SO-ARM100 Tanie części szkieletowe AI ramienia 3D do LeRobot | PLA+ (13% wypełnienia), Lider/Podążający/Uchwyty, Czarny/Biały/Szary

Przegląd

SO-ARM100 Niskokosztowy AI Arm Zestaw części szkieletowych wydrukowanych w 3D do budowy i eksperymentowania z ramą LeRobot. Te komponenty PLA+ stanowią strukturalny szkielet dla robota SO-ARM100 i są dostarczane z zasobami open-source, aby wspierać naukę, montaż, kalibrację, testowanie, zbieranie danych, szkolenie i wdrażanie. Części są dostosowane do łatwiejszej instalacji i dopasowania z płytką adaptora serwo dla Seeed Studio XIAO; niektóre części mogą nieznacznie różnić się od oficjalnych plików GitHub, a zauważalny opór podczas instalacji może być normalny.

Kluczowe cechy

• Open-source i niskokosztowy: Oparty na otwartym projekcie SO-ARM100 TheRobotStudio.
• Integracja z LeRobot: Działa z platformą LeRobot, która zapewnia modele PyTorch, zbiory danych i narzędzia do uczenia przez wzmocnienie oraz uczenia przez naśladowanie w robotyce w rzeczywistym świecie (zbieranie danych, symulacja, szkolenie, wdrażanie).
• Obfite zasoby edukacyjne: Przewodniki dotyczące montażu i kalibracji, a także samouczki dotyczące testowania, zbierania danych, szkolenia i wdrażania, które pomogą użytkownikom szybko rozpocząć pracę.
• Kompatybilne z NVIDIA: Wdrażaj z reComputer J4012 Orin NX 16 GB.
• Architektura Arm: Projekt SO-ARM100 prezentuje 6 stopni swobody i sprzęt open-source.

Specyfikacje

Co jest w zestawie

• Części Lidera: 13 szt
• Części Naśladowcy: 12 szt
• Części Uchwyty: 12 szt

Zastosowania

Dokumenty

• Karta katalogowa silnika serwo STS3215
• Pliki części 3D wydrukowanych w technologii FDM
• Oryginalne części 3D wydrukowane SO-ARM100
• Płytka adaptera serwo dla Seeed Studio XIAO Karta katalogowa (Zakup po 03 marca 2025)
• Płytka sterująca serwo z szeregowej magistrali Karta katalogowa (Zakup przed 03 marca 2025)
• Karta katalogowa reComputer J301x
• Karta katalogowa reComputer J401X

ECCN/HTS

Lista części

Szczegóły

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 oferuje 6 DOF, 19kg·cm serwo, sprzęt open-source, współpracuje z reComputer J4012 Orin NX 16GB.Umożliwia uczenie się przez naśladowanie, zbieranie danych, symulację, szkolenie oraz zapewnia obszerne zasoby społecznościowe.

3D wydrukowany robotyczny ramie SO-ARM100 zintegrowany z reComputer J40 i NVIDIA Jetson Orin NX. Monitor wyświetla bieżące użycie CPU/GPU, dane z czujników oraz metryki wydajności. Ramiona połączone i działające za pośrednictwem interfejsu sterującego.