Moduł CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK, multi-GNSS, wieloczęstotliwościowy, CAN, Type-C, hotshoe
Moduł CUAV C-RTK 2 GNSS (ZED-F9P) RTK/PPK, multi-GNSS, wieloczęstotliwościowy, CAN, Type-C, hotshoe
CUAV
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
CUAV C-RTK 2 to moduł GNSS wspierający zarówno RTK, jak i PPK. Może rejestrować dane surowe oraz nagrywanie migawki, a także może być używany jako stacja mobilna lub stacja bazowa. Używa trybu komunikacji CAN bus, wspiera szybki USB oraz przechowywanie na karcie TF, a także integruje elektroniczny kompas RM3100, akcelerometr ICM-20689 & żyroskop oraz barometr ICP10111. Moduł wykorzystuje procesor STM32H7 (STM32H743) i jest kompatybilny z kontrolerami działającymi na oprogramowaniu ArduPilot/PX4.
&Kluczowe cechy- Wspiera RTK & PPK jednocześnie
- Odbiornik wielosatelitarny, wieloczęstotliwościowy (u-blox ZED-F9P)
- Do 25Hz rejestrowania danych surowych (PPK)
- Wsparcie dla wyzwalacza hotshoe, plus wyzwalanie migawki in/out
- Wsparcie dla protokołu UAVCAN (DroneCAN) przez interfejs CAN
Aby uzyskać pomoc w wyborze produktu, wskazówki dotyczące integracji lub zapytania dotyczące zakupu hurtowego, skontaktuj się z pomocą techniczną pod https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Odbiornik | ZED-F9P |
| Kanał | 184 |
| Procesor | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Akcelerometr & Żyroskop | ICM-20689 |
| Kompas | RM3100 |
| Barometr | ICP10111 |
| Karta TF | 32G (Max) |
| PPK | Wsparcie |
| RTK | Wsparcie |
| System GNSS | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Ulepszony system | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| Równoległy GNSS | 4 |
| Wskaźnik nawigacji | RTK: 20Hz (maks) PPK: 25Hz (maks) Domyślnie: 5Hz |
| Czas zbieżności | RTK < 10s |
| Dokładność (RMS) | Poziom RTK: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Wysokość: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Pozyskiwanie | Zimny start: 24s Gorący start: 1s Ponowne pozyskiwanie: 2s |
| Wrażliwość | Śledzenie & Nav: -167dBm Zimny start: -148dBm Gorący start: -157dBm Ponowne pozyskiwanie: -160dBm |
| Ochrona przed oszustwami | Zaawansowane algorytmy ochrony przed oszustwami |
| Impuls czasowy | 0.25Hz~10Mhz (Konfigurowalne) |
| Ochrona przed zakłóceniami | Aktywne wykrywanie CW i usuwanie na pokładzie filtru pasmowego |
| Kontroler | Kompatybilny z kontrolerami działającymi na oprogramowaniu ArduPilot/PX4 |
| Układ współrzędnych | WGS84 |
| Interfejs | Hotshoe x1; Wlot migawki x1; Wylot migawki x1; Typ-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; Antena MMCX x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Temperatura pracy | -20~85 C |
| Rozmiar | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Waga | 39g |
| Protokół | Obsługuje protokół UAVCAN |
| Procesor (podsumowanie) | H7 |
| IMU (podsumowanie) | Wbudowany wysokoprecyzyjny IMU |
| Częstotliwość (podsumowanie) | Muti-star Muti-frequency |
| Prędkość (podsumowanie) | Prędkość odczytu 4M/s |
| Styl zdalnego sterowania | RC Hobby |
Aplikacje
- Prace związane z badaniami i mapowaniem powietrznym z wykorzystaniem rejestracji danych RTK/PPK
- Operacje rolnicze wymagające precyzyjnego pozycjonowania
- Zadania inspekcyjne wymagające precyzyjnego rejestrowania danych POS z wyzwalaniem kamery
- Bezzałogowe systemy prowadzenia i pozycjonowania pojazdów
Related Collections
