Zestaw napędu ramienia drona MAD 7X-10 135KV, silnik M7C10 + ESC 60A FOC, śmigło 26.2x8.5, 12S DroneCAN
Zestaw napędu ramienia drona MAD 7X-10 135KV, silnik M7C10 + ESC 60A FOC, śmigło 26.2x8.5, 12S DroneCAN
MAD
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Zestaw ramion drona MAD 7X-10 135KV to modułowy, system napędowy typu plug-and-play, który integruje silnik, ESC, śmigło i uchwyt w jednym module. Został zaprojektowany do przemysłowych zastosowań multirotorowych, takich jak mapowanie, inspekcja powietrzna i profesjonalna fotografia lotnicza.
Kluczowe cechy
- Zintegrowana konstrukcja: silnik + ESC + śmigło + uchwyt połączone w celu uproszczenia montażu i poprawy niezawodności.
- Instalacja typu plug & play: wspiera instalację w jednym kroku, aby zredukować złożoność okablowania.
- Ulepszone chłodzenie: wbudowany wentylator odśrodkowy wewnątrz silnika oraz wysokowydajny układ odprowadzania ciepła ESC.
- LED do nawigacji/światło kierunkowe: czerwone/zielone światło kierunkowe LED na dole dla lepszej widoczności w warunkach słabego oświetlenia.
- Silnik dyskowy o wysokiej wydajności (M7C10): zupełnie nowa konstrukcja rdzenia żelaznego; łożyska EZO importowane z Japonii.
- Kontrola FOC z falą sinusoidalną: Okrągły 60A FOC ESC z funkcjami wczesnego ostrzegania/ochrony, w tym nadnapięciem, nadprądem, przegrzaniem, zablokowanym wirnikiem, zwarciem i odłączeniem silnika.
- Integracja autopilota: Kompatybilność z Ardupilot i wsparcie komunikacji DroneCAN.
W celu uzyskania wsparcia w zakresie instalacji, integracji lub części zamiennych, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Seria / Model | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Maksymalny ciąg | 8266 g/rotor @48V (poziom morza) |
| Zalecana waga startowa | 3500-5000 g/rotor @48V (poziom morza) |
| Zalecane napięcie | 12S Lipo |
| Temperatura pracy | -20~50°C |
| Waga zestawu | 613±10 g |
| Całkowita waga (silnik + ESC + śmigła) | 646±10 g |
| Długość przewodu przedłużającego | 710 mm / 780 mm (przewody zasilające/sygnałowe) |
| Kompatybilna rura węglowa | 30 mm |
| Śmigło | FLUXER PRO 26.2x8.5 składany |
| Średnica/ skok śmigła | 26.2x8.5 cala (665x215 mm) |
| Waga jednostkowa śmigła | 121 g/szt |
| Model silnika | M7C10 |
| Rozmiar statora silnika | 72*10 mm |
| Waga jednostkowa silnika | 266 g |
| Typ/model ESC | Circular 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| Maksymalne napięcie wejściowe ESC | 60.9V |
| Maksymalne dozwolone natężenie prądu ESC | 60A (10S) |
| Maksymalne ciągłe natężenie prądu ESC | 30A |
| Maksymalna częstotliwość sygnału gazu | 450 Hz |
| Kompatybilność z autopilotem | Ardupilot |
| Komunikacja CAN | DroneCAN |
Wymiary (rysunek produktu)
| Rozpiętość śmigła | 665 |
| Całkowita wysokość | 343 |
| Wysokość górnej sekcji | 19.5 |
| Wysokość silnika/zestawu | 78.2 |
| Grubość korpusu | 57.3 |
| Średnica | Ø81.5 |
| Referencja średnicy rur | Ø30 |
| Wzór montażu | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Przesunięcie montażu | 40 |
Wydajność (Benchmark)
Nagłówek benchmarku: 7X-10 135KV Zestaw napędowy, FLUXER PRO 26.2X8.5 Składany, 12S, MAX 62°C.
