Przegląd
iFlight GM110-10 to bezszczotkowy silnik gimbala z bezpośrednim napędem, dostarczany z enkoderem kątowym AS5048A w aluminiowej obudowie. Enkoder zapewnia bezkontaktowe pomiar kątów 360° z rozdzielczością 14-bit i wyjściem przez SPI/PWM do stabilizacji gimbala w pętli zamkniętej oraz związanych z tym aplikacji pozycjonowania obrotowego.
W przypadku pytań dotyczących instalacji i kompatybilności, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Kluczowe cechy
- AS5048A 360° bezkontaktowy czujnik pozycji kątowej
- Standardowy interfejs SPI lub interfejs I2C o wysokiej prędkości, plus wyjście PWM
- Programowalna pozycja zerowa za pomocą polecenia SPI lub I2C (nie jest potrzebny programator)
- Rozdzielczość pełnoskalowa 14-bit: 0.0219°/LSB
- Dokładność kąta: 0.05° (po liniaryzacji systemu i uśrednieniu)
- Możliwość łańcuchowego połączenia
- Zakres wejściowy pola magnetycznego: 30mT - 70mT
- Zakres temperatury otoczenia pracy enkodera: -40°C do +150°C
- 3.3V / 5V zgodny
- 14-pinowa obudowa TSSOP (5 x 6.4mm)
- Rozmiar magnesu: 6mm x 2.5mm
- Uszczelniona obudowa, aby zapobiec zanieczyszczeniu przez kurz i brud
- Projekt z pustym wałem do użycia z pierścieniem ślizgowym
- Konfiguracja silnika: 36N/42P
Specyfikacje
| Model | GM110-10 |
| Zewnętrzna średnica silnika | Ø110 ±0.05mm |
| Konfiguracja | 36N/42P |
| Wysokość silnika | 33.4 ±0.2mm (wraz z obudową enkodera) |
| Pusty wał (OD) | Ø25 -0.008/-0.012 mm |
| Pusty wał (ID) | Ø22 +0.05/+0.1 mm |
| Długość przewodu | 610 ±3mm |
| Kabel | AWG #24 |
| Waga silnika | 556 ±1g |
| Wtyczka przewodu | Wtyk Dupont 2.5mm |
| Prąd bez obciążenia | 0.16 ±0.1 A |
| Napięcie bez obciążenia | 20 V |
| Obroty bez obciążenia (RPM) | 292~323 RPM |
| Prąd obciążenia | 2 A |
| Napięcie obciążenia | 20 V |
| Moment obrotowy przy obciążeniu | 9000-15000 g·cm |
| Opór wewnętrzny silnika | 4.16Ω ±5% (opór zmienia się w zależności od temperatury) |
| Test wysokiego napięcia | DC500V 1mA @ 2sec |
| Odchylenie obudowy wirnika | ≤0.1mm |
| Układ kierowniczy (przedłużenie osi) | W prawo |
| Test wysokotemperaturowy | Utrzymywać w 60°C przez 100 godzin; silnik może działać normalnie po 24 godzinach w temperaturze pokojowej |
| Test niskotemperaturowy | Utrzymywać w -20°C przez 100 godzin; silnik może działać normalnie po 24 godzinach w temperaturze pokojowej |
| Maksymalna moc | ≤80W |
| Prąd roboczy (bateria) | 4-6S |
| Temperatura pracy | -20~60°C; 10~90%RH |
Co jest w zestawie
- 1 x silnik gimbala bezszczotkowego GM110-10
- 1 x enkoder AS5048A z aluminiową obudową
Zastosowania
- Systemy stabilizacji kamer z bezszczotkowym napędem bezpośrednim
- Części DIY do aparatów SLR i osi Z
- Czujniki kątowe obrotu i systemy sprzężenia zwrotnego pozycji z wykorzystaniem AS5048A (SPI/I2C/PWM)
Related Collections
