Flywoo GOKU F405 ERVT AIO Kontroler lotu 1S 5A 5-w-1 z 5.8GHz 400mW VTX + ELRS RX

Przegląd

Flywoo GOKU F405 ERVT to kontroler lotu 5-w-1 AIO, który integruje kontroler lotu, 4-w-1 ESC, analogowy VTX, odbiornik i OSD dla kompaktowych konstrukcji 1S. Używa mikroprocesora STM32F405BGA i zawiera wbudowany odbiornik ELRS (Flywoo EL24E 2400 RX 3.0.0), a także analogowy VTX 5.8GHz z mocą do 400mW.

Kluczowe cechy

• Integracja 5-w-1: kontroler lotu + 4-w-1 ESC + analogowy VTX + odbiornik + OSD
• MCU: STM32F405BGA
• IMU/Gyro: ICM42688P (wbudowany żyroskop 4kHz podany)
• Modularne interfejsy plug-and-play; 0.Złącza o skoku 8 mm są używane do połączeń czarnej skrzynki i odbiorników
• Wsparcie dla zewnętrznej czarnej skrzynki: brak wbudowanej czarnej skrzynki; możliwość rozszerzenia do 512 MB zewnętrznej pamięci (opcjonalna czarna skrzynka plug-and-play wspomniana z częstotliwością próbkowania 1 kHz)
• Analogowy VTX z regulowaną mocą wyjściową i kontrolą przełącznika (VTX można wyłączyć za pomocą skonfigurowanego przełącznika trybu używając USER2)
• Zintegrowany projekt anteny ELRS „pagoda” jest opisany dla wygodnej instalacji i zoptymalizowanej ścieżki sygnałowej (podano zasięg ≥1,5 km)

W przypadku pytań dotyczących zgodności i konfiguracji (odbiornik, cele oprogramowania, okablowanie), skontaktuj się z support@rcdrone.top.

Specyfikacje

Wbudowany ESC 4 w 1

Wbudowany analogowy VTX

Uwagi dotyczące okablowania / konfiguracji (zgodnie z dostarczonymi)

• Wskazówki dotyczące konfiguracji portów Betaflight: włącz UART1 IRC (do kontroli OSD/VTX) i ustaw UART3 jako Serial RX dla interfejsu odbiornika.
• Wskazówki dotyczące konfiguracji odbiornika: ustaw tryb odbiornika na „Odbiornik szeregowy (przez UART)” i ustaw dostawcę odbiornika szeregowego na CRSF.
• Uwaga dotycząca zarządzania modułem ELRS: wskazany jest „przełącznik ELRS (krótkie do zamknięcia)”; wbudowany ELRS można również wyłączyć podczas korzystania z zewnętrznych odbiorników, modyfikując konfigurację UART odbiornika lub fizycznie odłączając ELRS zgodnie z uwagą w schemacie okablowania.
• Uwaga dotycząca wyłączania zasilania VTX: wbudowany analogowy VTX można wyłączyć za pomocą trybu „ZASILANIE VTX” (a USER2 jest wspomniany do obsługi skonfigurowanego przełącznika trybu).

Co jest w zestawie

• 1x GOKU F405 ERVT 1S 5A 5-w-1 400mW ELRS AIO
• 1x kabel zasilający A30
• 1x kabel kamery JST-0.8 3-pin 50mm
• 1x kabel łączący do czarnej skrzynki Flywoo
• 4x gniazdo proste pionowe 1.25mm 3-pin
• 4x M2 x 6.6 kulka amortyzująca

FAQ (z dostarczonej treści)

• Czy wbudowany ELRS można wyłączyć? Tak. Przy użyciu odbiorników TBS/XM+ należy zmodyfikować UART odbiornika za pomocą stacji bazowej lub fizycznie odłączyć ELRS zgodnie z notatką w schemacie okablowania, aby uniknąć zakłóceń z urządzeniami zewnętrznymi.
• Czy oprogramowanie układowe ELRS na pokładzie można zaktualizować? Tak. Obsługiwane jest programowanie portu szeregowego odbiornika oraz programowanie przez Wi-Fi (aktualizacja za pomocą stacji bazowej ELRS lub przez połączenie z Wi-Fi odbiornika).
• Czy zintegrowany VTX można wyłączyć? Tak.Przełącznik trybu jest skonfigurowany dla VTX i może być obsługiwany za pomocą USER2.
• Jaki typ złącza jest używany dla blackboxa i odbiornika? Złącza o skoku 0,8 mm.
• Czy obsługuje akumulatory LiHV o wysokim napięciu? Tak. Jest opisany jako kompatybilny z wejściem 3,0-4,35V i zawiera ochronę przed przepięciem/przeciążeniem dla użycia 1S LiPo/LiHV (podano również architekturę zasilania zoptymalizowaną dla 1S 2,7-4,35V).
• Jakie są korzyści z zewnętrznego blackboxa? Opcjonalny blackbox Flywoo plug-and-play (512MB pamięci) z częstotliwością próbkowania 1kHz dla danych żyroskopowych/silnikowych; kompatybilny z narzędziami analizy Blackbox Betaflight.
• Jakie protokoły oprogramowania układowego i odbiornika są obsługiwane? Obsługiwany jest Betaflight; protokoły odbiornika obejmują CRSF/ELRS/SBUS (wymienione również: iBus, Spektrum). Obsługa protokołu ESC obejmuje DShot300 (wymienione również: DShot600).

Szczegóły

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO łączy w sobie MCU F405 z obsługą mocy 1S 5A oraz zintegrowanym VTX o mocy 25–400mW, co pozwala na kompaktową, minimalistyczną budowę.

Rdzeń procesora STM32 F405 stanowi podstawę obliczeniową dla stabilnej kontroli lotu w budowie GOKU F405 AIO.

Układ złącza typu plug-in wspiera szybkie, bezlutowe okablowanie dla czystszej budowy FPV.

Analogowy VTX na pokładzie wykorzystuje dedykowany przełącznik fizyczny i obsługuje regulowaną moc wyjściową od 25mW do 400mW dla elastycznych konfiguracji.

GOKU F405 ERVT 1S AIO wykorzystuje chipset F405BGA z zoptymalizowanym zakresem mocy 1S 2.7–4.35V oraz porty silnika i kamery typu plug-and-play dla czystszego okablowania.

GOKU F405 ERVT AIO wykorzystuje zintegrowany projekt anteny 2.4G ELRS z wyraźnie oznaczonymi padami dla prostszego okablowania.

Flywoo GOKU F405 ERVT AIO wykorzystuje wyraźnie oznaczone pady do podłączenia CAM, VTX, RX/TX, LED i buzzera, co ułatwia czystą budowę.

Wyraźnie oznaczone pady silników, UART RX/TX, CAM, SBUS(5) oraz pady zasilania (5V/4.5V, GND, BAT+) upraszczają okablowanie na płycie GOKU F405 ERVT AIO.

Notatki dotyczące konfiguracji Betaflight pokazują, jak włączyć OSD na UART1 i ustawić UART3 jako interfejs odbiornika szeregowego z CRSF wybranym jako dostawcą.