RobStride 05 QDD 5.5N·m Zintegrowany Moduł Siłownika Robotycznego – Przełożenie 7,75:1, 48V, Podwójne Enkodery Magnetyczne, 191g, Sterowanie FOC

Opis produktu

Moduł Aktuatora Zintegrowanego RobStride 05 QDD 5.5N·m to kompaktowe, wysokowydajne rozwiązanie łączące silnik, reduktor planetarny i sterownik w jednej jednostce. Oferując szczytowy moment obrotowy wynoszący 5.5 N·m przy lekkiej konstrukcji 191g, jest idealny do zastosowań w robotyce, automatyzacji i inteligentnej mobilności. Posiada stosunek redukcji 7.75:1, podwójne 14-bitowe enkodery magnetyczne oraz FOC (Sterowanie w Oparciu o Pole), co zapewnia precyzję, efektywność i responsywne sterowanie ruchem. Jego szeroki zakres napięcia 15–60V, izolacja klasy B oraz solidna konstrukcja wspierają pracę w różnych środowiskach od -20°C do 50°C.

Kluczowe cechy

• Zintegrowana konstrukcja – Silnik, reduktor i sterownik w jednej kompaktowej jednostce o wymiarach 46×46×44 mm.

• Wysoka wydajność – Szczytowy moment obrotowy wynoszący 5.5 N·m, nominalny moment obrotowy 1.6 N·m przy 100 rpm, z 0.94 N·m/Arms stałą momentu.

• Podwójne enkodery magnetyczne – Dwa 14-bitowe enkodery absolutne dla precyzyjnego sprzężenia zwrotnego pozycji.

• Kontrola napędu FOC – Płynne, efektywne wyjście momentu z algorytmami kontroli temperatury w pętli zamkniętej.

• Wszechstronny zakres zasilania – Działa w zakresie 15–60V, zoptymalizowany dla systemów 48V.

• Lekki i trwały – Tylko 191g ±10g, silnik 20-biegunowy i izolacja klasy B dla niezawodnej pracy.

Zastosowania

• Robotyka – Stawy robotów czworonożnych i humanoidalnych, ramiona robotyczne, jednostki napędowe AMR i AGV.

• Produkty konsumpcyjne – wspomaganie e-rowerów, kierowanie hulajnogą elektryczną, stawy egzoszkieletu, roboty do koszenia trawy i czyszczenia basenów.

• Kontrola automatyzacji – zautomatyzowany sprzęt produkcyjny, platformy mobilne i zautomatyzowane bramy.

Specyfikacje produktu

Specyfikacje mechaniczne

Standardowy Status Użycia

Specyfikacje elektryczne

Szczegóły

Moduł siłownika RobStride 05: maksymalne obciążenie 5,5 N·m, współczynnik redukcji 7,75:1, waga 191g, enkoder magnetyczny.

Zintegrowany siłownik QDD o wysokiej wydajności. Silnik, reduktor i sterownik w jednym, z maksymalnym momentem obrotowym 5,5 N·m, ważący 190g. Oferuje doskonałą wydajność i łatwy rozwój.

Moduł siłownika do robotyki, produktów konsumpcyjnych.Idealne do stawów robotów, ramion, pojazdów elektrycznych, skuterów, egzoszkieletów, kosiarek do trawy, odkurzaczy basenowych.

Moduł siłownika do automatyzacji w produkcji, sprzęcie mobilnym i bramach.

Moduł siłownika RobStride 05: 46x46x44 mm, 191g, 20 biegunów, 3 fazy, napęd FOC, przełożenie 7.75:1. 48V, zakres 15-60V, 1.6 N.m obciążenie, temperatura -20 do 50°C. 480 rpm bez obciążenia, 100 rpm prędkość przy obciążeniu nominalnym, rozdzielczość enkodera 14-bit.

Certyfikacja zgodności: CE, FCC. Charakterystyki wydajności produktu obejmują wykresy T-N przy 48V oraz maksymalne przeciążenie, przedstawiające zależności momentu obrotowego od prędkości i czasu dla modułu siłownika RobStride 05.

Wymiary modułu siłownika RobStride 05: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, kąty 30°, śruby M3 i M4.