ST-3046-C001 to inteligentne serwo 6 V 40 kg z magistralą szeregową, obudowa wykonana w całości ze stopu aluminium, silnik bezrdzeniowy, stalowa skrzynia biegów, silnik bezrdzeniowy, samodzielnie zbadana i opracowana przez firmę Feetech płyta sterująca TTL, 12 bitowy, precyzyjny czujnik kodowania magnetycznego. Moment przeciągnięcia wynosi 40kg.cm, może przekazywać informację zwrotną o położeniu, prędkości, napięciu, prądzie, temperaturze, parametrach obciążenia, w ten sposób można zrealizować zabezpieczenie przed przeciążeniem i przetężeniem. Nadaje się do zastosowań w urządzeniach przemysłowych, robotach i przekładniach.

SKU:STS3046
Nazwa produktu:7,4V 40KG.CM Obudowa z tworzywa sztucznego Enkoder magnetyczny z metalową przekładnią Jednowałowy serwo magistrali szeregowej TTL
Wyglądrozmiar:45,2X24,7X35mm (Zobacz plan)
Moment utyku: 40kg.cm@7.4V
Prędkość utknięcia: 52RPM@7.4V
Sprzężenie zwrotne: obciążenie / pozycja / prędkość / napięcie / prąd / temperatura
Zabezpieczenie elektroniczne: zabezpieczenie przed przegrzaniem / przetężeniem / przepięciem / przeciążeniem

Cechy konstrukcyjne:
W skorupie zastosowano powłokę z tworzywa sztucznego o większej wytrzymałości, Zoptymalizuj odległość środkową, Bardziej zwartą ogólną konstrukcję, Przekładnia serwo wykorzystuje kombinację przekładni z miedzi 1:345, wyższy moment obrotowy, Przy tym samym momencie obrotowym ，porównaj ze standardowym rozmiarem serwomechanizmu，wygląda na niższy profil (5mm），korpus przyjmuje konstrukcję dwuosiową，charakterystyka strukturalna bryły wyłożonej kołem，sposób okablowania podwójnych kabli wychodzących z metalowymi głównymi zastępczymi rogami serwa， nadaje się do zastosowanie w robocie czworonożnym, robocie wężowym, robocie stacjonarnym, robocie humanoidalnym i ramieniu mechanicznym.

Sterowanie elektroniczne Funkcja:

1. Funkcja zatrzymania startu przyspieszania: można ustawić prędkość i wartość przyspieszenia, efekt ruchu jest delikatniejszy.

2.Wysoka precyzja, pozycja absolutna 360 stopni, precyzja 4096 bitów, najwyższa rozdzielczość pozycji to 0,088 stopnia, jeśli sterowanie wynosi 90 stopni, wejście 4096 / 360 * 90 = 1024, jeśli sterowanie wynosi 180 stopni, wejście 4096 / 360 * 180 = 2048 , aby obliczyć.

3.Istnieją cztery możliwości przełączania trybów pracy (serwo z pozycją trybu 0, tryb 1 z pętlą zamkniętą, tryb 2 z pętlą otwartą, tryb z 3-stopniowym serwomechanizmem).

1)、Tryb 0: Tryb lokalizacji, tryb domyślny. W tym trybie można realizować kontrolę kąta bezwzględnego w zakresie 360 ​​stopni. Obsługa ruchu przyspieszającego.
2)、Tryb 1:Pętla zamknięta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 1, przełącz na tryb pętli zamkniętej prędkości i wprowadź odpowiednią prędkość w kolumnie prędkości, aby uruchomić .
3)、Tryb 2:Pętla otwarta prędkości, w interfejsie programowania tryb pracy jest ustawiony na 2, przełącz na tryb pętli otwartej prędkości i wprowadź odpowiedni czas w kolumnie czasu do uruchomienia.
4)、Tryb3:Tryb krokowy: w interfejsie programowania maksymalny/minimalny limit kąta jest ustawiony na 0, a tryb pracy jest ustawiony na 3. Przełącz do trybu krokowego. Wprowadź pozycję na pasku pozycji, aby wykonać krok w stronę pozycji docelowej. Kliknij pozycję ponownie, aby kontynuować krok w tym samym kierunku.

