STS3235 to inteligentne serwo 12 V i 30 kg z magistralą szeregową, zastosowano obudowę ze stopu aluminium, silnik bezprzewodowy, metalową skrzynię biegów, samodzielnie zbadaną i opracowaną przez firmę Feetech tablicę sterującą TTL, 12-bitowy precyzyjny czujnik kodowania magnetycznego. Moment przeciągnięcia wynosi 30 kg.cm, można osiągnąć dowolny kąt w zakresie 0-360 stopni, tryb pracy ciągłej wieloobrotowej, może realizować funkcję ustawiania punktu środkowego za pomocą jednego klawisza, powolny start i powolne zatrzymanie przyspieszania, możliwość sprzężenia zwrotnego pozycji. prędkość, napięcie, prąd, temperatura, parametry obciążenia, w ten sposób można zrealizować zabezpieczenie przed przeciążeniem i przetężeniem. Nadaje się do zastosowań w urządzeniach przemysłowych, robotach i napędach o małym momencie obrotowym.

12V 30KG Enkoder magnetyczny z podwójnym wałem Serwo TTL
Zakres temperatury przechowywania - 30 ℃ ~ 80 ℃
Zakres temperatury pracy: -20 ℃ ~ 60 ℃
Rozmiar: A: 45,22 mm B: 24,72 mm C: 35 mm
Waga: 70,5± 1g
Typ przekładni: stal Przekładnia
Kąt graniczny:NO limit
Łożysko: Łożyska kulkowe
Wypust przekładni stożkowej: 25T/OD5,9mm
Phantom wahacza: 0°
Obudowa: aluminium
Przewód łączący: 15CM
Silnik: silnik rdzeniowy
Zakres napięcia roboczego: 6-12V
Prędkość bez obciążenia: 0,222 s/60°@ 12 V
Prąd pracy (bez obciążenia): 190mA@12V
Szczytowy moment utyku: 30kg.cm@12V
Nominalny moment obrotowy: 10kg.cm@12V
Prąd utyku: 2.7A@12V
Sygnał sterujący: Pakiet cyfrowy
Typ protokołu: Połowa Dupleksowa asynchroniczna komunikacja szeregowa
Zakres ID: 0-253
Prędkość komunikacji: 38400bps ~ 1 Mbps
Stopień pracy: 360° (przy 0~4096)
Sprzężenie zwrotne: obciążenie, pozycja, prędkość, napięcie wejściowe , Temperatura

Serwomechanizm magistrali szeregowej TTL SKU: STS3235 3600 Sterowany / Zabezpieczenie nadprądowe / Silnik obracający się pod kątem i w trybie ciągłym oraz tryb pracy krokowej II Gwarancja siły marketingu bezpośredniego fabrycznego

Należy pamiętać, że do produktu dołączone są rysunki 3D w formacie STP. W przypadku jakichkolwiek problemów technicznych lub pytań prosimy o kontakt z naszym działem obsługi klienta.

Numer modelu: STS3235. Tryb: TAK (standardowy). Tryb prędkości: MD (środkowy). Bez limitu. Średni: TAK. Przyspieszenie: Powolne. Wyświetlany produkt to...

Sterowanie elektroniczne Funkcja:

1. Funkcja zatrzymania startu przyspieszania: można ustawić prędkość i wartość przyspieszenia, efekt ruchu jest delikatniejszy.

2.Wysoka precyzja, 360 stopni pozycja absolutna z precyzją 4096 bitów, najwyższa rozdzielczość pozycji to 0,088 stopnia, jeśli sterowanie wynosi 90 stopni, wprowadź 4096 / 360 * 90 = 1024, jeśli sterowanie wynosi 180 stopni, wprowadź 4096 / 360 * 180 = 2048, aby obliczyć .

3.Istnieją cztery możliwości przełączania trybów pracy (serwo z pozycją trybu 0, tryb 1 z pętlą zamkniętą, tryb 2 z pętlą otwartą, tryb 3-stopniowy serwo).

