Moduł GPS BeiDou MAD StarNav M10 z kompasem do drona FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
Moduł GPS BeiDou MAD StarNav M10 z kompasem do drona FPV, M10050, NMEA0183/UBX TTL UART
MAD
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
MAD StarNav M10 to moduł GPS do nawigacji dronów FPV, wspierający pozycjonowanie wielokosmiczne (GPS + BDS + GALILEO) z wyjściem UART na poziomie TTL. Wersje „+” dodają wbudowany kompas elektroniczny z pinami SCL/SDA do integracji z kontrolerem lotu.
Kluczowe cechy
- Szybki TTFF / Wysoka dokładność / Silny odbiór
- GNSS: GPS + BDS + GALILEO; augmentacja: SBAS, QZSS
- Protokół podwójnego wyjścia: NMEA 0183 / UBX; poziom wyjścia: TTL
- Wyjście 1PPS: 0.25Hz–10MHz
- Opcjonalny wbudowany kompas elektroniczny w modelach „+”
Specyfikacje
Wspólne (seria StarNav M10)
| Układ scalony | M10050 |
| Tryby pracy | GPS + BDS + GALILEO |
| System wspomagania | SBAS, QZSS |
| Kanały | N/D |
| Protokół wyjściowy | NMEA 0183 / UBX (Podwójny protokół) |
| Poziom wyjściowy | TTL |
| Napięcie robocze | 3.3–5V (Ogólne: 5V) |
| Prąd roboczy | 30mA/5V |
| Wrażliwość śledzenia | -167 dBm |
| Wrażliwość ponownego przechwytywania | -160 dBm |
| Wrażliwość zimnego startu | -148 dBm |
| Wrażliwość ciepłego startu | -160 dBm |
| Dokładność pozioma | 2 m (CEP50) |
| Dokładność prędkości | 0.05 m/s |
| Dokładność kierunku (dynamiczna) | 0.3 deg |
| Dokładność czasu | RMS 30ns / 99% 60ns |
| Zimny start | <=27 s |
| Gorący start | <=1 s |
| Wspomagane pozycjonowanie | <=2 s |
| Prędkość baud | 4800–921600 (Domyślnie: 115200) |
| Częstotliwość aktualizacji | 1–18Hz (Domyślnie: 10Hz) |
| Przechowywanie | FLASH; ulotne (nie zachowane po wyłączeniu zasilania) |
| Wyjście impulsowe | 1PPS, 0.25Hz–10MHz |
| Maksymalna wysokość | <80000 m |
| Prędkość | <500 m/s |
| Limit przyspieszenia | <=4 g |
| Temperatura pracy | -40°C do +85°C |
| Temperatura przechowywania | -40°C do +85°C |
Różnice modeli (Fizyczne / Złącze / Kompas)
| Model | Wymiary | Waga | Złącze | Kompas elektroniczny |
|---|---|---|---|---|
| M10-K25 | 25*25*8.2mm | 12 g | Gniazdo: 6pin, Skok: 1.0mm | Brak |
| M10-K25+ | 25*25*8.2mm | 12 g | Gniazdo: 6pin, Skok: 1.0mm | Wbudowany elektroniczny kompas |
| M10-K18 | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Brak |
| M10-K18+ | 18*18*8mm | 8 g | 6pin 1.0mm | Wbudowany elektroniczny kompas |
| M10-K12 | 16*12*7mm | 4.5 g | Brak | Brak |
| M10-K12+ | 16*12*7mm | 4.5 g | Brak | Wbudowany elektroniczny kompas |
Okablowanie / Pinout
Moduł GPS działa na zasilaniu 5V. Piny TX i RX muszą być połączone krzyżowo z pinami RX i TX kontrolera lotu. W celu uzyskania wsparcia w budowie, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
| Model | Etykiety pinów na module |
|---|---|
| M10-K12 | RX, TX, 5V, GND |
| M10-K12+ | SDA, SCL, RX, TX, 5V, GND |
| M10-K18 | GND, TX, RX, 5V |
| M10-K18+ | GND, TX, RX, 5V, SCL, SDA |
| M10-K25 | TX, RX, GND, 5V, NC, NC |
| M10-K25+ | TX, RX, GND, 5V, SCL, SDA |
Uwagi dotyczące wskaźnika świetlnego (zgodnie z dokumentacją)
- M10-K25 / M10-K25+: Czerwony LED świeci: zasilanie normalne; Zielony LED miga: pozycjonowanie zakończone sukcesem.
