Feetech STS3215 - 7.SPECYFIKACJA Serwa 4 V 20 KG 360°

Nazwa marki: Feetech

Pochodzenie: Chiny kontynentalne

Materiał: tworzywo sztuczne

Typ plastiku: PC

Części i akcesoria do zdalnie sterowanych pojazdów: Baterie — LiPo

Rozmiar: 10*10*10

Dla typu pojazdu: Samochody osobowe

Zastosowanie: Pojazdy i zabawki zdalnie sterowane

Uaktualnij części/akcesoria: Bateria litowa

Urządzenia peryferyjne/urządzenia do zdalnego sterowania: Pilot zdalnego sterowania

Materiały narzędziowe: Akumulator

Ilość: 1 szt.

Parametry techniczne: KV1100

Numer modelu: STS3215

Atrybuty napędu na cztery koła: Silniki

Rozstaw osi: Śruby

Numer modelu: STS3215

Rozmiar: 45.2X24.7 X 35 mm

Waga: 55± 1g

Typ przekładni: Miedź

Kąt graniczny: Limit NO

Łożysko: Łożyska kulkowe

Wypust przekładni tubowej: 25T

Silnik: Silnik bezrdzeniowy

Zakres napięcia roboczego: 6-7.4V

Szczytowy moment utyku: 19.5 kg.cm@6V

Moment znamionowy: 6.5 kg.cm@6V

Typ protokołu: Asynchroniczna komunikacja szeregowa półdupleksowa

Nazwa produktu	Feetech 2020 nowy produkt STS3215 enkoder magnetyczny 360° ocena serwa magistrali szeregowej
Rozmiar	45.2X24.7X35mm
Waga	55± 1g
Moment utyku	19.5 kg.cm@7.4V
Prędkość przeciągnięcia	52 obr./min@7.4V
Opinia	obciążenie / położenie / prędkość / napięcie / prąd / temperatura
Ochrona elektroniczna	zabezpieczenie przed przegrzaniem / przetężeniem / przepięciem / przeciążeniem
specjalizuje się w ODM i OEM	Y
Test życia	>100000
Silnik hałasuje	45±5dB
Odgłosy przekładni kierowniczej	60±5dB
Wodoodporność	Nie
Typ protokołu	Asynchroniczna komunikacja szeregowa półdupleksowa

• Cechy konstrukcyjne:

• W skorupie zastosowano plastikową powłokę o wyższej wytrzymałości, zoptymalizuj odległość środkową, bardziej zwartą ogólną konstrukcję, przekładnia serwa wykorzystuje kombinację przekładni z miedzi 1:345, wyższy moment obrotowy, przy tym samym momencie obrotowym, porównaj ze standardowym serwomechanizmem rozmiar, wygląda na niższy profil (5mm), Korpus przyjmuje konstrukcję dwuosiową, Charakterystyka strukturalna bryły wyłożonej kołem, Tryb okablowania podwójnych kabli wychodzących z metalowymi głównymi zastępczymi rogami serwa, Nadaje się do zastosowania w czworonożnym robocie, wężu robot, robot stacjonarny, robot humanoidalny i ramię mechaniczne.
  

• 
  

Nasze produkty przeszły certyfikację CE i ROHS, a większość z nich ubiegała się o patenty na wygląd i wzory użytkowe

Nasze produkty przeszły rygorystyczne testy w celu spełnienia norm „CE”, „RoHS” i „REACH”. Posiadamy zarówno patenty na wygląd, jak i na projekt.

Nasze usługi: Specjalizujemy się w produkcji oryginalnych projektów (ODM) i produkcji oryginalnego sprzętu (OEM), oferujemy również rozwiązania wykonane na zamówienie. Zapewniamy kompleksową, zindywidualizowaną usługę, obejmującą projektowanie elektroniczne, projektowanie strukturalne i produkcję dla projektów OEM/ODM. Nasze możliwości obejmują zasilacze Y8G8 PWM, RS485 i 3 V–24 V z opcjami sprzężenia zwrotnego, w tym (automatycznym) strojeniem w zakresie 0–360° i PDI (pozycja, kierunek i intensywność).

• 
  
  • 
    

Specjalizujemy się w ODM i OEM oraz na zamówienie 1.Etykieta lub wydruk Twojego logo
2.Przewód serwa
3.Pakowanie: worek PE, pudełko kolorowe, plastikowe pudełko z
Twoim logo
4.Złącze kabla
5.Dostosowane Różne serwa o szerokim napięciu roboczym

Wykorzystanie produktu

Dane techniczne: Przekładnia wyjściowa: 75T Elementy mocujące: - Śruby maszynowe: M3 x 6 - Wkręty samogwintujące: PA30X5 (do gwintowania w stali) - Złącza: 3P, typ 5264/2.54mm

Dane techniczne: Rozmiar rysunku: 45.2x24.7 mm (JEI Zobacz rysunki) Kąt graniczny: bez ograniczeń Materiał obudowy: PA30X5G (poliamid 3,0% wzmocniony włóknem szklanym) Materiał przekładni: +1d Miedź (stop miedzi o jednym kierunku orientacji krystalicznej) Typ łożyska: IE (łożysko kulkowe z pierścieniem wewnętrznym) z łożyskami kulkowymi (#12 bitów) Kodowanie magnetyczne: typ 2# (dwanastobitowe kodowanie magnetyczne) Kąt rozwarcia: ± [wstaw wartość] stopnie

Sterowanie elektroniczne Funkcja:

1.Funkcja zatrzymania startu i zatrzymania przyspieszania: można ustawić prędkość i wartość przyspieszenia, efekt ruchu jest delikatniejszy.

