Przegląd
Reduktor SITO DRIVE HS-32-II jest dostępny w opcjach przełożenia 50, 80, 100 i 120 dla zastosowań robotyki . Przy prędkości wejściowej 2000 obr/min, moment obrotowy w zakresie od 76 do 137 Nm w zależności od przełożenia. Wybierz przełożenie, aby dopasować je do wymaganego momentu obrotowego, dopuszczalnego momentu obrotowego obciążenia oraz wartości luzu dla zamierzonego systemu ruchu.
Cechy
- Cztery wybieralne przełożenia: 50, 80, 100 i 120.
- Maksymalna dopuszczalna prędkość wejściowa wynosząca 4800 obr/min oraz dopuszczalna średnia prędkość 3500 obr/min dla wszystkich wymienionych przełożeń.
- Specyfikacja luzu wynosząca ≤20 arcsec dla przełożeń 50 i 80 oraz ≤10 arcsec dla przełożeń 100 i 120.
Specyfikacje
| Parametr | Stosunek 50 | Stosunek 80 | Stosunek 100 | Stosunek 120 |
|---|---|---|---|---|
| Model | HS-32-II | HS-32-II | HS-32-II | HS-32-II |
| Stosunek przekładni | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalny moment obrotowy przy 2000 obr/min wejścia | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Moment szczytowy dozwolony podczas startu/stopu | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maksymalny dozwolony średni moment obrotowy | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Natychmiastowy maksymalny moment obrotowy | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maksymalna dozwolona prędkość wejściowa | 4800 obr/min | 4800 obr/min | 4800 obr/min | 4800 obr/min |
| Dozwolona średnia prędkość | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min | 3500 obr/min |
| Moment bezwładności | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Luzy | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Zastosowania
Reduktor HS-32-II jest przeznaczony do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, pojazdów AGV oraz robotów ARU. Jego wybieralne przełożenia i specyficzne dla przełożenia limity momentu obrotowego pomagają dopasować reduktor do wymagań obciążenia i ruchu tych systemów robotycznych.
Dokumenty
Reduktor SITO HS 32 II — Model 3D (STEP)
Rysunek instalacji SITO HS 32 II — Rysunek instalacji (PDF)
Szczegóły wizualne
Film produktowy
Dodatkowe szczegóły produktu




Przykłady zastosowań
