RobStride 02 QDD 17N·m Zintegrowany Moduł Siłownika, Przełożenie 7,75:1, Podwójne 14-bitowe Enkodery Magnetyczne, 48V, 405g, Sterowanie FOC do Robotyki

Przegląd

Moduł RobStride 02 QDD 17N·m Zintegrowany Moduł Siłownika łączy w sobie sterownik, silnik, reduktor planetarny oraz podwójne enkodery magnetyczne, tworząc lekką, kompaktową formę o wadze zaledwie 405g. Z maksymalnym momentem obrotowym wynoszącym 17N·m, przekładnią 7.75:1 oraz podwójnymi enkoderami magnetycznymi (rozdzielczość 14-bit), zapewnia wyjątkową gęstość momentu obrotowego (44.73 N·m/kg) i wydajność. Zaprojektowany do robotyki, automatyzacji i zaawansowanych produktów konsumpcyjnych, wspiera precyzyjną kontrolę ruchu, łatwą integrację oraz stabilne działanie nawet w wymagających warunkach.

Kluczowe cechy

• Zintegrowany projekt 4-w-1 – Łączy sterownik, silnik, reduktor planetarny oraz enkodery, co pozwala zaoszczędzić miejsce i wagę.

• Wysoka wydajność – Maksymalny moment obrotowy wynoszący 17N·m, nominalny moment obrotowy 6N·m, stała momentu 1.22 N·m/A oraz moc wyjściowa 170W.

• Podwójne enkodery magnetyczne – 2 sztuki, rozdzielczość 14-bit, umożliwiające precyzyjne sprzężenie zwrotne i kontrolę pozycji.

• Lekki i trwały – Waży tylko 405g ± 5g z poziomem ochrony IP52 (możliwość dostosowania do IP67).

• Szeroki zakres napięcia – Działa w zakresie 24–60V, nominalnie 48V.

• Metoda napędu FOC – Zapewnia płynne, efektywne działanie przy niskim poziomie hałasu i wysokiej dokładności.

• Łatwy rozwój – W zestawie oprogramowanie do debugowania, moduły i procedury do szybkiej integracji systemu.

• Wszechstronne zastosowania – Odpowiednie do stawów robotycznych, sprzętu automatyzacyjnego, hulajnóg elektrycznych, rowerów elektrycznych, egzoszkieletów i innych.

Parametry mechaniczne

Parametry elektryczne

Charakterystyka wydajności

• Krzywa T-N (48V): Utrzymuje moment obrotowy powyżej 11N·m przy 40–120 rpm, stopniowo zmniejszając się do bliskiego zera przy 280 rpm.

• Krzywa maksymalnego przeciążenia: Wytrzymuje obciążenie 6.5–17N·m z czasem pracy zmniejszonym z ~3000s do bliskiego zera przy maksymalnym obciążeniu.

Scenariusze zastosowania

• Robotyka – Roboty czworonożne, roboty humanoidalne, stawy ramion robotycznych, jednostki napędowe AMR i AGV.

• Produkty konsumpcyjne – Kierownice do pojazdów elektrycznych i skuterów, wspomaganie e-rowerów, stawy egzoszkieletów, kosiarki, roboty do czyszczenia basenów.

• Kontrola automatyzacji – Zautomatyzowany sprzęt produkcyjny, mobilne systemy automatyzacji, zautomatyzowane bramy.

Certyfikaty

• Certyfikat CE

Szczegóły

RobStride 02  Siłownik: moment obrotowy 17N.m, współczynnik redukcji 7.75:1, waga 405g, enkoder magnetyczny. Zamów teraz za 160 dolarów.

RobStride 02  Siłownik: Mały, ale mocny, zintegrowana konstrukcja z napędem, silnikiem, reduktorem planetarnym, enkoderami. Doskonała wydajność, maksymalny moment obrotowy 17Nm. Łatwy rozwój z narzędziami do debugowania.

Siłownik RobStride 02  zaprojektowany do zastosowań w robotyce i produktach konsumpcyjnych. Odpowiedni do stawów robotów, napędów AMR/AGV, układów kierowniczych w pojazdach elektrycznych, wsparcia w rowerach elektrycznych, egzoszkieletów, kosiarek do trawy, odkurzaczy basenowych.

Siłownik RobStride 02  umożliwia automatyzację kontroli w produkcji, sprzęcie mobilnym oraz automatycznych bramach.

Siłownik RobStride 02 : 78.5x78.5x45.5 mm, ochrona IP52, 48V, moc 170W, moment obrotowy 6Nm, prędkość 360rpm, podwójny enkoder magnetyczny, rozdzielczość 14-bit, waga 405g, kierunek CW/CCW, temperatura pracy -20 do 50°C.

Moment obrotowy maleje wraz z prędkością; czas pracy gwałtownie spada przy zwiększonym obciążeniu.

Wymiary siłownika RobStride 02 : Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, wysokość 65, śruby 9-M3, otwory 6-M4.