ROSMASTER R2 ROS2 Samochód Robotyczny Ackermanna z interakcją głosową dla Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 m/s)
ROSMASTER R2 ROS2 Samochód Robotyczny Ackermanna z interakcją głosową dla Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 m/s)
Yahboom
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
ROSMASTER R2 to samochód robotyczny ROS2 z układem kierowniczym Ackermanna i modułem interakcji głosowej AI. Został opracowany na bazie systemu ROS2 (również wspierającego obrazy systemowe ROS1/ROS2) i obsługuje Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER oraz Raspberry Pi 5 jako główną płytę sterującą. Maksymalna prędkość wynosi 1,8 m/s.
Platforma jest zaprojektowana do rozwoju i nauki ROS, takich jak mapowanie/nawigacja SLAM, planowanie ścieżek oraz aplikacje wizji AI z użyciem kamery głębi i LiDAR.
Kluczowe cechy
- Platforma robota Ackermann ROS2: rozwój ROS, mapowanie nawigacji SLAM, pełne wsparcie dla ROS2, struktura kierownicza Ackermanna i interakcja głosowa z robotem.
- Zestaw sprzętowy gotowy na czujniki: wspiera LiDAR i kamerę głębi Astra Pro do mapowania/nawigacji oraz aplikacji głębi/chmury punktów.
- Tematy oprogramowania percepcji & wizji AI (zgodnie z dostarczoną treścią edukacyjną): szkolenie modelu YOLO, uczenie maszynowe MediaPipe, przetwarzanie obrazów OpenCV, mapowanie ORBSLAM2, mapowanie scen 3D RTAB, tagi AR, śledzenie kolorów/KCF oraz rozpoznawanie wizualne/śledzenie celów.
- Tematy mapowania & nawigacji (zgodnie z dostarczoną treścią edukacyjną): Gmapping, Cartographer, wizja mapowania 3D, eksploracja RRT, mapowanie skanowania LiDAR i dynamiczne unikanie.
- Metody zdalnego sterowania: sterowanie aplikacją iOS/Android, sterowanie bezprzewodowym uchwytem, sterowanie klawiaturą i sterowanie systemem ROS; obsługuje również sterowanie oparte na Jupyter.
- Szczegóły podwozia: podwozie Ackermanna z aluminium; konstrukcja z belką antykolizyjną; wyścigowe, antypoślizgowe opony z miękkiej gumy z wbudowaną gąbką do odzyskiwania.
- Serwo sterujące: wyposażone w inteligentne serwo o wysokim momencie obrotowym 20KG do mocy kierowania.
- Wsparcie dla kontrolerów nowej generacji: obsługuje serię Jetson Orin SUPER oraz Raspberry Pi 5; adaptacja Raspberry Pi 5 obejmuje stabilny projekt zasilania 5.1V/5A.
Specyfikacje
| Produkt | ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (samochód robot) |
| Maksymalna prędkość | 1.8 m/s |
| Struktura kierowania | Skręt Ackermanna |
| Podwozie | Podwozie Ackermanna z aluminium; belka antykolizyjna |
| Opony | Wyścigowe koło gumowe; miękka gumowa opona antypoślizgowa z wbudowaną wkładką z gąbki |
| Silniki napędowe | Silnik 520 *4 |
| Serwo kierowania | Metalowe serwo *1; inteligentne serwo o wysokim momencie obrotowym 20KG |
| Przełożenie silnika | 1:19 |
| Interakcja głosowa | Tak |
| Kamera | Kamera głębi Astra Pro (kamera głębi Astra Pro Plus jest wymieniona w porównaniu wersji) |
| Opcje LiDAR | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| Szczegóły SLAM A1M8 LiDAR | Pomiar trójkątny; promień pomiaru 0.15 m do 12 m; częstotliwość próbkowania 8K |
| YDLIDAR 4ROS szczegóły | Pomiar TOF; odporność na silne światło 100Klux; nawigacja mapująca wewnątrz/na zewnątrz; promień pomiaru 30 m; częstotliwość próbkowania 20K; częstotliwość skanowania 5 do 12 Hz; obsługuje prędkość komunikacji 512000 bps |
| Obsługiwane główne płyty sterujące | Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB referencyjny) |
| Referencyjna wydajność AI (kontroler) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: zbliżony do Jetson Nano B01 |
| Dostarczone obrazy systemowe (odniesienie) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; seria Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Patent (podwozie Ackermanna) | Numer patentu 2022208771981 |
Opcje wersji
- Wersja standardowa: SLAM A1 LiDAR; kamera głębi; główna kontrola: Raspberry Pi 5 lub Jetson NANO 4GB SUB.
- Wersja wyższa: dodaje 7-calowy ekran (do instalacji/debugowania); główna kontrola: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
- Wersja Ultimate: dodaje moduł interakcji głosowej AI; ulepsza LiDAR z SLAM A1 do YDLIDAR 4ROS; zawiera 7-calowy ekran; główna kontrola: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Zastosowania
- Nauka i rozwój ROS/ROS2 (komunikacja robotów, węzły i praktyka z middleware)
- Projekty nauki mapowania SLAM i nawigacji, planowania ścieżki oraz unikania przeszkód
- Przetwarzanie chmury punktów z kamery głębi i LiDAR oraz tematy mapowania 3D
- Projekty wizji AI (tematy YOLO/MediaPipe/OpenCV zawarte w samouczkach)
- Tematy nauki scenariuszy autopilota (wykrywanie drogi, utrzymanie pasa, autonomiczne parkowanie, decyzje dotyczące kierowania)
Uwaga: Przypadki referencyjne szkolenia modelu autopilota są dostarczane dla modelu samochodu R2L; model samochodu R2 nie może bezpośrednio używać tych przypadków i wymaga rozwoju w celu budowy modeli opartych na scenach z kamery i map.
