Przegląd
Stos Flywoo GOKU H743 PRO 55A to kontroler lotu i stos ESC 30x30 zaprojektowany do budowy Plug&Play, w tym dedykowany kabel połączeniowy dla O4 / O4 Pro. Obsługuje Betaflight, INAV i Ardupilot (APM) oraz łączy kontroler FC oparty na STM32H743 z 55A AM32 4in1 ESC do projektów wielowirnikowych.
Kluczowe cechy
- STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); metryki wydajności: Flash 2048KB, 2424 CoreMark
- Podwójny żyroskop: ICM42688P x2
- 512MB rejestracja czarnej skrzynki
- Podwójne wyjścia BEC: 10V 3A i 5V 3A
- 7 portów UART i wsparcie dla 12-kanałowego wyjścia PWM; 8 wyjść silnikowych dla wsparcia X8 multi-rotora
- Wsparcie dla podwójnej kamery i wbudowane przełączanie podwójnej kamery (PAL/NTSC); funkcja przełączania kamery jest przeznaczona dla analogowych systemów wideo
- Podwójne złącza ESC; interfejsy dla VTX, GPS, odbiornika (RX), buzzera
- ESC wspiera AM32, Dshot300 i Dshot600, oraz częstotliwość PWM 24k-128k
Specyfikacje
Kontroler lotu GOKU H743 PRO
| Cel oprogramowania Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Cel oprogramowania INAV | Flywoo H743PRO |
| Cel oprogramowania APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Rdzeń MCU / zegar | Cortex-M7 / 480MHz |
| Pamięć Flash | 2MB (2048KB) |
| Żyroskop | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Barometr | DPS310 / SPL06 |
| Czarna skrzynka | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| Wyjścia silnika | 8 (Wsparcie dla X8 multi-rotor) |
| Napięcie wejściowe | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| Wsparcie kamery | CAM1, CAM2 |
| Rozmiar kontrolera lotu | 36.5mm x 36.5mm x 8.45mm (wysokość z wtykiem) |
| Otworki montażowe | M3 30x30mm |
| Waga | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| Oprogramowanie | AM32 (AT32DEVF421) |
| Protokół | Dshot300, Dshot600 |
| Częstotliwość PWM | 24k-128k |
| Napięcie wejściowe | 3-6S LiPo |
| Prąd ciągły | 55A |
| Waga | 15g |
Pinout / Oznaczone pady (jak zaznaczone na schematach płytki)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V również oznaczone)
- AIRS, RSSI (+5V i GND oznaczone)
- Oznaczenia kamery/sterowania: CAM1, CAM2; USER2 PD11 Sterowanie-CAM; USER1 PD10 Sterowanie-10V
- Inne oznaczone sygnały/pady to: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
Co jest w zestawie
- 1 x kabel połączeniowy FC&ESC
- 1 x kabel połączeniowy O4/O4 Pro
- 1 x kabel połączeniowy buzzera
- 1 x kabel połączeniowy odbiornika
- 1 x kabel połączeniowy GPS
- 2 x kabel połączeniowy kamery
- 1 x kabel połączeniowy analogowego VTX
- 1 x kabel zasilający XT60
- 9 x kulka M3 z amortyzacją
- 5 x pierścień gumowy M3
- 1 x kondensator
- 5 x nylonowe kołki
- 5 x nakrętki antypoślizgowe
FAQ
- Czy istnieje dedykowane oprogramowanie Betaflight / APM / INAV? Tak. Nazwa oprogramowania to Flywoo H743PRO.
- Czy kompatybilność oprogramowania jest ograniczona? Obsługuje oprogramowanie open-source, w tym Betaflight, INAV i Ardupilot (APM).
- Jak podwójne żyroskopy zwiększają stabilność? Podana FAQ stwierdza, że podwójne żyroskopy ICM-42688P wykorzystują weryfikację redundancji i dynamiczną kompensację temperatury, co redukuje dryf postawy do ±0,03°/s.
- Jak długo pamięć czarnej skrzynki wspiera nagrywanie? Podana FAQ stwierdza, że 512MB może nagrywać do 200 lotów, z których każdy trwa 5 minut lub dłużej.
- Czy podwójne interfejsy kamer są kompatybilne z popularnymi nadajnikami wideo? Interfejsy CAM obsługują tylko analogowe systemy transmisji wideo lub moduły kamer w formatach PAL/NTSC.
Wsparcie
W przypadku pytań dotyczących okablowania, wyboru celu oprogramowania układowego lub integracji budowy, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły

Stos Flywoo GOKU H743 Pro 55A łączy kontroler lotu H743 z USB-C i wieloma portami do podłączenia, co zapewnia czyste i uporządkowane okablowanie.

Kontroler lotu GOKU H743 PRO wykorzystuje MCU STM32H743 z podwójnymi żyroskopami i obsługuje do 12-kanałowych wyjść PWM dla elastycznych konstrukcji.

Kontroler lotu GOKU H743 Pro zawiera podwójne zasilanie BEC 10V/5V 3A, podwójne złącza ESC, dwa porty kamerowe oraz 512M pamięci flash do rejestrowania.

Kontroler lotu GOKU H743 PRO wykorzystuje MCU STM32H743VIH6 z 512MB pamięci flash i podwójnymi żyroskopami ICM42688P.

Stos GOKU H743 PRO zawiera 512MB pamięci blackbox, wejście 7.4–26V (2–6S), 10V/5V 3A BEC oraz montaż M3 30x30mm.

GOKU G55M AM32 4-w-1 ESC obsługuje wejście LiPo 3–6S, DShot300/600 oraz 55A prądu ciągłego w konstrukcji 15g.

Stos GOKU H743 V2 wykorzystuje procesor STM32H743 480MHz Cortex-M7 z 2048KB pamięci flash do szybkiego przetwarzania kontroli lotu.

Podwójne żyroskopy ICM42688P wykorzystują dwa niezależne czujniki do kompensacji krzyżowej, aby wspierać stabilne obliczenia kontrolera lotu.

Stos GOKU H743 PRO wykorzystuje oznaczone złącza wtykowe do podłączenia DJI O4, GPS, odbiornika, VTX, kamery, ESC i okablowania buzzera.

GOKU H743 PRO zawiera wbudowany przełącznik elektroniczny do przełączania na żywo między dwoma analogowymi kamerami FPV z obsługą PAL/NTSC.

Stos Flywoo GOKU H743 Pro zawiera przełączalny BEC 10V, który można włączyć lub wyłączyć za pomocą kanału trybu.

Flywoo H743PRO obsługuje opcje oprogramowania open-source, w tym Betaflight, INAV i Ardupilot, dla elastycznej konfiguracji.

Stos GOKU H743 Pro wykorzystuje wyraźnie oznaczone wtyki do szybkiego okablowania do DJI O4/O4 Pro, kamery, odbiornika, GPS/kompasu i zasilania.

Kontroler lotu GOKU H743 posiada wyraźnie oznaczone pady zasilania/sygnału CAM2 oraz dedykowane wyprowadzenia USB dla łatwego okablowania.

Wyraźnie oznaczone pady dla UART RX/TX, CAM/VTX, LED/buzzer oraz szyny zasilające 4.5V/5V/10V pomagają uprościć okablowanie i konfigurację na stosie GOKU H743 PRO.
Related Collections
