Rotorflight HELI405 RF Kontroler lotu do helikopterów FBL, żyroskop oparty na Betaflight, obsługa PPM/Spektrum/FrSky, wsparcie ESC DShot

Przegląd

Kontroler lotu Rotorflight HELI405 RF jest zaprojektowany dla tradycyjnych śmigłowców RC z pojedynczym wirnikiem oraz systemów FBL. Działa na systemie Rotorflight (opartym na Betaflight) i integruje żyroskop ICM‑42688, barometr SLP‑06 oraz 16M Flash do rejestrowania danych, oferując zaawansowaną kontrolę governor, aby utrzymać stałą prędkość obrotową wirnika, bogatą telemetrię oraz wsparcie dla silników ogonowych lub serwomechanizmów ogonowych. Obsługuje protokoły ESC DShot, Multishot, Oneshot i PWM oraz współpracuje z popularnymi odbiornikami, w tym PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS i iBus.

Materiały dostarczone również pokazują kompatybilny 2‑w‑1 ESC 60A (Li‑Po 3–6S, tylko DShot, 7.4V 5A S‑BEC) używany z tym kontrolerem, aby pomóc w utrzymaniu stałej prędkości obrotowej wirnika. Wsparcie dla elektrycznej regulacji D-shot do oprogramowania Bluejay jest dostępne.

Kluczowe cechy

• Oprogramowanie Rotorflight (oparte na Betaflight) zoptymalizowane dla śmigłowców; regulowane z nadajnika za pomocą skryptów Lua.
• Żyroskop ICM‑42688 i barometr SLP‑06 z 16M Flash Blackbox do rejestrowania danych lotu.
• Funkcje governor do utrzymania stałej prędkości obrotowej; obsługuje protokoły ESC PWM, Oneshot, Multishot i DShot.
• Telemetria: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS itd.
• Wsparcie dla odbiorników: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Wsparcie dla silnika ogonowego lub serwomechanizmu ogonowego (760us/1520us), w tym dwukierunkowy silnik ogonowy przez DShot.
• Wiele typów stawek i konfiguracja krzywej wizualnej; dwa tryby ratunkowe na konfigurację Rotorflight.
• Więcej IO: dedykowane porty UART i GPS, plus wbudowany barometr. Uwaga: funkcja GPS jest w fazie rozwoju (zgodnie z oficjalnymi informacjami Rotorflight).
• Telemetria/Lua w terenie z OpenTX 2.3.12 lub EdgeTX 2.5.0 lub nowszymi.

Porty i złącza

• Porty oznaczone: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (serwomechanizmy wirnika), TAIL, ESC, RPM, Wykrywanie napięcia (5–30V).
• Definicje wtyczek (zgodnie z dostarczonymi materiałami): wtyczka 3P pojedyncza = sygnał silnika ogonowego; 3P = sygnał silnika głównego; wtyczka 1.25 = linia wykrywania napięcia (bezpośredni wyjście napięcia akumulatora). Proszę używać ostrożnie.
• Silniki główny i ogonowy używają wtyczek MR30.

Opcja kompatybilnego ESC (zgodnie z dostarczonymi materiałami)

• 2-w-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; Tylko DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Zapewnia stałą prędkość obrotową; stabilizacja PWM ESC dostępna przez linię RPM.

Specyfikacje

Zastosowania

• Tradycyjne jednorotory RC helikoptery i budowy FBL heli
• Ustawienia lotu 3D wymagające regulatora, zaawansowanego filtrowania żyroskopowego i telemetrii
• Platformy wykorzystujące silnik ogonowy lub kontrolę serwa ogonowego

Szczegóły

System FBL helikoptera Rotorflight HELI405. Projekt helikoptera open source oparty na BetaFlight. Funkcje obejmują silnik ogonowy, serwo ogonowe, ELRS, ESC DShot, telemetrię, rejestrowanie, regulację nadajnika i utrzymanie stałej prędkości obrotowej.

Rotorflight to oprogramowanie do lotu oparte na Betaflight dla jednorotorych helikopterów RC, oferujące zaawansowaną kontrolę PID, regulator prędkości wirnika, filtrowanie żyroskopowe, niestandardowy mikser i profile lotu.Linki do pobrania i szczegóły są dostępne na wiki.

CPU STM32F405RG, żyroskop ICM-42688, barometr SLP-06, 16M flash. Obsługuje wiele odbiorników, telemetrię, PWM do ESC DShot, tryb silnika ogonowego. 43x22x14mm, 17g z obudowami.

ICM42688+SLP06, 19-bitowe próbkowanie, precyzyjna kontrola lotu, barometr dla stabilnego zawisu, łatwy w obsłudze.

