Programowalny dron S2-F290 - Pixwawk Open Source ROS SLAM AI Poziom wtórny rozwoju przemysłowego dla dronów Challenge

Przegląd

Ten Dron programowalny S2-F290 jest wysokowydajny dron klasy przemysłowej zaprojektowany do rozwoju wtórnego i wyzwań związanych z dronami. Posiada ładowność 2400g, A Bateria 6S 6000mAhi maksymalna odległość sterowania 10 km, zapewnia precyzję dzięki Dokładność pozycjonowania GPS ≈1–2m I odporność na wiatr na poziomie 3–4. Zasilany przez Kontroler lotu Pixhawk 2.4.8 z technologia ROS SLAM typu open sourceDron obsługuje zaawansowane funkcje takie jak: Mapowanie 3D LiDAR, rozpoznawanie obiektów na podstawie YOLO i loty w formacji. Jego Rama z włókna węglowego 3mm zapewnia wyjątkową trwałość i stabilność, testowaną w ekstremalnych warunkach. Platforma jest wysoce konfigurowalna, oferując funkcje takie jak chińsko-angielska obsługa stacji naziemnej QGC, modułowa rozszerzalność i kompleksowe samouczki, co czyni ją idealną do zastosowań badawczych, konkursowych i rozwojowych.

Specyfikacja

Samolot

Parametr	Specyfikacja
Nazwa	Dron programowalny S2-F290
Masa ładunku	2400g
Model	S2-F290
Dokładność pozycjonowania GPS	≈1–2m
Rozstaw osi	290 mm
Maksymalna masa startowa	3190g
Bateria	6S Standardowa bateria 6000mAh
Kontrola odległości	10 km (zalecane w promieniu 1000 m)
Odporność na wiatr	Poziom 3–4
Środowisko operacyjne	Wewnątrz/na zewnątrz

Wyniki testu wytrzymałościowego	Bliższe dane
Śmigła	7 cali
Pojemność baterii	6S 6000mAh (użyto 5300mAh)
Środowisko	Bezwietrzny
Czas lotu	11 minut 30 sekund

Kontroler lotu

Część	Specyfikacja
Procesor FMU	STM32H743 Cortex-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB SRAM
Procesor IO	STM32F103 Cortex-M3, 72MHz, 64KB pamięci SRAM
Czujniki	Akcelerometr/żyroskop: ICM-42688-P
	Akcelerometr/żyroskop: BMI055
	Magnetometr: IST8310
	Barometr: MS5611
Napięcie znamionowe	Maksymalne napięcie wejściowe: 6V
	Wejście zasilania USB: 4,75-5,25 V
	Wejście serwa: 0-36V
Prąd znamionowy	Telemetria 1 Maksymalny prąd wyjściowy: 1A
	Łączny prąd dla pozostałych portów: 1A
Dane mechaniczne	Wymiary: 53,3 × 39 × 16,2 mm
	Waga: 39.2g
Porty	- 14 wyjść PWM (8 z IO, 6 z FMU)
	- 2 porty szeregowe ogólnego przeznaczenia
	- 2 porty GPS
	- 1 port I2C
	- 2 porty CAN
	- Wejście RC dla Spektrum/DSM, S.BUS, CPPM, itp.
	- Port wejściowy zasilania
Inne funkcje	Temperatura pracy: -40–85°C

---

Komputer pokładowy

Część	Specyfikacja
Moc obliczeniowa	40 NAJLEPSZYCH
Procesor graficzny	32 rdzenie Tensor z 1024-rdzeniowym procesorem graficznym NVIDIA Ampere
Procesor	6-rdzeniowy Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit, 1,5 GHz
BARAN	8 GB 128-bitowy LPDDR5 68 GB/s
Składowanie	Karta SD lub zewnętrzna NVMe
Maksymalna częstotliwość procesora	1,5 GHz

---

Pilot zdalnego sterowania

Część	Specyfikacja
Napięcie robocze	4,2 V
Prąd roboczy	100mA
Pasmo częstotliwości	2,4–2,483 GHz
Waga	525g
Wymiary	130 × 150 × 20 mm
Czas pracy baterii	20 godzin
Port ładowania	MICRO-USB
Zakres sterowania	7KM

