RobStride 04 QDD 120N·m Zintegrowany Moduł Siłownika – 48V, Przełożenie 9:1, Podwójny Enkoder Magnetyczny, IP52, Moc 700W

Przegląd

Moduł Aktuatora Zintegrowanego RobStride 04 QDD 120N·m łączy w sobie silnik bezszczotkowy o wysokim momencie obrotowym, precyzyjny reduktor planetarny, podwójne enkodery magnetyczne oraz elektronikę sterującą w kompaktowej jednostce all-in-one. Oferując 120N·m momentu szczytowego, 40N·m momentu znamionowego, redukcję 9:1 oraz lekki design 1420g, zapewnia wyjątkową gęstość momentu (85.71N·m/kg) i efektywność dla zastosowań w robotyce, automatyzacji i mobilności. Z ochroną IP52, napięciem znamionowym 48V oraz rozdzielczością enkodera 14-bit, ten moduł zapewnia precyzyjną kontrolę, płynne działanie i łatwą integrację dla zaawansowanych systemów ruchu.

Kluczowe cechy

• Wysoka moc momentu – 120N·m momentu szczytowego i 40N·m momentu znamionowego dla wymagających zastosowań.

• Kompaktowy i lekki – Zintegrowany sterownik, silnik, reduktor i enkodery w obudowie o wadze 1420g.

• Precyzyjna kontrola – Podwójne 14-bitowe enkodery magnetyczne zapewniają dokładne informacje zwrotne o położeniu.

• Szeroki zakres napięcia – Działa w zakresie od 15V do 60V z mocą wyjściową 700W ±10%.

• Trwały i niezawodny – Ochrona IP52 (możliwość dostosowania do IP67) z izolacją klasy B.

• Efektywność momentu obrotowego – Stała momentu 2.1N·m/Arms i niska rezystancja linii 0.16Ω.

• Łatwy rozwój – Pełne oprogramowanie do debugowania, moduły i procedury do szybkiej integracji.

Specyfikacje mechaniczne

Specyfikacje elektryczne

Charakterystyka wydajności

• T-N przy 48V: Utrzymuje moment ~120N·m do ~100rpm, z stopniowym spadkiem do 0N·m przy 200rpm.

• Maksymalne przeciążenie: Do ~2500s czasu pracy przy obciążeniu 46N·m przed osiągnięciem limitów termicznych, zmniejszając się przy wyższym obciążeniu.

Aplikacje

Robotyka – Idealne do stawów w robotach czworonożnych i humanoidalnych, ramionach robotycznych oraz jednostkach napędowych AMR/AGV.
Produkty konsumenckie – Odpowiednie do wspomagania mocy rowerów elektrycznych, kierownicy skuterów, stawów egzoszkieletów i robotów serwisowych.
Automatyka – Doskonałe do zautomatyzowanych maszyn produkcyjnych, sprzętu mobilnego i precyzyjnych bram.

Szczegóły

Moduł siłownika RobStride 04: moment obrotowy 120N·m, przełożenie 9:1, waga 1420g, enkoder magnetyczny.

RobStride 04 Moduł siłownika: Zintegrowana konstrukcja, waga 1420g. Doskonała wydajność z maksymalnym momentem obrotowym 120N·m. Łatwy rozwój z kompletnym oprogramowaniem do debugowania i modułami. Stabilny, dokładny, lekki i kompaktowy.

Moduł siłownika RobStride 04 do stawów robotycznych, ramion i jednostek napędowych w AMR i AGV.

Moduł siłownika RobStride 04 do pojazdów elektrycznych, skuterów, rowerów elektrycznych, egzoszkieletów, robotów.

Moduł siłownika RobStride 04 do automatyzacji w produkcji, sprzęcie mobilnym i bramach.

Charakterystyka wydajności produktu obejmuje moment obrotowy w stosunku do prędkości, pokazując stabilny moment obrotowy do 120 rpm. Maksymalne przeciążenie wskazuje, że czas pracy szybko spada, gdy obciążenie przekracza 50 N·m. CF odnosi się do konkretnej certyfikacji lub cechy. To podsumowuje efektywność i nośność siłownika w różnych warunkach.

Moduł siłownika RobStride 04 ma precyzyjne wymiary: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Zawiera 10 śrub EQS M4, wzór śrub M5 9, oraz ciasne tolerancje dla dokładnego montażu.