- M10-K18 / M10-K18+: Czerwony LED świeci: zasilanie normalne; Zielony LED miga: pozycja ustalona / pozycjonowanie zakończone sukcesem.
- M10-K12 (schemat okablowania): PPS zielony świeci: brak ustalenia; zielony miga: pozycja ustalona.
- Uwaga dotycząca tabeli wskaźników: PPS brak diody LED przy braku sygnału; zielona dioda LED miga raz, gdy pozycja jest ustalona.
- M10-K12+ (schemat okablowania): zielona dioda PPS zawsze włączona: brak lokalizacji; zielona dioda miga: pozycjonowanie zakończone sukcesem.
Orientacja kompasu (M10-K25+ / K18+ / K12+)
- Uwaga dotycząca orientacji kompasu: odwołaj się do umiejscowienia QMC5883L w celu wskazania kierunku.
- M10-K18+: orientacja instalacji GPS: gniazdo skierowane w stronę nosa samolotu; kąt magnetyczny: CW 90°; modele kompatybilne: K18+, K25+.
- M10-K12+: orientacja instalacji GPS: pad lutowniczy skierowany w stronę nosa samolotu; kąt magnetyczny: CW 0°; modele kompatybilne: K12+, K25+.
Szczegóły
Moduł GPS MAD StarNav M10 ma kompaktowy design z anteną typu patch oraz mały złącze, co ułatwia integrację w budowach dronów.
Moduł GPS StarNav M10 obsługuje tryby GPS/BeiDou/Galileo z wyjściem TTL oraz protokoły NMEA 0183/UBX w kompaktowym module o wymiarach 25×25×8,2 mm.
GPS MAD StarNav M10 obsługuje częstotliwość aktualizacji do 10Hz z 8-pinowym złączem o rozstawie 1,0 mm i wyjściem 1PPS.
GPS MAD StarNav M10 wykorzystuje moduł o wymiarach 18×18×8 mm z wyjściem TTL i wsparciem dla protokołu NMEA 0183/UBX, co ułatwia integrację.
Moduły GPS MAD StarNav M10 dostępne są w kompaktowych wariantach StarNav M10-K12 i M10-K12+ z podstawą o wymiarach 12×12 mm, idealnych do ciasnych zabudów.
GPS MAD StarNav M10 obsługuje GPS+BDS+GALILEO z wyjściem NMEA0183/UBX, działa w zakresie 3.3–5V i ma wymiary 16×12×7 mm przy wadze 4.5g.
Specyfikacje StarNav M10 GPS podają częstotliwość aktualizacji do 18Hz, prędkość 4800–921600 baud oraz temperaturę pracy od -40°C do +85°C, z diodami LED informującymi o stanie zasilania i PPS.
Moduły GPS StarNav M10 wykorzystują oznaczone osie X/Y oraz odniesienia kątowe w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, aby pomóc w prawidłowym wyrównaniu kompasu podczas instalacji.
Układ okablowania StarNav M10-K12 łączy TX/RX z kontrolerem lotu i wykorzystuje 5V, GND oraz opcjonalne PPS.
Okablowanie StarNav M10 wykorzystuje zasilanie 5V z GND, TX/RX połączone z kontrolerem lotu, plus opcjonalne linie SDA/SCL.
Okablowanie GPS StarNav M10 wykorzystuje 5V VCC i GND, z modułem TX i RX połączonymi z padami RX i TX kontrolera lotu.
Okablowanie StarNav M10 K18+ wykorzystuje GND, TX/RX, 5V VCC oraz linie SCL/SDA połączone między modułem GPS a kontrolerem lotu.
Moduł GPS StarNav M10 wykorzystuje zasilanie 5V i wymaga, aby TX/RX były połączone z pinami RX/TX kontrolera lotu.
Moduł GPS StarNav M10 łączy się z kontrolerem lotu za pomocą zasilania 5V, GND, SDA/SCL oraz skrzyżowanych przewodów TX/RX.
Moduł GPS MAD StarNav M10 ma kompaktowe wymiary 25 x 25 mm i wysokość 8,2 mm, co ułatwia planowanie przestrzeni w ciasnych konstrukcjach.
Moduły GPS MAD StarNav M10 występują w kompaktowych rozmiarach 18×18 mm i 12×16 mm, aby pomóc w dopasowaniu do różnych układów konstrukcyjnych.
Related Collections
