR), inteligentny handel detaliczny, automatyzacja przemysłowa, monitoring wideo oraz inteligentna analiza wideo.Usługi platformy Jetson upraszczają rozwój, wdrażanie i zarządzanie aplikacjami Edge AI na NVIDIA Jetson (e.g., demonstracje czujników BEV z wieloma kamerami USB). Platforma NVIDIA Isaac oferuje biblioteki przyspieszone przez CUDA, ramy aplikacji i modele AI do budowy AMR, ramion manipulacyjnych, humanoidów i nie tylko.

Co jest w zestawie

• Moduł Jetson Orin™ NX 16GB x 1
• Płytka nośna Seeed (reComputer Robotics J401) z rozszerzeniem GMSL x 1
• Dysk SSD NVMe 128GB x 1
• Obudowa aluminiowa i radiator z wentylatorem x 1
• Kabel USB; Typ A do Typ C x 1
• Kabel XT30 do DC x 1
• Podręcznik użytkownika x 1

Dokumenty

• Podręcznik użytkownika &i karta danych
• Schemat płytki nośnej
• Schemat płytki zasilającej
• Schemat płytki GMSL
• Plik 3D
• Dokument mechaniczny – reComputer Robotics PCBA
• Katalog produktów Seeed NVIDIA Jetson
• Porównanie NVIDIA Jetson
• Przykłady sukcesów Seeed NVIDIA Jetson
• Jednostronicowy opis Seeed Jetson

Certyfikacja

Szczegóły

Jetson Orin NX (MAXN) z wydajnością AI 157 TOPS, sprzęt open-source, wsparcie GMSL, idealny do manipulatorów, robotów humanoidalnych i aplikacji generatywnej AI.

Porównanie wydajności modułów komercyjnych Jetson: * ORIN NANO: + Tryb Super: 512 rdzeni CUDA, 16 rdzeni Tensor, 20 TOPS (rzadkie) + CPU: 1.5 GHz, wskaźnik SPEC int: 106 + Przepustowość DRAM: 34 GB/s + Moc modułu: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Tryb Super: 1024 rdzeni CUDA, 32 rdzeni Tensor, 117 TOPS (rzadkie) + CPU: 2.0 GHz, wskaźnik SPEC int: 167 + Przepustowość DRAM: 102 GB/s + Moc modułu: 25W | IOw * ORIN NX: + Tryb Super: 512 rdzeni CUDA, 16 rdzeni Tensor, 20 TOPS (rzadkie) + CPU: 1.5 GHz, wskaźnik SPEC int: 106 + Przepustowość DRAM: 34 GB/s + Moc modułu: 7W | IOw

Komputer AI J4012 GMSL zawiera CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, zasilanie DC oraz porty debugowania/wyświetlania dla robotyki.

Komputer AI J4012 GMSL zawiera 6 portów USB 3.2, 2 porty RJ45 Ethernet, gniazda M.2 Key B/E/M, złącze rozszerzenia kamery, gniazdo baterii RTC, USB Type-C 2.0 oraz przełącznik DIP dla wszechstronnej łączności i rozszerzenia.

Platforma NVIDIA Isaac integruje modele GROOT N, symulację w Omniverse oraz ROS na Jetsonie dla humanoidalnych, manipulacyjnych i mobilnych przepływów roboczych.