| Gaz (%) | Napięcie (V) | Prąd (A) | Moc wejściowa (W) | Moc wyjściowa (W) | Moment obrotowy (N*m) | RPM | Siła ciągu (gf) | Sprawność (%) | Sprawność (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78.02 | 8.2 |
| 60 | 48.17 | 13.31 | 641.0 | 506.0 | 1.435 | 3367 | 4921 | 78.94 | 7.7 |
| 65 | 48.14 | 14.77 | 710.7 | 551.0 | 1.490 | 3531 | 5294 | 77.52 | 7.4 |
| 70 | 48.07 | 16.99 | 816.9 | 625.4 | 1.619 | 3689 | 5748 | 76.56 | 7.0 |
| 75 | 47.95 | 20.29 | 973.1 | 746.8 | 1.860 | 3834 | 6435 | 76.75 | 6.6 |
| 80 | 47.93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Uwaga dotycząca użytkowania: Zaleca się latanie z zalecaną wagą startową dla najlepszej wydajności. Nie lataj z nadwagą. Jeśli waga startowa przekroczy 1,2 razy maksymalną zalecaną wartość, wydajność i bezpieczeństwo będą poważnie zagrożone.
Rozwiązywanie problemów (wskaźniki świetlne i sygnały dźwiękowe)
Możesz zidentyfikować status ESC, obserwując wskaźnik LED i emitowane dźwięki.
Test samodzielny przy włączeniu
| Objawy usterki | Możliwe przyczyny | Rozwiązanie |
|---|---|---|
| Test samodzielny przy włączeniu nie powiódł się, silnik wydaje „bip” co 1,5 sekundy, towarzyszą mu krótkie błyski żółtego wskaźnika. | Utracono sygnał PWM gazu lub rozpoznano nieprawidłowy zakres PWM gazu. | Upewnij się, że połączenie przewodu sygnałowego gazu jest pewne; sprawdź uszkodzenia przewodu. |
| Test samodzielny przy włączeniu nie powiódł się, silnik wydaje „bip” co 0.5 sekund, towarzyszące krótkie żółte błyski wskaźnika. | Wykrycie włączania z wysokim/nieszczelnym gazem i wejście w stan ochrony. | Potwierdź, że ESC przeszedł test samo-testowy przed zwiększeniem gazu. |
| Test samo-testowy przy włączaniu nie powiódł się, silnik milczy, wskaźnik miga na żółto 4 razy co 1,5 sekundy: „krótki-krótki-krótki-długi”. | Test samo-testowy przy włączaniu nie powiódł się; pętla przewodów silnika może być odłączona / możliwe otwarcie obwodu uzwojenia silnika. | Otwórz pokrywę ESC; sprawdź, czy trzy przewody silnika są pewnie przymocowane. |
| Test samo-testowy przy włączaniu nie powiódł się, silnik milczy, wskaźnik miga na żółto 4 razy co 1,5 sekundy: „długi-krótki-długi-krótki”. | Napięcie zasilania jest nieprawidłowe. | Sprawdź, czy napięcie akumulatora jest normalne; sprawdź, czy kabel zasilający jest prawidłowo podłączony. |
| Test samo-testowy przy włączaniu nie powiódł się, silnik milczy, wskaźnik miga na żółto 4 razy co 1.5 sekund: inne metody migania. | Sprzęt ESC jest nieprawidłowy. | Zapisz wzór migania diody LED dla odniesienia; wymień ESC i przetestuj ponownie, jeśli to konieczne. |
| Test samo-testu przy włączeniu nie powiódł się, silnik milczy, wskaźnik miga na żółto 4 razy co 1,5 sekundy: „krótki-długi-krótki-krótki”. | Napięcie linii silnika jest nieprawidłowe. | Sprawdź, czy przewody silnika są zwarte z przewodami zasilającymi; sprawdź, czy przewody silnika są uszkodzone i zwarte z obudową. |
Awaria podczas pracy
| Objawy awarii | Możliwe przyczyny | Rozwiązanie |
|---|---|---|
| Silnik nie obraca się po uzbrojeniu; obraca się tylko po zwiększeniu gazu. | Wartość gazu wyjściowa kontrolera lotu lub kontrolera zdalnego uzbrojonego/bezczynnego jest mniejsza niż 1100 us. | Ustaw wartość gazu większą niż 1100 us; zalecane 1160 us-1180 us. |