4. Tryb wieloobrotowy, kontrola bezwzględna 360 stopni i sprzężenie zwrotne, przy najwyższej dokładności, kontrola położenia bezwzględnego może wynosić plus minus 7 obrotów, ale liczba cykli zasilania nie jest zapisywana, zachowywana jest jedynie wartość sygnału zwrotnego położenia bezwzględnego.

5, kalibracja jednym klawiszem, instalacja pod kątem 360 stopni w dowolnej pozycji, (40 (dziesiętne) wejście adresu 128 (dziesiętne)) jedna kluczowa aktualna pozycja korekcji to środkowa (2048 (dziesiętna)).

6, poziom komunikacji TTL, komunikacja asynchroniczna półdupleksowa, obsługa protokołu magistrali w celu dostosowania parametrów odczytu i zapisu oraz dodanie funkcji odczytu synchronicznego (wyślij instrukcja odbierania instrukcji odczytu z każdego serwa na magistrali.)

7、Wiele zabezpieczeń (przeciążenie, przetężenie, przepięcie, przegrzanie, ustawienie przełącznika, zmiana parametrów stanu)

1)、Zabezpieczenie przed przeciążeniem: poprzez wykrywanie pozycji, podczas ruchu od pozycji początkowej do pozycji docelowej, gdy wykryta zostanie, że aktualna pozycja nie jest pozycją docelową po napotkaniu blokowania przeszkód, siła rozładunku trwa 2S (20% domyślnej siły blokowania). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia, Zwolnij zabezpieczenie
2)、Zabezpieczenie nadprądowe: poprzez ustawioną wartość prądu sprawdź, czy prąd osiągnie ustawioną wartość prądu. Gdy osiągnie ustawioną wartość prądu, zwolnij siłę (domyślny moment obrotowy wynosi 0). Do czasu wyzwolenia nowego polecenia Zwolnij zabezpieczenie
3)、Zabezpieczenie przed przepięciem: wykryj aktualną wartość napięcia. Jeśli przekroczy ustawioną wartość napięcia, alarm wyświetli przepięcie.
4)、Zabezpieczenie przed przegrzaniem: wykrywa aktualną temperaturę silnika. Jeśli temperatura przekroczy ustawioną wartość, alarm wyświetli przegrzanie.

8: Wielokrotne sprzężenie zwrotne:

1) Sprzężenie zwrotne obciążenia: wyjście sterujące prądem steruje cyklem pracy napięcia silnika i pełna skala wynosi 1000 = 100% wyjściowego momentu obrotowego.
2) Prądowe sprzężenie zwrotne: Prąd roboczy serwa, 1 = 6,5 mA
3) Napięcie sprzężenia zwrotnego: Napięcie robocze serwa, 70=7V, 0,1V
4) Sprzężenie zwrotne temperatury: wewnętrzna temperatura robocza aktualnego serwa (pomiar temperatury).
5) Sprzężenie zwrotne prędkości: sprzężenie zwrotne prędkości bieżących obrotów silnika i liczby kroków w jednostce czasu (na sekundę)

Nasze usługi: Oferujemy kompleksowe, dostosowane do indywidualnych potrzeb rozwiązania w zakresie produkcji oryginalnych projektów (ODM) i produkcji oryginalnego sprzętu (OEM). Nasze możliwości obejmują projektowanie elektroniczne, projektowanie konstrukcyjne i produkcję.Dodatkowo świadczymy usługi dostosowywania produktów takich jak serwa z funkcjami takimi jak PWM, RS485, działanie 3 V–24 V i sterowanie kołem ze sprzężeniem zwrotnym 0–360°.

9,Otwórz parametry PID.

Nasze produkty uzyskały certyfikaty „CE”, „RoHS” i „REACH”. Dodatkowo posiadamy patenty na wygląd i patenty na modele naszych projektów.