Przegląd
SteadyWin Silnik Robotyczny DD4006 to silnik serwo bezszczotkowy z bezpośrednim napędem, zaprojektowany do zastosowań w robotyce i kontroli ruchu. Silnik charakteryzuje się nominalnym napięciem 12V (zakres roboczy 12~28V), zintegrowanym enkoderem absolutnym jednego obrotu o rozdzielczości 14 bitów oraz obsługą komunikacji RS485 i CAN. Kluczowe cechy elektryczne/mechaniczne to nominalna moc 13,2 W, nominalna prędkość 467 obr/min oraz maksymalna prędkość bez obciążenia 1412 obr/min.
W celu uzyskania pomocy technicznej lub obsługi klienta, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
Kluczowe cechy
Bezszczotkowe serwo z bezpośrednim napędem
Architektura z bezpośrednim napędem dla minimalnego luzu i kompaktowej integracji w stawach robotycznych i siłownikach.
Szeroki zakres napięcia
Działa w zakresie 12~28V dla elastycznej integracji systemu.
Zintegrowany enkoder absolutny
Enkoder absolutny jednego obrotu o rozdzielczości 14 bitów dla precyzyjnego sprzężenia zwrotnego pozycji.
Wsparcie Fieldbus
Komunikacja za pomocą RS485 i CAN dla wspólnych sieci sterowania robotami.
Wysoka szybkość reakcji
Maksymalna prędkość bez obciążenia 1412 obr/min i niska bezwładność wirnika dla szybkiej dynamiki.
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie nominalne | 12 V |
| Zakres napięcia | 12~28 V |
| Prąd nominalny | 1.1 A |
| Moc nominalna | 13.2 W |
| Moment nominalny | 0.09 N.m |
| Prędkość nominalna | 467 obr/min |
| Maksymalna prędkość bez obciążenia | 1412 obr/min |
| Maksymalny moment | 0.15 N.m |
| Maksymalny prąd | 1.9 A |
| Stała prędkości | 117 rpm/V |
| Stała momentu | 0.08 N.m/A |
| Liczba par biegunów | 11 par |
| Opór fazowy | 3.17 Ohm |
| Indukcyjność fazowa | 0.54 mH |
| Inercja wirnika | 65 gcm^2 |
| Komunikacja | RS485 & CAN |
| Typ enkodera | Absolutny enkoder jednorotacyjny |
| Rozdzielczość | 14 bit |
| Waga silnika | 70 g |
| Temperatura pracy | -20~80 °C |
Scenariusze zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Rysunek instalacyjny i model 3D (dostarczone linki):
DD4006_installation_drawing.pdf
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...