| Silnik obraca się natychmiast po włączeniu zasilania i połączeniu z kontrolerem zdalnym. | Blokada przepustnicy kontrolera zdalnego jest ustawiona powyżej 1100 us lub blisko 1100 us. | Ustawienie blokady przepustnicy kontrolera zdalnego musi być mniejsze lub równe 1050 us. |
| Test samoistny po włączeniu zasilania normalny, silnik nie obraca się po uzbrojeniu; wskaźnik: żółte światło przez 0,5 s - wyłączone przez 0,5 s, silnik cichy. | Silnik nie uruchamia się, a podczas uruchamiania występuje ochrona przed zablokowaniem. | Wyłącz i włącz ponownie ESC, aby zrestartować; jeśli problem się powtarza, sprawdź, czy silnik jest uszkodzony. |
| Test samoistny po włączeniu zasilania normalny, silnik przestaje się obracać podczas pracy; wskaźnik: żółte światło przez 0,5 s - wyłączone przez 0,5 s, silnik cichy. | Silnik jest zablokowany i wchodzi w tryb ochrony. | Sprawdź, czy nie ma obcych przedmiotów lub mechanicznych zacięć; upewnij się, że silnik obraca się płynnie. |
| Normalny test samodzielny po włączeniu, silnik nie obraca się lub zatrzymuje się w trakcie pracy; wskaźnik: żółte światło przez 1 s - wyłączone na 1 s, silnik cichy. | Wystąpiła ochrona przed zwarciem lub przeciążeniem i urządzenie weszło w stan ochrony. | Otwórz pokrywę ESC; sprawdź uszkodzone okablowanie silnika oraz luźne połączenia przewodów/terminali. |
| Podczas pracy, wskaźnik świeci na czerwono i zielono na przemian. | Sygnalizacja PWM dla przepustnicy jest utracona/brakująca. | Wykonaj bezpieczne lądowanie; sprawdź połączenie przewodu sygnałowego PWM oraz stan kabla. |
| Podczas pracy, wskaźnik błyska żółtym światłem szybko co 0,2 sekundy. | ESC wykrywa, że temperatura jest zbyt wysoka. | Po lądowaniu i wyłączeniu, sprawdź temperaturę obudowy ESC; jeśli jest przegrzana, sprawdź, czy 5 śrub zasilających jest luźnych. |
Zastosowania
- Geodezja i mapowanie
- Inspekcja powietrzna
- Profesjonalne platformy do fotografii powietrznej
- Zadania związane z bezpieczeństwem obiektów i monitoringiem
Szczegóły
Zintegrowany system napędowy MAD 7X-10 łączy silnik M7C10, ESC FOC 60A 14S oraz śmigło 26.2x8.5 do użycia z rurkami ramion węglowych o średnicy 30 mm.
Silnik dyskowy MAD M7C10 135KV wykorzystuje kompaktowy, warstwowy projekt wirnika i statora z okrągłą płytką kontrolną dla czystej integracji.
Składane śmigło z kompozytu włókna węglowego wykorzystuje łopaty o długości 26.2 cala i zawiera czerwoną/zieloną lampkę LED do orientacji.
Rysunek wymiarowy szczegółowo przedstawia całkowitą rozpiętość (665 mm), długość łopaty (343 mm) oraz średnicę czoła silnika (Ø81.5 mm) do sprawdzenia dopasowania.
Specyfikacja MAD 7X10 KV135 do 8266g ciągu na rotor przy 48V, wsparcie 12S LiPo, śmigło 26x8.5in oraz okrągły 60A FOC ESC z DroneCAN.
Dane benchmarkowe szczegółowo opisują przepustnicę, ciąg, RPM i wydajność dla zestawu napędowego 7X-10 135KV na 12S z śmigłem FLUXER PRO 26.2x8.5 składanym.
Podręcznik rozwiązywania problemów z XV UAV ESC zawiera powszechne wzory świateł wskaźnikowych i dźwięków z prawdopodobnymi przyczynami i zalecanymi rozwiązaniami.
Related Collections
