Zestaw ramion drona MAD 9x-12: system napędu współosiowego M9C12 100KV, okrągły regulator 60A FOC ESC, śmigło 30x10

Przegląd

MAD 9x-12 to zestaw ramion drona zaprojektowany jako górna i dolna struktura współosiowa systemu zasilania dla statków powietrznych wielowirnikowych. Został opracowany dla pojedynczego obciążenia osiowego wynoszącego 4,5–6 kg, koncentrując się na efektywności siły, bezpieczeństwie i wytrzymałości w ekstremalnych warunkach, i jest odpowiedni dla statków powietrznych wykorzystujących rurę węglową o średnicy 30 mm.

Kluczowe cechy

• Zintegrowany system napędowy z modułowym projektem jednoramiennym dla wygodnej instalacji i niezawodnej struktury.
• Projekt silnika tarczowego (M9C12) z rdzeniem żelaznym i łożyskami EZO (Japonia) oraz technologią montażu mającą na celu zmniejszenie luzu osiowego/radialnego dla stabilnej pracy.
• Inteligentna modulacja elektryczna sinusoidalna z wykorzystaniem inteligentnego regulatora elektrycznego Circular 60A FOC z zabezpieczeniami, w tym przed przepięciem, przeciążeniem, przegrzaniem, zablokowanym wirnikiem, zwarciem i odłączeniem silnika.
• Światło nagłówkowe LED w kolorze czerwonym/zielonym zintegrowane na dole pakietu zasilania.
• Śmigło z włókna węglowego (Fluxer 30x10.0 Pro) z procesem obróbki lustrzanej i dynamicznym balansem.

Aby sprawdzić zgodność przed sprzedażą (integracja Ardupilot/DroneCAN, długość okablowania, dopasowanie rury 30 mm) lub uzyskać wsparcie posprzedażowe, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Specyfikacje

System (9X12 KV100)

Przedmiot	Specyfikacja
Maksymalny ciąg	11952 g / wirnik @48v (poziom morza)
Zalecana waga startowa	4400 g–6200 g / wirnik @48v (poziom morza)
Zalecane napięcie	12S Lipo
Temperatura pracy	-20~60C
Waga zestawu	830 g
Długość przewodu przedłużającego	1300 mm / 1300 mm (przewody zasilające/sygnałowe)
Kompatybilna rura węglowa	30 mm

Śmigło

Przedmiot	Specyfikacja
Średnica / skok	30x10.0 cali (762x254 mm)
Waga jednostkowa	93 g (p/p)

Silnik

Przedmiot	Specyfikacja
Rozmiar statora	91x12 mm
Waga jednostkowa	483 g

FOC ESC

Przedmiot	Specyfikacja
Nazwa modelu	Circular 60A FOC
Max napięcie wejściowe	60.9 V
Maksymalny dozwolony prąd	60A (10S)
Maksymalny ciągły prąd	30A
Maksymalna częstotliwość sygnału gazu	450 Hz
Zalecane napięcie	12S
Kompatybilność	Ardupilot
Komunikacja CAN	DroneCan

Rysunek produktu (wymiary)

Element	Wymiar
Całkowita rozpiętość śmigła	813.70
Średnica silnika/modułu	Ø98.5
Długość modułu	63.05
Wymiar pionowy	75.25
Wymiar pionowy	25.85
Wysokość zacisku rurki	39
Średnica kompatybilnej rurki	Ø30
Wzór montażowy	Ø23-M4*4
Wzór montażowy	Ø20-M3*4

Benchmark (12S)

Ustawienia: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S)    MAX: 81C

Gaz [%]	Napięcie [V]	Prąd [A]	Moc wejściowa [W]	Moc wyjściowa [W]	Moment obrotowy [N×m]	RPM	Ciśnienie [gf]	Sprawność [%]	Sprawność [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Użyj układu napędowego zgodnie z parametrami wydajności powyżej. Zaleca się latanie przy zalecanej wadze startowej dla najlepszej wydajności. Nie lataj z nadwagą. Jeśli waga startowa przekroczy 1,2 razy maksymalną zalecaną wartość, wydajność i bezpieczeństwo będą poważnie zagrożone.

