SITO DRIVE HS-20-IV Reduktor, opcje przełożenia 30–120 do robotyki

SITO DRIVE

$394.32 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Współczynnik prędkości 30 50 80 100 120

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Reduktor SITO DRIVE HS-20-IV jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80, 100 i 120 dla wymienionych scenariuszy robotyki , w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Wybierz przełożenie w odniesieniu do odpowiadających mu wartości momentu obrotowego i luzu: nominalny moment obrotowy przy wejściu 2000 obr/min wynosi od 15 do 40 Nm, podczas gdy luz różni się w zależności od opcji.

Funkcje

Pięć wybieralnych przełożeń: 30, 50, 80, 100 i 120.
Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosi 6500 obr/min, a dopuszczalna średnia prędkość wynosi 3500 obr/min dla każdego wymienionego przełożenia.
Luz ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50 oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120.

Specyfikacje

Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejścia15 Nm25 Nm34 Nm40 Nm40 Nm

Parametr	Współczynnik 30	Współczynnik 50	Współczynnik 80	Współczynnik 100	Współczynnik 120
Model	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV
Współczynnik przekładni	30	50	80	100	120

Moment szczytowy dozwolony podczas startu/stopu	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa	6500 obr/min	6500 obr/min	6500 obr/min	6500 obr/min	6500 obr/min
Dozwolona średnia prędkość	3500 obr/min	3500 obr/min	3500 obr/min	3500 obr/min	3500 obr/min
Moment bezwładności	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
Luzy	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec

Zastosowania

Roboty humanoidalne: wybierz podany stosunek i odpowiadające mu wartości momentu obrotowego dla wymagań redukcji w mechanizmach robotów humanoidalnych.
Ramiona robotyczne: użyj specyficznych dla stosunku wartości momentu obrotowego i luzu przy wyborze reduktora do mechanizmów ramion robotycznych.
Egzoszkielety i roboty czworonożne: porównaj dostępne opcje stosunku z podanymi limitami momentu obrotowego i prędkości.
Pojazdy AGV i roboty ARU: wybierz z dostępnych przełożeń zgodnie z wymaganą redukcją i obowiązującymi wartościami w tabeli.