---

GPS

Część	Specyfikacja
Odbiornik satelitarny	UBLOX-M9, 92 kanały
Kompas elektroniczny	QMC5883L
Systemy satelitarne	GPS L1 C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1, Galileo E1
Kanały satelitarne	32
Aktualizuj częstotliwość	25 Hz
Dokładność pozycjonowania	1,5 m CEP (idealne środowisko)
Czas uruchomienia	Zimny ​​start: 24 sek., Gorący start: 1 sek.
Wymiary	Wymiary: 25 × 25 × 8 mm
Waga	12g

---

Bateria

Część	Specyfikacja
Typ złącza	XT60
Zalecany prąd ładowania	3–5A
Pojemność baterii	6000mAh
Napięcie znamionowe	22.2V
Szybkość rozładowania	75 stopni Celsjusza
Wymiary	Wymiary: 50 × 44 × 158 mm
Waga	816g

---

LiDAR

Część	Specyfikacja
Długość fali lasera	905nm
Zakres	40 m przy współczynniku odbicia 10%, 70 m przy współczynniku odbicia 80%
Minimalny obszar wykrywania	0,1 mln
Pole widzenia	Poziomo: 360°, Pionowo: -7° do 52°
Wyjście chmury punktów	200 000 punktów na sekundę
Współczynnik punktów	10Hz
Poziom ochrony	IP67
Moc	6,5 W (temperatura otoczenia 25°C)
Zakres napięcia	9–27 V prądu stałego
Wymiary	Wymiary 65×65×60 mm
Waga	265g

---

Kamera głębinowa

Część	Specyfikacja
Technologia głębi	Podwójna podczerwień
Głębokość Kąt widzenia	87° × 58° (poziomo × pionowo)
Rozdzielczość głębi	1280 × 720
Dokładność głębokości	<2% w promieniu 2 m
Głębia Częstotliwość klatek	90 klatek na sekundę
Zakres głębokości	0,3–3m
Wymiary	Wymiary: 90×25×25 mm
Środowisko operacyjne	Wewnątrz/na zewnątrz

---

Aparat jednoobiektywowy

Część	Specyfikacja
Maksymalna rozdzielczość	2MP (1920 × 1080)
Maksymalna liczba klatek na sekundę	30 klatek na sekundę
Pole widzenia	~90°
Długość kabla	~1.5m
Wymiary	Wymiary 35×35×30 mm

Tabela funkcji

namaszczenie	Podstawowa konfiguracja	Opcjonalny D435	Opcjonalny moduł D435 + 4G
Utrzymywanie wysokości, zawisanie, powrót do domu	✔	✔	✔
Lądowanie, stabilizacja, lot na punkt nawigacyjny	✔	✔	✔
Lot zdalnie sterowany	✔	✔	✔
Komunikacja między kontrolerem lotu a komputerem pokładowym	✔	✔	✔
Rozpoznawanie kodów QR i lądowanie	✔	✔	✔
Rozpoznawanie i upuszczanie obiektów	✔	✔	✔
Jednoczesne mapowanie i omijanie przeszkód	✔	✔	✔
Mapowanie i pozycjonowanie 3D LiDAR	✔	✔	✔
Rozpoznawanie obiektów oparte na YOLO	✘	✔	✔
Rozpoznawanie i śledzenie obiektów	✘	✔	✔
Zdalne sterowanie 4G	✘	✘	✔

Zawartość pakietu

Podstawowa konfiguracja

• Rama: Rama z włókna węglowego F290
• Silniki: 4× silnik T F100 Kv1100
• ESC: 4× FlyFun T-rex 5 45A
• Śmigła: 4× 7-calowe śmigła trójłopatkowe
• Kontroler lotu: Pixhawk6mini
• Bateria: : 6S Standardowa bateria 6000mAh
• Rumak:Ładowarka akumulatorów 6S
• Komputer pokładowy: Jetson Orin Nano 8G + moduł WIFI
• Dysk SSD: 256G
• LiDAR:Livox MID360
• Kamera: 150° Szerokokątna kamera USB
• Pilot zdalnego sterowania:Cloud T10 (zawiera odbiornik danych)

---

Opcjonalna konfiguracja: D435

Zawiera wszystkie komponenty z Podstawowa konfiguracja, a także:

• Aparat z podwójnym obiektywem:D435

---

Opcjonalna konfiguracja: D435 + moduł 4G

Zawiera wszystkie komponenty z Podstawowy Konfiguracja, a także:

