Slamtec RPLIDAR Seria SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Mapowanie i Nawigacja ROS1/ROS2
Slamtec RPLIDAR Seria SLAM LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° Mapowanie i Nawigacja ROS1/ROS2
Slamtec
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Slamtec RPLIDAR SLAM seria czujników LiDAR (C1, A1, A1 Wersja wysokiej prędkości, A2, S2, S2L, S3) jest zaprojektowana do mapowania i nawigacji robotów z 360° skanowaniem i pomiarem odległości. Mogą być używane z komputerem osobistym oraz platformami wbudowanymi, takimi jak Jetson NANO i Raspberry Pi za pomocą kabla danych USB, i wspierają naukę oraz rozwój ROS1/ROS2.
Kluczowe cechy
- 360° skanowanie (Zasięg skanowania: 360°)
- Wsparcie ROS: ROS1/ROS2
- Interfejs wyjściowy: port szeregowy UART (3.3V poziom)
-
Opcje technologii zasięgowej
- Modele triangulacji zasięgowej : A1 / Wersja A1 o wysokiej prędkości, A2
- Modele zasięgowe TOF (Czas przelotu) : C1, S2/S2L, S3
- Opcje wersji A1 o wysokiej prędkości: bezstopniowa kontrola częstotliwości skanowania za pomocą pokrętła, kontrola zasilania LiDAR, wbudowany chip portu szeregowego USB; Kabel danych typu C można podłączyć bezpośrednio (nie jest wymagany adapter)
- Uwaga dotycząca standardowego połączenia A1: wymagany jest adapter portu szeregowego do połączenia za pomocą kabla danych micro USB
Specyfikacje
Ogólne
| Napięcie zasilania | 5V |
| Zasięg skanowania | 360° |
| Wsparcie ROS | ROS1/ROS2 |
| Wyjście | Port szeregowy UART (3.3V poziom) |
Porównanie modeli (RPLIDAR)
| Model | Zasada pomiaru | Promień pomiaru (@refleksyjność) | Minimalna odległość / strefa martwa | Częstotliwość próbkowania | Częstotliwość skanowania | Rozdzielczość kątowa | Prędkość komunikacji | Wymiary (mm) | Prąd roboczy | Moc znamionowa | Klasa ochrony | Temperatura pracy | Dokładność pomiaru | Waga |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Pomiar triangulacyjny | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 razy/s) | 1Hz-10Hz (regulowane) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 Wersja wysokiej prędkości | Triangulacja zasięgu | - | - | - | 7Hz-16Hz (płynna regulacja) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Triangulacja zasięgu | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | Pomiar TOF | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 razy/s) | 8Hz-12Hz (regulowany) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF ranging | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF ranging | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 razy/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF ranging | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Zastosowania
- Mapowanie i nawigacja robotów (ROS1/ROS2)
- Roboty edukacyjne i projekty sprzętu open-source
- Inteligentne odkurzacze robotyczne i roboty domowe (wewnętrzne)
- Wewnętrzne/zewnętrzne aplikacje pomiarowe (w zależności od modelu)
- Modelowanie 3D komercyjnych lub konsumenckich robotów (A2M12)
Samouczki
Materiały do samouczków, zasoby kodu i materiały do nauki robotów ROS są dostarczane dla tej serii LiDAR. W celu pomocy w wyborze modelu lub wsparcia technicznego po sprzedaży, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły
Przeglądaj serię SLAM LiDAR i wybierz model, który odpowiada Twoim wymaganiom dotyczącym zasięgu, prędkości i środowiska.
Dostępne są dodatkowe opcje LiDAR, jeśli potrzebujesz innego profilu czujnika niż seria RPLIDAR SLAM.
Dla kompaktowych konstrukcji porównaj wymagania dotyczące powierzchni i interfejsu obok modeli RPLIDAR.
RPLIDAR C1 wykorzystuje pomiar TOF do stabilnego pomiaru odległości z kompaktową obudową.
RPLIDAR A1 to wybór oparty na triangulacji do projektów związanych z nauką ROS, mapowaniem i nawigacją.
