Czujnik mapowania SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR z SLAM, obsługą ROS, WiFi/Ethernet, zasięg 40 m
Czujnik mapowania SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR z SLAM, obsługą ROS, WiFi/Ethernet, zasięg 40 m
Slamtec
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR to czujnik mapowania laserowego zaprojektowany do budowy map i lokalizacji w czasie rzeczywistym. Integruje silnik SLAM oraz skaner laserowy, wspierając działanie plug-and-play z zasilaniem USB i dostarczając dane mapowania/lokalizacji dla robotyki i prac geodezyjnych.
Jest również zaprojektowany do użycia jako skaner laserowy, z opcjami integracji SDK/ROS do wprowadzania danych zasięgu do istniejącego systemu.
Kluczowe cechy
- Wbudowana zdolność do mapowania i lokalizacji (budowa mapy oparta na SLAM oraz lokalizacja/nawigacja w czasie rzeczywistym).
- Mapowanie w dużych scenariuszach o wysokiej jakości z optymalizacją grafu SLAM i technologią mapowania SharpEdge.
- Kompenacja przechyłu i szybkie poruszanie się: wbudowany system nawigacji inercyjnej (dziewięć stopni swobody); wspiera maksymalną prędkość ruchu 2 m/s i kąt nachylenia ±3°.
- Dostępność wewnętrzna i zewnętrzna (w tym środowiska zewnętrzne z bezpośrednim światłem dziennym).
- W pełni kompatybilny z ROS do analizy danych; wieloplatformowe SDK i narzędzia dla telefonów i komputerów PC; wsparcie dla sterownika ROS i pokazany przepływ pracy RViz.
- Wbudowane WiFi (tryby punktu dostępu i stacji) oraz Ethernet 100M do komunikacji; dane mapy/lokalizacji w czasie rzeczywistym za pośrednictwem aplikacji mobilnej.
- Kompaktowy design ikony pokazane: mały rozmiar, niskie zużycie energii, wiele trybów pracy, kompatybilny ekosystem SLAMTEC.
Specyfikacje
| Model | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Zasięg odległości | 40 m |
| Częstotliwość próbkowania | 10 kHz |
| Maksymalny obszar | 300 m * 300 m |
| Rozdzielczość mapowania | 0.05 m |
| Maksymalna prędkość ruchu | 2 m/s |
| Maksymalna prędkość obrotu | Do ustalenia |
| Dokładność | < 0.02 m |
| Optymalizacja czasu pracy grafu | Około 1 godz. |
| Maksymalny kąt nachylenia | ±3°< |
| Częstotliwość odświeżania danych | 10 Hz |
| Długość fali lasera | 895-915 nm |
| Moc lasera | 25 W |
| Długość impulsu | 5 ns |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | IEC-60825 Klasa 1 |
| Napięcie zasilania (tabela specyfikacji) | 4.95-5.3 V |
| Wejście zasilania (etykieta pokazana) | 5-12 V DC |
| Fluktuacja napięcia zasilania | 50 mV |
| Prąd rozruchowy systemu | 1200 mA |
| Prąd zasilania | 650 mA |
| Waga | 163 g |
| Zakres temperatury pracy | -5 do 45 C |
Zastosowania
- Lokacja i nawigacja robotów
- Badania i mapowanie środowiska
- Mapowanie ręczne i ponowna lokalizacja w skomplikowanych scenariuszach
W celu uzyskania pomocy w integracji i konfiguracji (SDK/ROS, sieci, zasilanie), skontaktuj się [email protected] or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki
Szczegóły
Mapper SLAMTEC M2M3 łączy skaner laserowy z wbudowanym silnikiem SLAM do mapowania i lokalizacji w jednym kompaktowym czujniku.
Optymalizacja grafu SLAM i mapowanie SharpEdge wspierają wysoką jakość wyników w większych środowiskach, zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz.
Zasilanie USB typu plug-and-play przyspiesza testy na stanowisku, prototypowanie i szybkie uruchamianie w procesach robotycznych.
Wsparcie dla sterowników ROS i narzędzi SDK na wiele platform ułatwia przesyłanie danych z zakresu i wizualizację map w RViz.
Wiele opcji łączności—Wi‑Fi i Ethernet 100M—wspiera elastyczną integrację i dostęp do danych w czasie rzeczywistym.
Kompaktowa, niskoprądowa konstrukcja wspiera wiele trybów pracy i płynnie wpasowuje się w ekosystem SLAMTEC.
Related Collections