• Aparat z podwójnym obiektywem:D435

• Moduł 4G

Bliższe dane

Dron programowalny S2-F290

• ✔ Wsparcie techniczne, bezproblemowa obsługa posprzedażowa
• ✔ Zawiera przykłady konkurencji, które można dostosować
• ✔ Chińsko-angielska stacja naziemna mobilna
• ✔ Wysoka stabilność, wysoka wydajność
• ✔ Wewnątrz/na zewnątrz

S2-F290 to najnowocześniejszy dron stworzony z myślą o wyścigach dronów, specjalizujący się w eksploracji i innowacjach.Zaprojektowano go z myślą o połączeniu zaawansowanej technologii i nieograniczonej kreatywności. Jest w stanie przystosować się do pracy w różnych złożonych środowiskach, czyniąc eksplorację powietrzną bardziej dostępną i skuteczną.

Ten dron charakteryzuje się kompaktową konstrukcją i ogromną mocą. Oferuje bogactwo przykładów konkurencji, pozwalając użytkownikom na szybkie opanowanie i optymalizację jego wydajności. Wyposażony w dedykowaną chińsko-angielską mobilną stację naziemną, znacznie zwiększa wygodę obsługi drona. Ponadto zapewnia konkurencyjne wyjaśnienia kodu źródłowego i możliwość dostosowywania, aby zapewnić użytkownikom możliwość osiągnięcia pożądanych funkcjonalności w najkrótszym czasie, jednocześnie wyróżniając się w scenariuszach konkurencyjnych.

Zaspokajanie potrzeb rozwoju / konkurencji / badań

Kategoria	Bliższe dane
Podstawowa wiedza ROS	- Zdalne sterowanie
	- Komunikacja pomiędzy kontrolerem lotu a komputerem pokładowym
Podstawowe funkcje	- Planowanie trasy
	- Rozpoznawanie i pozycjonowanie kodów QR
	- Autonomiczny patrol poza pokładem
Funkcje zaawansowane	- Rozpoznawanie kodów QR na potrzeby lądowania
	- Rozpoznawanie i upuszczanie obiektów
	- Jednoczesne mapowanie i omijanie przeszkód
	- Mapowanie i pozycjonowanie 3D LiDAR
	- Rozpoznawanie obiektów oparte na YOLO
	- Transmisja wideo oparta na sieci Web
	- Loty w formacji na zewnątrz
	- Formacja Współpracy Lądowo-Powietrznej
Opcjonalne funkcje aparatu D435	- Pozycjonowanie wizualne VINS
	- Rozpoznawanie i śledzenie obiektów oparte na YOLO
Opcjonalne funkcje komunikacji 4G	- Zdalne sterowanie 4G

Autonomiczne unikanie przeszkód, kompleksowe zapewnienie bezpieczeństwa
Wykorzystując 3D LiDAR do autonomicznego unikania przeszkód, dron łączy globalne planowanie trasy z lokalnym dynamicznym unikaniem przeszkód, aby precyzyjnie wykrywać przeszkody ze wszystkich kierunków. Obsługuje automatyczne zatrzymywanie, a także ciągły lot, umożliwiając elastyczne unikanie obiektów na trasie lotu, zapewniając bezpieczniejsze wrażenia z lotu.

Rozpoznawanie kodów QR i lądowanie

Dron aktywuje kamerę i moduł rozpoznawania kodu QR, aby uzyskać informacje o położeniu kodu QR w czasie rzeczywistym. Podczas opadania dron dynamicznie dostosowuje swoją pozycję, zapewniając precyzyjne wyrównanie z polem widzenia kamery przed przystąpieniem do lądowania.

Rozpoznawanie obiektów YOLO

Dron wykorzystuje YOLOv8 do rozpoznawania obiektów, pozyskując informacje o położeniu ramki kołowej w czasie rzeczywistym. Autonomicznie dostosowuje swoją pozycję i nawiguje przez ramkę kołową.

Loty w formacji na zewnątrz

Dron wykorzystuje technologię formowania roju, umożliwiającą skoordynowaną kontrolę wielu dronów w celu uzyskania lotu w szyku.Wykorzystując zaawansowane algorytmy komunikacji i sterowania zespołowego, umożliwia komunikację w czasie rzeczywistym i wymianę informacji między dronami, synchronizując ich ruchy i pozycje w celu utworzenia zwartej formacji.

