RPLiDAR S3 ToF LiDAR Skaner – 40m chmura punktów 2D, 32kHz próbkowanie, 0,1125° rozdzielczość, IP65, 80k lux, Klasa 1

Przegląd

RPLiDAR S3 to skaner LiDAR ToF o kącie widzenia 360 stopni, zaprojektowany do generowania informacji o mapie punktów 2D w promieniu do 40 m. Próbkuje z częstotliwością do 32 kHz z rozdzielczością kątową 0,1125° i typową częstotliwością skanowania 10 Hz (600 obr/min). Kompaktowa jednostka wspiera zarówno zastosowania wewnętrzne, jak i zewnętrzne, charakteryzując się wysoką odpornością na oświetlenie do 80000 luksów oraz ochroną IP65. Posiada certyfikat bezpieczeństwa oczu IEC-60825 Klasa 1. Urządzenie stosuje teorię SLAMTEC SL-ToF, emitując i odbierając impulsy laserowe w celu pomiaru odległości na podstawie czasu lotu, co poprawia odporność na światło otoczenia oraz dokładność pomiarów. Niezawodnie mierzy cele o niskiej refleksyjności, w tym do 15 m przy 10% refleksyjności.

Kluczowe cechy

• Skanner laserowy ToF 360 stopni: mapa chmury punktów 2D do promienia 40m; 15m przy 10% refleksyjności
• Wysoka odporność na oświetlenie: do 80000 luksów do użytku na zewnątrz
• Możliwości próbkowania: częstotliwość skanowania 10Hz (600rpm), do 32KHz częstotliwości pomiaru i rozdzielczość kątowa 0.1125°
• Solidny i kompaktowy: ochrona przed wnikaniem IP65, mały format do zastosowań wewnętrznych/na zewnątrz
• Certyfikowane bezpieczeństwo dla oczu: moc lasera wyjściowego klasy IEC-60825 1

Specyfikacje

Co jest w zestawie

Zastosowania

• Nawigacja robotów i unikanie przeszkód
• AGV wykrywające i omijające przeszkody
• Monitorowanie parkingów
• Postrzeganie środowiska i autonomiczny ruch niskospeedowych pojazdów bezzałogowych
• Wielopunktowe dotykanie i interakcja człowiek-maszyna
• Mapowanie UV i unikanie przeszkód
• Skanowanie środowiska i odbudowa 3D

Podręczniki / Dokumenty

Centrum Dokumentacji Slamtec Lidar

Certyfikacja

Szczegóły

RPLIDAR 53: Mniejszy rozmiar, lepsza wydajność, część ekosystemu SLAMTEC dla płynnych aktualizacji.

S3 oferuje wysoką rozdzielczość skanowania laserowego i niski poziom szumów pomiarowych, przewyższając inne pod względem klarowności i dokładności w jasnym świetle.

RPLiDAR S3 LiDAR Scanner wykrywa czarne obiekty do 15m przy 10% odbicia i oferuje wysoki wskaźnik detekcji odbicia spekularnego.

RPLiDAR S3 wykrywa obiekty do 40m; zasięg różni się w zależności od odbicia powierzchni (90% do 2%). Odległości detekcji pokazane są na 8m, 16m, 24m, 32m i 40m, ilustrując, jak odbicie wpływa na wydajność.

Wymiary skanera LiDAR RPLIDAR S3 i wysokość optycznego środka