2.Wysoka precyzja, pozycja bezwzględna 360 stopni, precyzja 4096 bitów, najwyższa rozdzielczość pozycji to 0.088 stopni, jeśli sterowanie wynosi 90 stopni, wprowadź 4096 / 360 * 90 = 1024, jeśli sterowanie wynosi 180 stopni, wprowadź 4096 / 360 * 180 = 2048, aby obliczyć.

3.Istnieją cztery możliwości przełączania trybów pracy (serwo z pozycją trybu 0, tryb 1 z pętlą zamkniętą, tryb 2 z pętlą otwartą, tryb z 3-stopniowym serwomechanizmem).

1)、Tryb 0: Tryb lokalizacji, tryb domyślny. W tym trybie można realizować kontrolę kąta bezwzględnego w zakresie 360 ​​stopni. Wspieraj ruch przyspieszający.
2)、Tryb 1:Pętla zamknięta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 1, przełącz na tryb pętli zamkniętej prędkości i wprowadź odpowiednią prędkość w kolumnie prędkości, aby działać.
3)、Tryb 2:Pętla otwarta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 2, przełącz na tryb pętli otwartej prędkości i wprowadź odpowiedni czas w kolumnie czasu do uruchomienia.
4)、Tryb3:Tryb krokowy: w interfejsie programowania maksymalne/minimalne ograniczenie kąta jest ustawione na 0, a tryb pracy jest ustawiony na 3. Przełącz na tryb krokowy. Wprowadź pozycję na pasku pozycji, aby wykonać krok w stronę pozycji docelowej. Kliknij pozycję ponownie, aby kontynuować krok w tym samym kierunku.

4. Tryb wieloobrotowy, kontrola bezwzględna 360 stopni i sprzężenie zwrotne, przy najwyższej dokładności, kontrola położenia bezwzględnego może wynosić plus minus 7 obrotów, ale liczba cykli zasilania nie jest zapisywana, tylko położenie bezwzględne wartość sprzężenia zwrotnego zostaje zachowana.

5. Kalibracja jednym klawiszem, instalacja pod kątem 360 stopni w dowolnej pozycji, (40 (dziesiętne) wejście adresu 128 (dziesiętne)) jedna bieżąca pozycja korekcji klawisza to środkowa (2048 (dziesiętna)).

6, poziom komunikacji TTL, komunikacja asynchroniczna półdupleksowa, obsługa protokołu magistrali w celu dostosowania parametrów odczytu i zapisu oraz dodanie funkcji odczytu synchronicznego (wyślij instrukcję, aby otrzymać instrukcję odczytu zwrotnego z każdego serwa na magistrali po kolei .)

7、Wiele zabezpieczeń (przeciążenie, przetężenie, przepięcie, przegrzanie, ustawienie przełącznika, zmiana parametrów stanu)

1)、Zabezpieczenie przed przeciążeniem: poprzez wykrywanie położenia, podczas ruchu od startu pozycji do pozycji docelowej, w przypadku wykrycia, że ​​bieżąca pozycja nie jest pozycją docelową po napotkaniu blokady z przeszkodami, siła rozładunku trwa 2S (20% domyślnej siły blokady). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia, Zwolnij zabezpieczenie
2)、Zabezpieczenie nadprądowe: poprzez ustawioną wartość prądu sprawdź, czy prąd osiągnie ustawioną wartość prądu. Gdy osiągnie ustawioną wartość prądu, zwolnij siłę (domyślny moment obrotowy wynosi 0). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia Zwolnij zabezpieczenie
3)、Zabezpieczenie przed przepięciem: wykryj aktualną wartość napięcia. Jeśli przekroczy ustawioną wartość napięcia, alarm wyświetli przepięcie.
4)、Zabezpieczenie przed przegrzaniem: wykrywa aktualną temperaturę silnika. Jeśli temperatura przekroczy ustawioną wartość, wyświetli się alarm przegrzania.

8: Wielokrotne sprzężenie zwrotne:

1) Sprzężenie zwrotne obciążenia: wyjście sterujące prądem steruje cyklem pracy napięcia silnika, a pełna skala wynosi 1000 = 100% wyjściowego momentu obrotowego.
2) Aktualne sprzężenie zwrotne: Prąd roboczy serwa, 1 = 6.5mA
3) Napięcie sprzężenia zwrotnego: napięcie robocze serwa, 70=7V, 0.1V
4)Sprzężenie zwrotne temperatury: wewnętrzna temperatura robocza aktualnego serwa (pomiar temperatury).
5)Sprzężenie zwrotne prędkości: sprzężenie zwrotne prędkości aktualnego obrotu silnika i liczby kroków w jednostce czasu (na sekundę)

9.Otwórz parametry PID.

FEETECH 7.4V 20KGCM obudowa z tworzywa sztucznego enkoder magnetyczny z metalową przekładnią podwójny wał serwo magistrali szeregowej TTL

Obrazy szczegółów