Jeśli Twoja platforma wymaga innych częstotliwości aktualizacji lub poziomów ochrony, sprawdź alternatywne karty czujników przed dokonaniem zakupu.
Modele S2/S2L to opcje oparte na TOF zaprojektowane do mapowania i nawigacji o wyższej wydajności.
Obsługa mapowania ręcznego jest wspierana w kompatybilnych konfiguracjach dla przepływów pracy rozwoju SLAM C1 i ROS2.
Seria SLAM obejmuje C1, A1/A1 o wysokiej prędkości, A2, S2/S2L i S3, aby pokryć różne zasady zasięgu i potrzeby aplikacyjne.
Wybierz model, który pasuje do Twojego projektu—triangulacja (A1/A2) lub TOF (C1, S2/S2L, S3)—a następnie zintegrować przez UART i ROS.
Stół parametrów obok siebie pomaga porównać szybkość skanowania, zasięg, prędkość interfejsu i typowe przypadki użycia w całej serii.
Dopasuj czujnik do swojego środowiska pracy—scenariusze wewnętrzne, zewnętrzne i w silnym świetle różnią się w zależności od modelu.
Wersja A1 o wysokiej prędkości dodaje bezstopniową regulację częstotliwości skanowania oraz prostszy sposób połączenia typu C do rozwoju.
Triangulacja i zasięg TOF zachowują się różnie w zależności od typów powierzchni i odległości; wybierz zasadę, która odpowiada Twojemu przypadkowi użycia.
Modele oparte na TOF (C1, S2/S2L, S3) są zaprojektowane do zapewnienia spójnej wydajności pomiarów na dłuższych odległościach.
Użyj serii SLAM z popularnymi platformami deweloperskimi, w tym Raspberry Pi, Jetson i stakami robotyki opartymi na PC.
Wsparcie dla ROS1 i ROS2 ułatwia rozpoczęcie rozwoju mapowania i nawigacji z dostępnymi zasobami SDK.
Typowe przepływy pracy ROS obejmują wizualizację mapowania RViz, nawigację, unikanie przeszkód i aplikacje typu śledzenie.
Link do samouczka oraz szczegółowy plan kursu SLAM LiDAR są dostarczane w celu wsparcia konfiguracji mapowania i nawigacji ROS1/ROS2.
Pliki kursów open-source są zorganizowane w moduły SLAM LiDAR, podstawy Linuksa oraz moduły lidar ROS1/ROS2 do projektów mapowania i nawigacji.
Moduły nauczania ROS1 i ROS2 obejmują mapowanie LiDAR, nawigację, SLAM oraz powiązane samouczki wideo dotyczące konfiguracji i przepływów pracy w rozwoju.
Dołączone materiały kursowe ROS2 LiDAR i Raspberry Pi 5 w Dockerze są zorganizowane w moduły lekcyjne krok po kroku dotyczące konfiguracji, mapowania i nawigacji.
Uniwersalna aplikacja do mapowania i nawigacji ROS wspiera tworzenie map, nawigację oraz przeglądanie obrazów na iOS i Androidzie.
Oficjalna dokumentacja RPLIDAR i karty danych zawierają instrukcje konfiguracji, szczegóły protokołu oraz wskazówki dotyczące aplikacji do mapowania SLAM i nawigacji.
Podstawowe metryki wydajności porównują częstotliwość próbkowania, promień pomiaru i szybkość skanowania w modelach RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1.
Jednostki serii SLAM Slamtec RPLIDAR wykorzystują silnik bezszczotkowy z konstrukcją transmisji bezkontaktowej, aby pomóc w redukcji hałasu podczas pracy.
Slamtec RPLIDAR zapewnia skanowanie laserowe 360° w celu pomocy w budowaniu map konturowych otaczającego środowiska do nawigacji.
Łatwe w użyciu połączenie USB pozwala RPLIDAR działać bezpośrednio bez kodowania i obsługuje interfejsy szeregowe/USB, narzędzia SDK typu open-source oraz integrację z ROS.
Slamtec RPLIDAR z serii SLAM wykorzystuje niskoprądowy laser podczerwony zaprojektowany zgodnie z normami bezpieczeństwa laserów klasy 1 do użytku w pobliżu ludzi i zwierząt domowych.