Formacja współpracy lądowo-powietrznej

Ta platforma obsługuje formację współpracy między dronami lądowymi i powietrznymi. Wykorzystując sieć lokalną ze strukturami topologii do łączności urządzeń, wykorzystuje komunikację UDP i niestandardowe protokoły, aby zapewnić szybką i stabilną komunikację. Dzięki sterowaniu PID osiąga zsynchronizowane podążanie między głównym dronem a wieloma dronami podrzędnymi, zapewniając stabilność formacji i wydajność operacyjną.

Przykład konkursu

Zawiera ekskluzywne scenariusze konkursowe z instrukcjami krok po kroku, dzięki czemu uczestnicy mogą łatwo dostosować się do różnych typów konkursów.

Cechy programowalnego drona S2-F290

Wysoka wydajność kosztowa

• Przeznaczony dla początkujących, aby skrócić czas nauki i ułatwić opanowanie obsługi drona.
• Przystępna cena sprawia, że ​​jest to idealne urządzenie do nauki dla studentów i pasjonatów.

Wysoka stabilność

• Testowano w różnych ekstremalnych warunkach przez okres trzech lat.
• Wyposażony w ramę z włókna węglowego o grubości 3 mm zapewniającą zwiększoną trwałość i stabilność.
• Umożliwia użytkownikom zdobycie uznania już w pierwszym doświadczeniu konkursowym.

Możliwość rozbudowy

• Obsługuje zaawansowaną personalizację dla różnych zastosowań.
• Kompatybilny z różnymi elementami rozszerzeń, co pozwala na ciągłą poprawę wydajności i funkcjonalności drona.

Bezproblemowa obsługa posprzedażowa

• Profesjonalny zespół zapewniający kompleksowe doradztwo i wsparcie.
• Oferuje bezpłatne naprawy uszkodzeń sprzętu spowodowanych błędami operacyjnymi w okresie gwarancyjnym (z wyłączeniem akcesoriów i baterii).

Możliwość dostosowania

• Zapewnia wsparcie dla wyłącznego rozwoju w ROS i QGC.
• Zapewnia wysoką dokładność mapowania i nawigacji na poziomie ponad 98%.
• Kompatybilny z modułami RTK/GPS, logotypami i różnymi unikalnymi funkcjonalnościami.

Konfiguracja stacji naziemnej

Korzystanie z kontrolera lotu Pixhawk 2.4.8
Wyposażony w najnowszy standardowy 32-bitowy procesor STM32F427 i barometr MS5611, ten kontroler lotu oferuje liczne interfejsy oraz wysoką wydajność i stosunek ceny do jakości jako rozwiązanie typu open source.

---

1. Ekskluzywna, głęboko spersonalizowana stacja naziemna QGC

• Osiąga ponad 98% lokalizacji na język chiński.
• Obsługuje zaawansowane funkcje, takie jak NTRIP.

---

2. Mobilna stacja naziemna QGC

• Udostępnia mobilną wersję stacji naziemnej QGC, umożliwiającą bezproblemową obsługę za pomocą smartfona.

---

3. Połączenie bezpośrednie Wi-Fi lub 4G

• Aby obsługiwać urządzenie za pomocą smartfona lub komputera, wystarczy połączyć się przez Wi-Fi.
• Notatka:System „ezuav” pokazuje, że jest połączony z urządzeniem, ale nie może zapewnić dostępu do Internetu.

Kompleksowe samouczki i w pełni otwarte zasoby

• Niezwykle szczegółowe samouczki dotyczące użytkowania, obejmujące wszystkie aspekty funkcjonalności drona S2-F290.
• Materiały w pełni udostępniane na zasadzie open source, w tym:
  • Wprowadzenia do oprogramowania i przewodniki instalacji.
  • Samouczki dotyczące podstawowych i zaawansowanych funkcji, takich jak rozpoznawanie obiektów w oparciu o OpenCV, mapowanie 3D i autonomiczny lot poza pokładem.
  • Instrukcje dotyczące niestandardowego rozwoju komunikacji PX4 i MAVLink.
  • Często zadawane pytania dotyczące rozwiązywania problemów, konfiguracji środowiska ROS i kroków operacyjnych.