Rozwiązywanie problemów (wskaźnik LED/dźwięk)

Wskaźnik LED/Dźwięk	Przyczyna	Rozwiązanie
Silnik nie obraca się po odblokowaniu samolotu, ale tylko po podniesieniu przepustnicy.	Wartość bezwładności przepustnicy kontrolera lotu lub zdalnego sterowania odblokowana jest mniejsza niż 1100us.	Ustaw wartość bezwładności przepustnicy kontrolera lotu lub zdalnego sterowania na większą niż 1100us. Zaleca się 1160us~1180us.
Po włączeniu samolotu, połącz zdalne sterowanie, a silnik się obraca.	Pilot zdalny jest ustawiony na blokadę przepustnicy powyżej 1100us lub blisko 1100us.	Pilot zdalny musi ustawić blokadę przepustnicy na mniej niż lub równo 1050us.
Kiedy test samo-testu przy włączeniu nie powiedzie się, silnik „beepuje” co 1,5 sekundy, a lampka wskaźnika miga na żółto przez krótki czas.	Sygnal PWM przepustnicy jest brakujący lub zakres identyfikacji PWM przepustnicy jest nieprawidłowy.	Upewnij się, że kabel sygnałowy przepustnicy jest prawidłowo podłączony i sprawdź, czy kabel sygnałowy nie jest uszkodzony.
Kiedy test samo-testu przy włączeniu nie powiedzie się, silnik „beepuje” co 0,5 sekundy, a lampka wskaźnika miga na żółto przez krótki czas.	Wykrywa wysoką przepustnicę po włączeniu zasilania i wchodzi w stan ochrony.	Upewnij się, że elektryczny test samo-testu zakończył się pomyślnie przed podniesieniem przepustnicy.
Silnik nie wydaje dźwięku. Lampka wskaźnika miga na żółto 4 razy co 1.5 sekund: „krótki - krótki - krótki - długi”.	Jeśli test samo-testu przy włączeniu nie powiedzie się, linia silnika może być odłączona.	Otwórz pokrywę ESC i sprawdź, czy trzy przewody silnika są dobrze przylutowane.
Silnik nie wydaje dźwięku. Lampka wskaźnika miga na żółto 4 razy co 1,5 sekundy: „długi - krótki - długi - krótki”.	Test samo-testu przy włączeniu nie powiódł się, a napięcie zasilania jest nieprawidłowe.	Sprawdź, czy napięcie akumulatora jest normalne. Sprawdź, czy kabel zasilający jest prawidłowo podłączony.
Silnik nie wydaje dźwięku. Lampka wskaźnika miga na żółto 4 razy co 1,5 sekundy: inne metody migania.	Test samo-testu przy włączeniu nie powiódł się, a sprzęt elektryczny jest nieprawidłowy.	Nagraj wideo z trybem migania LED i skontaktuj się z obsługą klienta w celu uzyskania pomocy. W razie potrzeby wymień ESC i przetestuj ponownie.
Test samodzielny przy włączeniu jest normalny, silnik nie obraca się po odblokowaniu, a lampka wskaźnikowa świeci na żółto przez 0,5 sekundy - silnik nie wydaje dźwięku, gdy lampka wskaźnikowa jest wyłączona przez 0,5 sekundy.	Awaria uruchomienia silnika, wystąpiła ochrona przed zablokowaniem podczas uruchamiania.	Włącz i wyłącz ponownie, a następnie zrestartuj zasilanie. Jeśli problem się powtórzy, sprawdź, czy silnik jest uszkodzony.
Test samodzielny przy włączeniu jest normalny, silnik nie obraca się podczas pracy, lampka wskaźnikowa: 0,5 sekundy żółte światło - 0,5 sekundy wyłączone, silnik nie wydaje dźwięku.	Silnik jest zablokowany i wszedł w stan ochrony.	Sprawdź, czy maszyna jest zablokowana, oraz sprawdź, czy silnik obraca się gładko ręcznie.
Test samodzielny przy włączeniu jest normalny, silnik nie uruchamia się lub zatrzymuje się w połowie, lampka wskaźnikowa: 1 sekunda żółte światło - 1 sekunda wyłączone, silnik nie wydaje dźwięku.	Wystąpiło zwarcie lub ochrona przed przeciążeniem, a urządzenie weszło w stan ochrony.	Rozmontuj elektryczną pokrywę regulacyjną i sprawdź, czy przewód silnika jest uszkodzony oraz czy miedziany terminal przewodu silnika jest luźny.
Światło wskaźnika miga na przemian na czerwono i zielono podczas pracy.	Brak sygnału PWM z przepustnicy.	Bezpiecznie lądować i sprawdzić, czy przewód sygnałowy PWM jest dobrze podłączony oraz czy przewód sygnałowy jest uszkodzony.
Światło wskaźnika miga na żółto co 0,2 sekundy podczas pracy.	Kontroler silnika wykrywa wysoką temperaturę.	Po wylądowaniu i zatrzymaniu się samolotu sprawdź, czy temperatura obudowy ESC jest zbyt wysoka. Jeśli temperatura jest wysoka, sprawdź, czy śruby w miejscu podłączenia przewodów ESC są luźne.