Samouczki
Link do samouczka (oficjalna strona nauki): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
W celu uzyskania wskazówek dotyczących konfiguracji (w tym wyboru wersji i kombinacji czujników/kontrolerów), skontaktuj się z obsługą klienta pod adresem https://rcdrone.top/ lub [email protected].
Szczegóły
ROSMASTER R2 łączy kierowanie Ackermanna z gotowym do ROS2 sprzętem do projektów mapowania, nawigacji i wizji AI.
Zbudowany dla przepływów pracy rozwoju ROS, platforma wspiera mapowanie/nawigację SLAM oraz interakcję głosową AI na pokładzie.
Wybierz główny kontroler, który pasuje do Twojego obciążenia—opcje obejmują płyty Jetson Orin SUPER i Raspberry Pi 5.
Zaktualizowana generacja dodaje szersze wsparcie dla kontrolerów i rozszerzoną zawartość edukacyjną dla użytkowników ROS1/ROS2.
Wstępnie zbudowane obrazy ROS1/ROS2 i wdrożenie oparte na Dockerze pomagają usprawnić konfigurację dla laboratoriów rozwojowych i dydaktycznych.
Zaleca się stosowanie układu kierowniczego Ackermanna do jazdy przypominającej samochód i eksperymentów z nawigacją w stylu autopilota.
Podstawowy sprzęt obejmuje podwozie Ackermanna, silniki 520, opcje LiDAR i kamerę głębi Astra Pro do zadań percepcyjnych.
Wydajność i pobór mocy różnią się w zależności od kontrolera, co ułatwia dopasowanie potrzeb obliczeniowych do obciążenia ROS.
Różne wersje zestawów pozwalają na dodawanie czujników i modułów interakcji w zależności od celów mapowania i AI.
Aluminiowe podwozie Ackermanna jest zaprojektowane dla stabilnego kierowania, z uwzględnieniem szczegółów struktury ochronnej do nauki i konserwacji.
Tematy nauki autopilota obejmują utrzymanie pasa, wykrywanie dróg, decyzje dotyczące kierowania i przepływy pracy związane z parkowaniem.
Zapewniony jest szeroki zestaw tematów ROS obejmujących czujniki, nawigację, interakcję głosową i metody zdalnego sterowania.
Pokazy skoncentrowane na LiDAR obejmują mapowanie, eksplorację, planowanie ścieżki, unikanie przeszkód i nawigację punktową z przewodnikiem głosowym.
Przepływy pracy z kamerą głębi obejmują chmury punktów oraz opcje SLAM, takie jak ORB-SLAM2/OctoMap i nawigacja 3D RTAB-Map.
ROSMASTER R2 zawiera opcje rozpoznawania wizualnego AI, takie jak interakcja oparta na MediaPipe, rozpoznawanie tagów AR i kolorów oraz śledzenie celów, a także kontrolę formacji wielorobotowej.
ROSMASTER R2 obsługuje zdalne sterowanie za pomocą aplikacji mobilnej lub gamepada, a także opcjonalne funkcje interakcji głosowej, takie jak rozpoznawanie kolorów i śledzenie.
ROSMASTER R2 obsługuje zdalne sterowanie i aplikacje nawigacyjne mapowania na iOS/Android, wraz z opcjami takimi jak klawiatura, Jupyter Lab i kontrola systemu ROS.
Zasoby ROSMASTER R2 obejmują przykłady sterowania symulacją RViz oraz odniesienia do przypadków użycia dużych modeli językowych do nauki ROS2.
Zawartość kursu ROSMASTER R2 jest zorganizowana w lekcje ROS2 krok po kroku oraz tematy modułów dotyczące budowy i sterowania robotem Ackermanna.
ROSMASTER R2 zawiera stronę pobierania z folderami tutoriali ROS i zarysami kursów, które pomogą Ci rozpocząć konfigurację i programowanie.
ROSMASTER R2 zawiera zasoby tutoriali ROS2 Foxy/Humble obejmujące tematy takie jak Linux, Docker, lidar, OpenCV oraz podstawowe lekcje ROS2 z angielskimi napisami.
ROSMASTER R2 zawiera zasoby do pobrania z angielsko-napisanymi samouczkami wideo i otwartoźródłowym kodem Python do rozwoju ROS2.
ROSMASTER R2 wykorzystuje podwozie z układem kierowniczym Ackermanna z płytami rozszerzeń, silnikami z enkoderami, pakietem baterii oraz opcjonalnymi modułami, takimi jak lidar, kamera głębi i 7-calowy wyświetlacz.
ROSMASTER R2 obsługuje zarówno SLAM A1, jak i YDLIDAR 4ROS laserowy lidar, a także kamerę głębi Astra Pro Plus zaktualizowaną do 2MP dla percepcji.
Moduł rozszerzeń robota ROS i moduł interakcji głosowej AI integrują się z podwoziem ROSMASTER R2, aby obsługiwać połączenia czujników i funkcje sterowania głosowego.
Widoki wymiarów ROSMASTER R2 dostarczają kluczowych odniesień dotyczących całkowitej długości i szerokości, wraz z rozmiarem 7-calowego ekranu dotykowego HD do planowania obudowy.
Robot ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 obsługuje Raspberry Pi 5/4 lub Jetson Orin Nano/AGX, z wejściami kamery/SLAM/LiDAR oraz opcjami sterowania aplikacją lub zdalnie.
Zestaw ROSMASTER R2 zawiera podwozie z układem kierowniczym Ackermann, elektroniczne płyty sterujące, moduł kamery, okablowanie i różnorodne akcesoria montażowe do montażu.
Related Collections