1)、 Tryb 0: tryb lokalizacji, tryb domyślny. W tym trybie można realizować kontrolę kąta bezwzględnego w zakresie 360 ​​stopni. Obsługa ruchu przyspieszającego.
2)、Tryb 1:Pętla zamknięta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 1, przełącz na tryb pętli zamkniętej prędkości i wprowadź odpowiednią prędkość w kolumnie prędkości, aby uruchomić .
3)、Tryb 2:Pętla otwarta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 2, przełącz na tryb pętli otwartej prędkości i wprowadź odpowiedni czas w kolumnie czasu do uruchomienia.
4)、Tryb3:Tryb krokowy: w interfejsie programowania maksymalny/minimalny limit kąta jest ustawiony na 0, a tryb pracy jest ustawiony na 3. Przełącz do trybu krokowego. Wprowadź pozycję na pasku pozycji, aby wykonać krok w stronę pozycji docelowej. Kliknij pozycję ponownie, aby kontynuować krok w tym samym kierunku.

4. Tryb wieloobrotowy, kontrola bezwzględna 360 stopni i sprzężenie zwrotne, przy najwyższej dokładności, kontrola położenia bezwzględnego może wynosić plus minus 7 obrotów, ale liczba cykli zasilania nie jest zapisywana, zachowywana jest jedynie wartość sygnału zwrotnego położenia bezwzględnego.

5, kalibracja jednym klawiszem, instalacja pod kątem 360 stopni w dowolnej pozycji, (40 (dziesiętne) wejście adresu 128 (dziesiętne)) jedna kluczowa aktualna pozycja korekcji to środkowa (2048 (dziesiętna)).

6, poziom komunikacji TTL, komunikacja asynchroniczna półdupleksowa, obsługa protokołu magistrali w celu dostosowania parametrów odczytu i zapisu oraz dodanie funkcji odczytu synchronicznego (wyślij instrukcja odbierania instrukcji odczytu z każdego serwa na magistrali.)

7、Wiele zabezpieczeń (przeciążenie, przetężenie, przepięcie, przegrzanie, ustawienie przełącznika, zmiana parametrów stanu)

1)、Zabezpieczenie przed przeciążeniem: poprzez wykrywanie pozycji, podczas ruchu od pozycji początkowej do pozycji docelowej, gdy wykryta zostanie, że aktualna pozycja nie jest pozycją docelową po napotkaniu blokowania przeszkód, siła rozładunku trwa 2S (20% domyślnej siły blokowania). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia, Zwolnij zabezpieczenie
2)、Zabezpieczenie nadprądowe: poprzez ustawioną wartość prądu sprawdź, czy prąd osiągnie ustawioną wartość prądu. Gdy osiągnie ustawioną wartość prądu, zwolnij siłę (domyślny moment obrotowy wynosi 0). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia, Zwolnij zabezpieczenie
3)、Zabezpieczenie przed przepięciem: wykrywa aktualną wartość napięcia. Jeśli przekroczy ustawioną wartość napięcia, alarm wyświetli przepięcie.
4)、Zabezpieczenie przed przegrzaniem: wykrywa aktualną temperaturę silnika. Jeśli temperatura przekroczy ustawioną wartość, alarm wyświetli przegrzanie.

8:Wiele sprzężeń zwrotnych:

1)Sprzężenie zwrotne obciążenia: wyjście sterujące prądem steruje cyklem pracy napięcia silnika i pełna skala wynosi 1000 = 100% wyjściowego momentu obrotowego.
2) Aktualne sprzężenie zwrotne: Prąd roboczy serwa, 1 = 6.5mA
3)Sprzężenie zwrotne napięcia: napięcie robocze serwa, 70=7V，0,1V
4)Sprzężenie zwrotne temperatury: wewnętrzna temperatura robocza aktualnego serwa (pomiar temperatury).
5)Sprzężenie zwrotne prędkości: sprzężenie zwrotne prędkości aktualnego obrotu silnika i liczby kroków w jednostce czasu (na sekundę)

Nasze usługi: Specjalizujemy się w produkcji oryginalnych projektów (ODM) i produkcji oryginalnego sprzętu (OEM), a także produktach wykonanych na zamówienie. Oferujemy kompleksowe usługi dostosowane do indywidualnych potrzeb, w tym projektowanie elektroniczne, projektowanie strukturalne i produkcję dla projektów OEM/ODM. Nasze możliwości obejmują opcje PWM, RS485 i sterowanie ze sprzężeniem zwrotnym, w zakresie napięcia 3 V–24 V i zakresie obrotu 0–360 stopni.

9, Otwórz parametry PID.

Nasze produkty osiągnęły zgodność z przepisami CE, RoHS i REACH. Dodatkowo posiadamy patenty na wygląd i patenty na modele naszych projektów.