Światła wskaźnikowe i sygnały dźwiękowe dla kontrolera silnika - Szybkie rozwiązywanie problemów

Podczas użytkowania polegaj na wskaźnikach statusu i sygnałach dźwiękowych, aby ocenić, czy produkt działa prawidłowo. W przypadku wystąpienia jakichkolwiek nieprawidłowości, rozwiąż problemy.

Awaria podczas samosprawdzania

Niepowodzenie testu samodzielnego przy włączeniu, silnik wydaje dźwięk „beep” co 1,5 sekundy, towarzyszy mu krótkie żółte migające światło wskaźnikowe.

Objawy awarii	Możliwe przyczyny	Rozwiązanie
Utrata lub błędna identyfikacja sygnału PWM przepustnicy. Zakres PWM przepustnicy jest nieprawidłowy.	Upewnij się, że przewód sygnałowy przepustnicy jest dobrze podłączony. Sprawdź, czy przewód sygnałowy nie jest uszkodzony.
Niepowodzenie testu samodzielnego przy włączeniu, silnik wydaje dźwięk „beep” co 0,5 sekundy, towarzyszy mu krótkie żółte migające światło wskaźnikowe.	Wykryto wysokie przyspieszenie podczas włączania, wchodzenie w tryb ochrony.	Upewnij się, że kontroler silnika przeszedł autotest przed zwiększeniem przyspieszenia.
Niepowodzenie autotestu przy włączaniu, silnik jest cichy, a lampka wskaźnikowa miga sekwencją czterech krótkich interwałów co 1,5 sekundy: „krótki-krótki-krótki-długi” na żółto.	Niepowodzenie autotestu przy włączaniu, obwód silnika może być odłączony.	Otwórz pokrywę kontrolera silnika i sprawdź, czy trzy przewody silnika są pewnie zablokowane.
Niepowodzenie autotestu przy włączaniu, silnik jest cichy, a lampka wskaźnikowa miga sekwencją czterech krótkich interwałów co 1,5 sekundy: „krótkie interwały co 1,5 sekundy” na żółto.	Niepowodzenie autotestu przy włączaniu, nieprawidłowe napięcie zasilania.	Sprawdź, czy napięcie akumulatora jest normalne; sprawdź linię zasilającą pod kątem prawidłowego połączenia.
Awaria testu samodzielnego uruchamiania, silnik jest cichy, a wskaźnik świetlny miga sekwencją czterech krótkich interwałów co 1,5 sekundy z żółtym światłem: inne wzory migania.	Awaria testu samodzielnego uruchamiania, wykryto nieprawidłowość w sprzęcie kontrolera silnika.	Nagraj wzór migania diody LED na wideo. Skontaktuj się z obsługą klienta w celu uzyskania wymiany kontrolera silnika i przeprowadź dalsze testy.

Awaria podczas pracy

Objawy awarii	Możliwe przyczyny	Rozwiązanie
Silniki nie obracają się po odblokowaniu statku powietrznego; zaczynają się obracać dopiero po zwiększeniu przepustnicy.	Kontroler lotu lub zdalny kontroler wydaje odblokowany stan jałowy; wartość przepustnicy jest mniejsza niż 1100 mikrosekund.	Ustaw kontroler lotu lub zdalny kontroler na wyjście w stanie bezczynności z wartością przepustnicy większą niż 1100 mikrosekund; zalecany zakres 1160uS do 1180uS.
Po włączeniu zasilania statku powietrznego i połączeniu zdalnego kontrolera, silniki zaczynają się obracać.	Zdalny kontroler jest ustawiony na zablokowanie przepustnicy na wartość powyżej 1100 mikrosekund lub blisko 1100 mikrosekund.	Zdalny kontroler musi być ustawiony na zablokowanie przepustnicy na wartość mniejszą lub równą 1050 mikrosekund.
Test samoistny po włączeniu zasilania jest normalny, ale silniki nie obracają się po odblokowaniu. Wskaźnik świetlny: 0,5 sekundy żółtego światła, a następnie 0,5 sekundy wyłączone, a silniki nie wydają żadnego dźwięku.	Uruchomienie silnika nie powiodło się, napotykając ochronę przed zablokowaniem podczas procesu uruchamiania.	Cykl zasilania (włącz zasilanie i wyłącz). Jeśli problem nadal występuje, sprawdź, czy silnik jest uszkodzony.
Test samodzielny przy włączeniu jest normalny, ale silniki nie obracają się po odblokowaniu. Światło wskaźnika: 0,5 sekundy żółtego światła, a następnie 0,5 sekundy wyłączone, a silniki nie wydają żadnego dźwięku.	Kontroler silnika wykrywa zablokowanie silnika i wchodzi w tryb ochrony.	Sprawdź, czy silnik jest zablokowany z powodu wypadku i sprawdź, czy obrót silnika jest płynny.
Test samodzielny przy włączeniu jest normalny, ale silniki nie obracają się po odblokowaniu. Światło wskaźnika: 1 sekunda żółtego światła, a następnie 1 sekunda wyłączone, a silniki nie wydają żadnego dźwięku.	Wyzwolona ochrona przed zwarciem lub przeciążeniem, wchodząc w tryb ochrony.	Otwórz pokrywę kontrolera silnika i sprawdź, czy nie ma uszkodzeń przewodów silnika oraz czy połączenia miedziane na przewodach silnika są luźne.
Podczas pracy, wskaźnik świetlny na przemian miga na czerwono i zielono.	Kontroler silnika wykrywa utratę sygnału PWM z przepustnicy.	Bezpiecznie lądować, sprawdzić, czy linia sygnałowa PWM jest dobrze podłączona i skontrolować, czy nie ma uszkodzeń linii sygnałowej.
Podczas pracy, wskaźnik świetlny szybko miga na żółto co 0,2 sekundy.	Kontroler silnika wykrywa wysoką temperaturę.	Po lądowaniu i zatrzymaniu statku powietrznego, sprawdź, czy obudowa kontrolera silnika jest zbyt gorąca. Jeśli temperatura jest wysoka, sprawdź, czy śruby zacisków przewodów są luźne.
Niepowodzenie testu samo-testu przy włączeniu, silnik jest cichy, a wskaźnik świetlny miga sekwencją czterech krótkich interwałów co 1,5 sekundy: „krótkie”-„długie”-„krótkie”-„krótkie” na żółto.	Niepowodzenie testu samo-testu przy włączeniu, nieprawidłowe napięcie na przewodach silnika.	Sprawdź, czy nie ma zwarć między przewodami silnika a główną szyną w kontrolerze silnika. Sprawdź, czy przewody silnika są uszkodzone i czy nie ma zwarcia z obudową.

Szczegóły