Przegląd
Mini 32-bitowy zestaw Flywoo GOKU H743 PRO 45A to kompaktowy kontroler lotu & zestaw ESC , zaprojektowany dla konstrukcji, które potrzebują wysokiej integracji I/O i wsparcia dla wielu firmware'ów. Obsługuje Betaflight / INAV / Ardupilot (APM) z celem/nazwą firmware'u Flywoo H743PRO, i zapewnia przełączanie podwójnej kamery oraz dedykowane opcje połączeń dla analogowego VTX i DJI O4 / O4 Pro.
Kluczowe cechy
- Wydajny MCU: STM32H743VIH6, 480MHz Cortex-M7, pamięć flash MCU 2048KB, 2424 CoreMark
- Podwójny projekt żyroskopu: ICM42688P x2; stwierdzony algorytm weryfikacji redundancji podwójnego żyroskopu oraz dynamiczna kompensacja temperatury (dryf postawy stwierdzony w granicach ±0.03°/s)
- Kompatybilność z wieloma wersjami oprogramowania: Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) (nazwa oprogramowania: Flywoo H743PRO)
- 512MB pamięci blackbox: wbudowana pamięć blackbox 512MB; zadeklarowana pojemność do rejestrowania do 200 lotów (każdy trwający 5 minut lub dłużej)
- Wyjścia zasilania: podwójne wyjścia BEC 10V 2A / 5V 2A; wyjście 10V można włączyć/wyłączyć (USER1 PD10 Control-10V)
- Rozszerzone wyjścia: 12 wyjść PWM i 8 wyjść silnikowych (wsparcie dla X8 multi-rotor)
- Interfejsy: 7 portów UART (UARTS 1/2/3/4/6/7/8), I2C x1, porty GPS i odbiornika, podwójne interfejsy/gniazda ESC
- Przełączanie podwójnej kamery: wbudowany elektroniczny przełącznik do przełączania na żywo między dwiema kamerami; obsługuje formaty PAL i NTSC (funkcja zadeklarowana jako wspierana tylko dla analogowego VTX)
- Wtyczka & Play kablowanie: zawiera dedykowany kabel połączeniowy DJI O4/O4 Pro oraz kabel połączeniowy FC/ESC
Specyfikacje
GOKU H743 PRO Mini Kontroler Lotu
| Cel/ nazwa oprogramowania Betaflight | Flywoo H743PRO |
| Cel/ nazwa oprogramowania INAV | Flywoo H743PRO |
| Cel/ nazwa oprogramowania APM | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| Rdzeń MCU / prędkość | Cortex-M7, 480MHz |
| Pamięć flash MCU | 2048KB (2MB) |
| CoreMark | 2424 |
| Żyroskop | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Barometr | DPS310 / SPL06 |
| Czarna skrzynka | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 1 |
| PWM | 12 |
| Wyjścia silnika | 8 (wsparcie dla wielowirnikowców X8) |
| Napięcie wejściowe | 7.4V-26V / 2-6S LiPo/Lihv |
| BEC | 10V 2A / 5V 2A |
| Wsparcie kamery | CAM1, CAM2 |
| Rozmiar kontrolera lotu | 32mm x 29mm x 8.4mm (w tym wysokość wtyczki) |
| Otworki montażowe | M2/M3 20x20mm |
| Waga | 5.8g |
GOKU G45M BL32 / AM32 4in1 ESC
| Wsparcie oprogramowania ESC | BL32 / AM32 |
| DShot | 300, 600, 1200 |
| Częstotliwość PWM | 24k-128k |
| Napięcie wejściowe | 3-6S Lipo |
| Prąd ciągły | 45A |
| Oprogramowanie (jak podano) | AM32: AT32DEVF421; BL32: GOKU_F4A32_PRO |
| Waga | 6.4g |
Co jest w zestawie
- 1 x FC & Kabel połączeniowy ESC
- 1 x Kabel połączeniowy DJI O4/O4P
- 1 x Kabel połączeniowy Buzzer
- 1 x Kabel połączeniowy odbiornika
- 1 x Kabel połączeniowy GPS
- 2 x Kabel połączeniowy kamery
- 1 x Kabel zasilający XT30
- 5 x M3 Piłka amortyzująca
- 9 x M2 Piłka amortyzująca
- 1 x Kondensatory
- 5 x Nakrętki antypoślizgowe
Zastosowania
- Budowy multirotorów FPV wymagające stopy montażowej 20x20mm
- Budowy Betaflight / INAV / Ardupilot(APM) potrzebujące wielu UART-ów dla GPS, odbiornika i peryferiów
- Ustawienia wymagające przełączania podwójnej kamery (PAL/NTSC; tylko analogowy VTX)
- Budowy wykorzystujące okablowanie DJI O4 / O4 Pro z dołączonym kablem połączeniowym
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą (docelowe oprogramowanie, okablowanie lub wybór złącza), skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .
Szczegóły

Mini zestaw GOKU H743 Pro wykorzystuje port USB-C i złącza wtykowe, aby utrzymać porządek w okablowaniu i umożliwić serwisowanie w ciasnych konstrukcjach.

Kontroler lotu Flywoo GOKU H743 PRO Mini wyposażony jest w mikroprocesor STM32H743, podwójną konstrukcję żyroskopu oraz wsparcie dla 12-kanałowego wyjścia PWM.

Kontroler lotu Flywoo GOKU H743 PRO Mini jest kompatybilny z Betaflight, INAV i Ardupilot oraz zawiera podwójny BEC 10V/5V 3A oraz 512M pamięci flash.



GOKU G45M BL32/AM32 4-w-1 ESC obsługuje DShot 300/600/1200, działa na zasilaniu 3–6S LiPo i jest oceniany na 45A ciągłego prądu przy 6.4g.

Kontroler lotu Flywoo GOKU H743 PRO Mini zbudowany jest wokół rdzenia STM32H743 o częstotliwości 480MHz Cortex-M7 z 2048KB pamięci flash.

Kontroler lotu GOKU H743 PRO Mini wykorzystuje podwójne żyroskopy ICM42688P do przetwarzania danych z czujników z kompensacją krzyżową.

Kontroler lotu Flywoo GOKU H743 mini wykorzystuje oznaczone złącza wtykowe dla ESC, kamery, GPS, RX, DJI O4 i okablowania BB/LED.

GOKU H743 PRO Mini zawiera wbudowany przełącznik elektroniczny do przełączania na żywo między dwiema analogowymi kamerami FPV, obsługującymi PAL i NTSC.


GOKU H743 Pro Mini integruje przełączalny BEC 10V, który można włączyć lub wyłączyć za pomocą wyzwalacza trybu do kontroli zasilania VTX.

Okablowanie Flywoo GOKU H743 PRO Mini obsługuje podwójne kamery oraz wyraźne połączenia RX/TX, SBUS, VTX/BAT i I2C (SDA/SCL) dla schludnej budowy.

Kontroler lotu GOKU H743 PRO Mini zawiera wyraźnie oznaczone okablowanie dla 4-w-1 ESC, USB (VUSB/D+/D-/GND) oraz DJI O4 Air Unit Pro (10V, RX/TX, SBUS, GND).

Kontroler lotu Flywoo GOKU H743 PRO Mini zapewnia oznaczone pady dla CAM1/CAM2, VTX, wielu UART-ów TX/RX oraz połączeń zasilających 5V/10V.
Related Collections
