Funkcje

FT90R to mikroserwo cyfrowe o ciągłym obrocie. Przy napięciu 6 V maksymalna prędkość obrotowa wynosi około 170 obr./min (bez obciążenia) i może wytworzyć moment obrotowy do 1,5 kg-cm. Serwomechanizmem można sterować za pomocą bezpośredniego połączenia z pojedynczą linią we/wy mikrokontrolera bez stosowania dodatkowej elektroniki, co czyni go doskonałym miniaturowym siłownikiem do początkujących projektów robotyki; wystarczy założyć parę kółek i robot jest gotowy do jazdy!

Serwo o ciągłym obrocie FT90R przekształca standardowe impulsy położenia serwa RC na ciągłą prędkość obrotową. Punkt spoczynku jest ustawiony dokładnie na 1,5 ms przy szerokości pasma nieczułości wynoszącej ±20 µs. Szerokości impulsów powyżej punktu spoczynku powodują obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, przy czym prędkość wzrasta wraz ze wzrostem szerokości impulsu; szerokość impulsu poniżej punktu spoczynku powoduje obrót w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, przy czym prędkość wzrasta wraz ze spadkiem szerokości impulsu.

Model: FT90R

Nazwa produktu: 6V 1,5kg.cm PWM 360°Ciągły obrót Serwo cyfrowe

Zakres temperatury przechowywania: -30 ℃ ~ 80 ℃

Zakres temperatury roboczej: -10 ℃ ~ 70 ℃

Rozmiar: A: 22,9 mm B: 12,1 mm C: 26,5 mm

Waga: 9g

Typ przekładni: plastikowa przekładnia

Ogranicz kąt: 360°

Łożysko: NIE Łożyska kulkowe

Wypust przekładni tubowej: 20T

Typ klaksonu: tworzywo sztuczne, POM

Obudowa: ABS

Przewód łączący:250mm ±5mm JR

Silnik: silnik ze szczotkami metalowymi

Zakres napięcia roboczego: 4,8–6 V

Prąd jałowy (przy zatrzymaniu): 5mA-6mA

Prędkość bez obciążenia: 130 obr./min przy 6V

Prąd roboczy (bez obciążenia): 900mA przy 6V

Maksymalny moment przeciągnięcia: 1,5kg.cm przy 6V

Moment znamionowy: 0,5kg.cm przy 6V

Prąd utyku: 900mA przy 6V

Kierunek obrotu: CW (1500 ~ 1000 μs), CCW (1500 ~ 2000 usec)

Pakiet zawiera:

4 x serwo FT90R

4 x akcesoria do serwo

Koło

To czarne plastikowe koło jest wciskane na wałek przekładni wyjściowej FS90R i można je łatwo wykonać jako dobre rozwiązanie napędowe dla małych robotów. Koła mają silikonowe opony i mają średnicę 60 mm (2,36 cala).Dwa dodatkowe otwory montażowe na 3-40 śrub umożliwiają zastosowanie koła z kilkoma piastami montażowymi.

Pakiet zawiera:

4 x koło

4 x śruba