Przegląd
SLAMTEC Aurora LiDAR to rozwiązanie do mapowania i lokalizacji, które integruje LiDAR, widzenie binocularne, IMU oraz uczenie głębokie do pozycjonowania i mapowania w pomieszczeniach i na zewnątrz.
Aurora została zaprojektowana do pracy niezależnej—wystarczy włączyć zasilanie, aby działać—bez potrzeby zewnętrznych zależności.
Kluczowe cechy
- Zintegrowane czujniki i obliczenia: 2D LiDAR, widzenie binocularne, 6DOF IMU oraz procesor AI w jednym kompaktowym module
- 3D 6DOF omnidirectional capability lokalizacji
- Dokładność na poziomie milimetra, dokładność lokalizacji na poziomie centymetra
- Duży obszar mapowania: >1,000,000 m^2
- Kompaktowy rozmiar: wielkość dłoni, klasa wagowa 500g (podana waga: 505g)
- Pokazane interfejsy zewnętrzne: 1000M Ethernet, WiFi, USB Type C
- Pokazane rozszerzenia zewnętrzne: BeiDou/GPS/RTK; wspiera zewnętrzne rozszerzenia (GPS/RTK, odometria, itp.)
- Wyjście mapy pokazane: zsynchronizowane mapy siatki laserowej 2D i wyjście chmury punktów 3D
W przypadku pytań dotyczących integracji lub wsparcia przy zamówieniach, skontaktuj się z [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Specyfikacje
| Wejście zasilania | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Moc | 10W (typowe) |
| Interfejs danych | 1 x USB-C (bez zasilania); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Połączenie bezprzewodowe | WIFI |
| Waga | 505g |
| Temperatura pracy | 0°C do 40°C |
| Rozdzielczość mapy 2D | 2cm/5cm/10cm regulowana |
| Maksymalny obszar mapowania | >1,000,000 m^2 |
| Przenoszenie | Wsparcie dla globalnego przenoszenia |
| Kontynuacja mapy | Wsparcie |
| Ładowanie i zapisywanie mapy | Wsparcie |
| Tryb lokalizacji mapy | Fuzja wielu źródeł nawigacji laserowej + wizji + inercyjnej |
| Mechanizm synchronizacji multi-czujników | Synchronizacja czasu sprzętowego |
| Pomiar odległości LiDAR | Maksymalny zasięg 40m przy 70% refleksyjności |
| Specyfikacje kamery | Binokularowa kamera rybie oko, wspiera HDR, FOV 180 stopni, 6cm linia bazowa |
| Frame rate kamery | Typowe 10Hz, 15/30Hz może być dostosowane |
| Maksymalny kąt nachylenia | Brak wymagań (aby zapewnić efekt rysunku 2D, zaleca się, aby kąt nachylenia nie przekraczał 30 stopni) |
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
- Karta katalogowa SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Podręcznik użytkownika SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Diagram struktury produktu SLAMTEC Aurora LiDAR (PDF)
- Model 3D SLAMTEC Aurora LiDAR (STP, ZIP)
- Rysunek instalacji (PDF)
Filmy
Szczegóły

Aurora łączy LiDAR, widzenie binokularne, IMU i obliczenia na pokładzie, aby dostarczyć mapowanie i lokalizację 6DOF w jednym kompaktowym module.

Włącz i rozpocznij mapowanie bez polegania na zewnętrznym komputerze, a następnie połącz przez USB‑C, Ethernet lub WiFi w celu przesyłania danych i kontroli.

Fuzja wielu czujników umożliwia rozdzielczość mapy na poziomie milimetrów i dokładność lokalizacji na poziomie centymetrów dla mapowania na dużą skalę.

Zintegrowane czujniki i obliczenia zmniejszają wysiłek integracji, jednocześnie wspierając rozszerzenia wejściowe, takie jak GPS/RTK i odometria.








Dla długich tras i dużych obszarów, Aurora wspiera mapowanie obszarów powyżej 1 000 000 m² z możliwością zapisywania map i kontynuacji.

Aurora może generować zsynchronizowane mapy siatki laserowej 2D oraz chmury punktów 3D, aby wspierać zarówno klasyczną nawigację, jak i percepcję 3D.



Konfiguracja przebiega w prosty sposób — zamontuj czujnik, dostarcz zasilanie DC i zbieraj dane do trybu mapowania lub lokalizacji.

Narzędzia do synchronizacji czasu sprzętu i zarządzania mapami pomagają utrzymać dane w synchronizacji między czujnikami i sesjami.

Zaprojketowane dla projektów robotyki i autonomii, w tym AGV, czworonogów, humanoidów oraz lokalizacji wewnętrznej/zewnętrznej bez GPS.
Related Collections
