RobStride 03 QDD 60N·m Zintegrowany Moduł Siłownika | 48V, Podwójne Enkodery, Przekładnia Planetarna, IP52, Przełożenie 9:1

Przegląd

Moduł RobStride 03 QDD 60N·m łączy w sobie sterownik, silnik o wysokim momencie obrotowym, reduktor planetarny oraz podwójne enkodery magnetyczne w kompaktowej obudowie o wadze 880 g. Zaprojektowany z myślą o zastosowaniach w robotyce i automatyzacji o wysokiej wydajności, dostarcza 60 N·m maksymalnego momentu obrotowego, 20 N·m nominalnego momentu obrotowego oraz 380 W nominalnej mocy wyjściowej przy 48 V. Z gęstością momentu obrotowego wynoszącą 66,67 N·m/kg, przełożeniem 9:1 oraz ochroną IP52 (możliwość dostosowania do IP67), ten moduł zapewnia wyjątkową trwałość i precyzję.

Kluczowe cechy

• Zintegrowana konstrukcja – Struktura czterech w jednym z silnikiem, reduktorem planetarnym, sterownikiem i podwójnymi enkoderami.

• Wysoka moc momentu obrotowego – 60 N·m maksymalnego momentu obrotowego, 20 N·m nominalnego momentu obrotowego.

• Lekki i kompaktowy – Tylko 880 g ± 20 g, idealny do zastosowań mobilnych i wspólnych.

• Precyzyjna informacja zwrotna – Podwójne enkodery magnetyczne dla dokładnego pomiaru pozycji i prędkości.

• Szeroki zakres napięcia – Działa w zakresie od 15 V do 60 V; zoptymalizowane przy 48 V.

• Wysoka wydajność – Stała momentu 2.36 N·m/Arms, niski prąd jałowy 0.6 Arms.

• Ochrona środowiska – Klasa IP52, opcjonalnie IP67 dla trudnych warunków.

• Elastyczne mocowanie – Wiele wzorów otworów montażowych dla wszechstronnej integracji.

Parametry mechaniczne

Parametry elektryczne

Charakterystyka wydajności

• Krzywa T–N (48 V) – Utrzymuje bliską maksymalnej wartości momentu obrotowego przy niskich prędkościach, z płynny spadkiem w kierunku wyższych prędkości.

• Maksymalne przeciążenie – Wspiera wysokie obciążenia momentem obrotowym przez krótki czas z przewidywalną reakcją termiczną.

Zastosowania

• Robotyka – Stawy robotów czworonożnych i humanoidalnych, ramiona robotyczne, jednostki napędowe AMR/AGV.

• Produkty konsumpcyjne – Kierownice do pojazdów elektrycznych i skuterów, napędy wspomagające eBike, egzoszkielety, roboty koszące trawniki, roboty do czyszczenia basenów.

• Kontrola automatyzacji – Zautomatyzowany sprzęt produkcyjny, mobilna automatyzacja, zautomatyzowane bramy.

Szczegóły

Moduł Aktuatora RobStride 03: Zintegrowany design, doskonała wydajność, łatwy rozwój. Maksymalny moment obrotowy 60N.m, gęstość momentu obrotowego 66.6 N.m/Kg. Dostarczone pełne oprogramowanie do debugowania i procedury. Waga tylko 880g.

Moduł Aktuatora RobStride 03 do robotyki, stawów czworonożnych i humanoidalnych, ramion robotycznych, AMR, AGV.

Moduł Aktuatora RobStride 03 do robotów dla pojazdów elektrycznych, skuterów, e-rowerów, egzoszkieletów, robotów.

Moduł siłownika do automatyzacji kontroli w produkcji, sprzęcie mobilnym i bramach automatycznych.

Parametry produktu: Specyfikacje mechaniczne obejmują rozmiar 106 x 106 x 56 mm, lokalizację otworów montażowych flanszy 30.35 x 9 x 6 mm (M4), lokalizację otworów montażowych mechanicznych 98 x 8 x 8 mm (M4). Interfejs terminala elektrycznego to XT30 + GH1.25. Poziom ochrony IP52, możliwość dostosowania do IP67. Enkodery z funkcją enkodera magnetycznego x 2. Waga wynosi 880g ± 20g. Bieguny: 42; Fazy: 3; Metoda napędu: FOC. Stosunek redukcji wynosi 9:1. Ten moduł siłownika oferuje solidne specyfikacje mechaniczne i elektryczne do wszechstronnych zastosowań.

Moduł siłownika RobStride 03: moc 48V, 380W, moment obrotowy 20N.m, zakres temperatur -20~50°C, wilgotność 5-85%, prędkość bez obciążenia 195rpm, prąd bez obciążenia 0.6A, izolacja klasy B, odporność na wysokie napięcie 600VAC.

Charakterystyka wydajności: T-N przy 48V i maksymalnym przeciążeniu. Moment obrotowy (N.m) waha się od 0 do 60, prędkość (rpm) od 157,8 do 220. Czas pracy (s) wynosi od 0 do 210, a obciążenie (N.m) mieści się w przedziale od 20 do 60. Wykres T-N pokazuje spadek momentu obrotowego w miarę wzrostu prędkości. Maksymalne przeciążenie ujawnia skrócony czas pracy przy wyższych obciążeniach, co wskazuje na ograniczenia wydajności pod obciążeniem.