SteadyWin DD4015 Silnik 24V RS485/CAN Enkoder absolutny 14bit 0,25 N.M 125obr/min 114g -20~80℃

Przegląd

Silnik SteadyWin DD4015 to kompaktowy silnik z komunikacją RS485 / CAN oraz enkoderem absolutnym jednorotacyjnym (14bit). Jest przeznaczony do pracy nominalnej 24V (zakres 10~28V) i nadaje się do napędu robotyki, gdzie wymagane jest sprzężenie zwrotne pozycji w pętli zamkniętej.

Kluczowe cechy

• Komunikacja: RS485 / CAN
• Enkoder: Jednorotacyjny absolutny, rozdzielczość 14bit
• Moment nominalny: 0.25 N.M; moment szczytowy: 0.35 N.m
• Prędkość nominalna: 125 rpm; maksymalna prędkość bez obciążenia: 1013 rpm

Specyfikacje techniczne

Mechanika / Instalacja (z rysunku)

• Oznaczenie modelu: DD4015
• Średnica zewnętrzna: Ø40 ±0.1
• Długość całkowita: 33 ±0.1
• Długości segmentów: 12.4 i 20.1
• Średnica wału: Ø5
• Wzór z przodu: Ø20; 4-M3 (głębokość ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (głębokość ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (głębokość ▽12)
• Wzór z tyłu: Ø33; 4-M3 (głębokość ▽4.5)
• Złącze: SH1.0-8PIN
• SH1.0-8PIN sygnały: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC

Scenariusze zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Dokumenty

• DD4015_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_DD4015_motor.stp

W celu uzyskania pomocy w zakresie okablowania, integracji lub zamówień, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

Wymiary mechaniczne i wzory otworów montażowych dla DD4015, plus pinout złącza SH1.0 8-pin dla okablowania RS485 i CAN.