Kontroler lotu Heli405 ma porty UART i GPS, obsługuje odbiornik szeregowy, wbudowany barometr. GPS w fazie rozwoju. Dodatkowe porty IO do przyszłych aktualizacji. Kompaktowa konstrukcja idealna do zaawansowanych aplikacji dronowych wymagających rozbudowy i niezawodnej integracji czujników.

Obsługuje wiele odbiorników, w tym PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus przez UART, DSM oraz interfejsy SBUS/PPM/iBus. Umożliwia płynne przejście do projektu open source Rotorflight bez wymiany nadajnika.

Wbudowana czarna skrzynka 16MB rejestruje dane lotu, w tym postawę, wibracje, prędkość, ruch serwomechanizmów oraz kanały zdalnego sterowania do testowania i debugowania.

Obsługuje stałą prędkość żyroskopu, protokoły Oneshot, Multishot, DShot. Utrzymuje stałą prędkość obrotową z realnym dostosowaniem mocy. PWM ESC umożliwia stabilizację prędkości opartą na RPM. 60A ESC dla akumulatorów Li-Po 3-6S.

Funkcja TELEMETRII umożliwia dostosowania w terenie za pomocą OpenTX lub Edge-TX z użyciem skryptów Rotorflight Lua, umożliwiając kontrolę PID, współczynników, filtrów, failsafe oraz prędkości obrotowej. Kompatybilne z OpenTX 2.3.12 lub EdgeTX 2.5.0+.

Obsługuje systemy silników ogonowych i serwomechanizmów, w tym serwomechanizmy 760/1520us oraz silniki ogonowe DShot/PWM. Posiada dynamiczny algorytm przeciwdziałania momentowi, który automatycznie zwiększa prędkość głównego silnika i dostosowuje zbiorczą pozycję, aby wzmocnić przeciwdziałanie momentowi podczas obrotu w lewo.Umożliwia dwukierunkową pracę silnika ogonowego w trybie obrotu do przodu i do tyłu, wymagając dwukierunkowego elektronicznego sterowania prędkością D-shot. Zwiększa wydajność silnika ogonowego i stabilność lotu dzięki zaawansowanej logice sterowania. Zaprojektowany z myślą o precyzji i reaktywności w wymagających warunkach lotu, zapewniając płynniejsze sterowanie yaw i poprawioną ogólną dynamikę helikoptera. Optymalizowany dla wysokowydajnych helikopterów RC, które potrzebują niezawodnego zarządzania momentem obrotowym i bezproblemowej integracji z nowoczesnymi systemami cyfrowymi.

Specjalny kontroler postawy dla helikoptera wykorzystujący algorytm Betaflight z dynamicznym filtrem prędkości do monitorowania wirnika w czasie rzeczywistym, filtrowania rezonansowego i zwiększonej stabilności.

Nadchodzące funkcje obejmują dane z Hobbywing ESC lub K-ESC, takie jak napięcie, prąd i prędkość, wyświetlane na ekranie nadajnika. Automatyczna pomoc w miękkim terenie GPS oraz powrót również wkrótce będą dostępne.

Dwa tryby ratunkowe: szybkie ratowanie wspina się poziomo, a następnie do tyłu; zwykłe ratowanie przewraca helikopter do góry nogami. Możliwość dostosowania przełącznika kanałów. Ustawienia obejmują zbieranie kolektywu, przyspieszenie i czas trwania.

Obsługuje wiele typów stawek, dostosowywalne krzywe odczucia RATE, wizualne krzywe prędkości oraz profile trybów z regulowanym expo i maksymalną prędkością dla stabilnej, miękkiej lub szybkiej kontroli lotu.

KISS Betaflight RC krzywe stawki z maksymalną prędkością w stopniach. Rzeczywiste wartości to 0.35 i 0.25 dla szybkich stawek. Stawki yaw to 0.40, 0.80 i 0.00. Krzywe stawek czterokanałowych dostępne przy 400 stopniach na sekundę.

Kontroler lotu Rotorflight HELI-F405 obsługuje DSM, GPS, Micro USB, UART, wykrywanie napięcia 5-30V, SBUS/iBUS/PPM, wyjścia serwomechanizmów i silników, monitorowanie RPM, przycisk uruchamiania oraz diody LED statusu/mocy.

Schemat połączeń dla kontrolera lotu HELI-P405 z odbiornikiem, silnikami, GPS i UART.

Skonfiguruj UART2 dla odbiornika szeregowego CRSF/ELRS za pomocą portów szeregowych. Ustaw tryb odbiornika na SERIALRX i dostawcę odbiornika szeregowego na CRSF w konfiguratorze Rotorflight. Włącz odbiór szeregowy UART2 i wybierz CRSF z listy rozwijanej.