Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-25-III jest oferowany w opcjach przełożenia 30, 50, 80, 100 i 120 dla systemów robotycznych, w tym robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Przy prędkości wejściowej 2000 obr/min, moment obrotowy zależny od wybranego przełożenia wynosi od 27 do 67 Nm. Wybierz przełożenie zgodnie z wymaganym momentem obrotowym, dopuszczalnym momentem obciążenia oraz specyfikacją luzu.
Funkcje
- Pięć opcji przełożenia: 30, 50, 80, 100 i 120.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosząca 5600 obr/min dla każdej opcji przełożenia.
- Dopuszczalna średnia prędkość wynosząca 3500 obr/min dla każdej opcji przełożenia.
- Luz wynoszący ≤20 arcsec dla przełożeń 30 i 50; ≤10 arcsec dla przełożeń 80, 100 i 120.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 30 | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 | Stosunek 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Model | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III | HS-25-III |
| Stosunek przekładni | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejścia | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Maksymalny moment obrotowy dozwolony podczas startu/stopu | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 5600 obr/min | 5600 obr/min | 5600 obr/min | 5600 obr/min | 5600 obr/min |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min |
| Moment bezwładności | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne i egzoszkielety: wybierz przełożenie z odpowiednim momentem obrotowym nominalnym i dopuszczalnym dla stawu lub aktuatora wymagań.
- Ramiona robotów: użyj wartości luzu specyficznej dla przełożenia, gdy precyzja pozycjonowania jest czynnikiem wyboru.
- Roboty czworonożne, pojazdy AGV i roboty ARU: wybierz spośród dostępnych opcji przełożenia w oparciu o wymagane przełożenie systemu i limity momentu obrotowego.
Pobrania
- SITO HS 25 III Reduktor — Model 3D (STEP)
- SITO HS 25 III Rysunek instalacyjny — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Specyfikacje i wydajność

Dodatkowe szczegóły produktu


Wymiary i konstrukcja

Przykłady zastosowań
