• SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm Servo Motor Kit Pro for LeRobot (Without 3D‑Printed Parts) – Open‑Source, 6‑Axis, UART, 12‑bit Encoder
  • SO-ARM101 Robot Arm, The SO-ARM101 Kit is an open-source 6-axis robot arm for end-to-end learning, featuring improved wiring, optimized gears, new RL policy, and NVIDIA Robotics Toolkit support.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Open-source motor kit for 6-axis robot arm with UART and 12-bit encoder, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, Motor kit includes 6-axis servo with UART and 12-bit encoder; 3D printed parts not included.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a low-cost, open-source 6-axis AI arm servo motor kit with UART and 12-bit encoder; motors only, 3D parts sold separately, designed for LeRobot.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART control, 12-bit encoder servo motors, no 3D-printed parts required.
  • SO-ARM101 Robot Arm, SO-ARM101 is a 6-axis open-source robot arm kit with UART communication, 12-bit encoder servo motors, and no 3D-printed parts.
1 9

Zestaw serwomechanizmu SO-ARM101 Robot Arm Pro dla LeRobot (bez części drukowanych 3D) – Open Source, 6 osi, UART, enkoder 12-bitowy

Zestaw serwomechanizmu SO-ARM101 Robot Arm Pro dla LeRobot (bez części drukowanych 3D) – Open Source, 6 osi, UART, enkoder 12-bitowy

Seeed Studio

$312.00 USD
$312.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Opcje
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

SO-ARM101 to zestaw serwomotorów ramienia robota Pro, zoptymalizowany do imitacji i uczenia przez wzmocnienie w projektach LeRobot i Hugging Face. Ten otwarty, niskokosztowy zestaw zawiera serwomotory, płyty adapterowe i kable do pełnego zestawu ramienia lidera–naśladowcy. Zestaw jest przyjazny dla majsterkowiczów i zaprojektowany do szybkiego prototypowania z obfitymi zasobami. Ważne: zestaw silników nie zawiera części wydrukowanych w 3D; zamów szkielet wydrukowany w 3D razem, jeśli to konieczne. Seeed Studio dostarcza sprzęt dla LeRobot.

Kluczowe cechy

Co nowego w SO-ARM101

  • Optymalizacja okablowania: łagodzi rozłączenia wcześniej występujące w stawie 3 i usuwa ograniczenia zakresu ruchu.
  • Optymalizowane przełożenia zębate ramienia lidera: poprawiona wydajność bez zewnętrznych skrzyń biegów.
  • Nowa funkcjonalność: ramię lidera może śledzić ramię naśladowcy w czasie rzeczywistym, aby wspierać polityki RL i interwencję człowieka.

Najważniejsze cechy serii SO-ARM10x

  • Rozwiązanie open-source i niskokosztowe od TheRobotStudio.
  • Integracja z platformą LeRobot (zestawy danych, modele, narzędzia do uczenia przez naśladowanie i uczenia ze wzmocnieniem oparte na PyTorch).
  • Kompleksowe zasoby: instrukcje montażu, kalibracji, testowania, zbierania danych, szkolenia i wdrażania.
  • Kompatybilny z Nvidia reComputer Mini J4012 Orin NX 16 GB.
  • Robotyczne ramiona 6-osiowe (lider i naśladowca) pokazane w materiałach zestawu.

Specyfikacje

Typ Zestaw ramienia SO-ARM101 Pro
Silniki ramienia lidera (7.4V) 1× przełożenie 1:345 (staw No.2); 2× 1:191 (staw No.1 &i No.3); 3× 1:147 (staw No.4, No.5 &i chwytak No.6)
Ramię naśladowcy Takie samo jak SO-ARM100 Pro
Zasilanie (DC 5.5mm*2.1mm) 12V2A dla ramienia podążającego; 5V4A dla ramienia prowadzącego
Czujnik kąta 12-bitowy enkoder magnetyczny
Zalecana temperatura pracy 0℃～40℃
Metoda komunikacji UART
Metoda sterowania PC

Porównanie

SO-ARM10x Niskokosztowy Zestaw ramienia AI i Zestaw Ramienia Pro

Typ

SO-ARM100

SO-ARM101

Zestaw Ramienia

Zestaw Ramienia Pro

Zestaw ramion

Zestaw ramion Pro

Ramię lidera

12x (7.4V) 1:345 przekładnia silników dla wszystkich stawów

12x (12V) 1:345 przekładnia silników dla wszystkich stawów

1x (7.4V) 1:345 przekładnia silnika dla stawu nr 2

2x (7.4V) 1:191 przekładnia silników dla stawów nr 1 i nr 3

3x (7.4V) 1:147 przekładnia silników dla stawów nr 4, nr 5 oraz chwytaka nr 6

Ramię podążające

Takie same jak SO-ARM100

Takie same jak SO-ARM100 Pro

Zasilanie

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A

5.5mm*2.1mm DC 5V4A

5.5mm*2.1mm DC 12V2A dla ramienia podążającego

5.5mm*2.1mm DC 5V4A dla Leader Arm

Czujnik kąta

12-bitowy enkoder magnetyczny

Rekomendowany zakres temperatury Zakres temperatur

0℃～40℃

Metoda komunikacji

UART

Metoda sterowania

PC

 

Co jest w zestawie

  • Silnik serwo 7.4v STS3215 1:345 współczynnik przekładni ×1
  • Silnik serwo 7.4v STS3215 1:191 współczynnik przekładni ×2
  • 7.4v STS3215 Silnik Serwo 1:145 współczynnik przekładni ×3
  • 12v STS3215 Silnik Serwo 1:345 współczynnik przekładni ×6
  • Adapter Serwo dla Seeed Studio XIAO ×2
  • Wkręt ×8
  • Śruba ×8
  • Kabel zasilający 5V (wielogłowicowy) × 1
  • Kabel zasilający 12V (wielogłowicowy) ×1
  • Kabel USB-C ×2
  • Kabel zasilający DC Pigtail ×2

Aplikacje

  • Uczenie przez naśladowanie i uczenie przez wzmocnienie z LeRobot: kompleksowe procesy zbierania danych, szkolenia, symulacji i wdrażania.
  • Wdrażanie Nvidia Jetson na krawędzi: efektywne szkolenie dostosowanych zadań chwytania i umieszczania z reComputer J4012 Orin NX 16 GB.

Szczegóły

SO-ARM101 Robot Arm, Open-source 6-axis robotic arm kit compatible with reComputer Mini J4012, supports LeRobot for learning, data collection, simulation, and training; includes QR access to GitHub, Wiki, and 3D printing files.

Zestaw ramienia robotycznego 6-osiowego z otwartym kodem źródłowym, kompatybilny z reComputer Mini J4012 Orin NX 16GB.Wspiera LeRobot na Hugging Face w zakresie zasobów społecznościowych i wzmacniania uczenia się przez naśladowanie, umożliwiając koordynację całego ciała. Ułatwia zbieranie danych, symulację i szkolenie. Kody QR zapewniają dostęp do GitHub, Wiki i plików do druku 3D dla szkieletu.

NVIDIA Jetson Orin NX dev kit with reComputer J40 and SO-ARM101 robot arms shows real-time system and GPU stats on a monitor.

Zestaw deweloperski NVIDIA Jetson Orin NX z robotycznymi ramionami reComputer J40 i SO-ARM101, wyświetlający statystyki systemu i użycie GPU na monitorze.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów