Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 6

SteadyWin DD4006 Silnik Robota — Bezpośredni Bezszczotkowy Serwomechanizm, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Enkoder 14-bitowy

SteadyWin DD4006 Silnik Robota — Bezpośredni Bezszczotkowy Serwomechanizm, 12V (12~28V), RS485 & CAN, Enkoder 14-bitowy

SteadyWin

Cena regularna $96.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $96.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Pokaż kompletne dane

Przegląd

SteadyWin Silnik Robotyczny DD4006 to silnik serwo bezszczotkowy z bezpośrednim napędem, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i kontroli ruchu. Silnik charakteryzuje się nominalnym napięciem 12V (zakres roboczy 12~28V), zintegrowanym enkoderem absolutnym jednego obrotu o rozdzielczości 14 bitów oraz obsługą komunikacji RS485 i CAN. Kluczowe cechy elektryczne/mechaniczne to nominalna moc 13,2 W, nominalna prędkość 467 obr/min oraz maksymalna prędkość bez obciążenia 1412 obr/min.

W celu uzyskania pomocy technicznej lub obsługi klienta, skontaktuj się z support@rcdrone.top.

Kluczowe cechy

Bezszczotkowe serwo z bezpośrednim napędem

Architektura z bezpośrednim napędem dla minimalnego luzu i kompaktowej integracji w stawach robotycznych i siłownikach.

Szeroki zakres napięcia

Działa w zakresie 12~28V dla elastycznej integracji systemu.

Zintegrowany enkoder absolutny

Enkoder absolutny jednego obrotu o rozdzielczości 14 bitów dla precyzyjnego sprzężenia zwrotnego pozycji.

Wsparcie Fieldbus

Komunikacja za pomocą RS485 i CAN dla wspólnych sieci sterowania robotami.

Wysoka szybkość reakcji

Maksymalna prędkość bez obciążenia 1412 obr/min i niska bezwładność wirnika dla szybkiej dynamiki.

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość
Napięcie nominalne 12 V
Zakres napięcia 12~28 V
Prąd nominalny 1.1 A
Moc nominalna 13.2 W
Moment nominalny 0.09 N.m
Prędkość nominalna 467 obr/min
Maksymalna prędkość bez obciążenia 1412 obr/min
Maksymalny moment 0.15 N.m
Maksymalny prąd 1.9 A
Stała prędkości 117 rpm/V
Stała momentu 0.08 N.m/A
Liczba par biegunów 11 par
Opór fazowy 3.17 Ohm
Indukcyjność fazowa 0.54 mH
Inercja wirnika 65 gcm^2
Komunikacja RS485 & CAN
Typ enkodera Absolutny enkoder jednorotacyjny
Rozdzielczość 14 bit
Waga silnika 70 g
Temperatura pracy -20~80 °C

Scenariusze zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Rysunek instalacyjny i model 3D (dostarczone linki):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp