Przegląd
Silnik Robota SteadyWin DD5010 to kompaktowy silnik robota 24V zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV i innych platformach mobilnych. Oferuje 0.2 N.m nominalnego momentu obrotowego przy 504 rpm, z maksymalnym momentem obrotowym do 0.49 N.m, i integruje enkoder absolutny jednego obrotu o rozdzielczości 14-bit oraz komunikację RS485 i CAN dla dokładnej, zamkniętej pętli kontroli pozycji i prędkości.
Kluczowe cechy
- Nominalne napięcie 24V z zakresem napięcia roboczego 10~28V
- 0.2 N.m nominalnego momentu obrotowego z możliwością 0.49 N.m maksymalnego momentu obrotowego
- 504 rpm nominalnej prędkości i 828 rpm maksymalnej prędkości bez obciążenia
- Enkoder absolutny jednego obrotu o rozdzielczości 14-bit
- Interfejsy komunikacyjne RS485 i CAN do integracji z kontrolerami robotów
- Wysoka stała momentu obrotowego 0.23 N.m/A i stała prędkości 34.4 rpm/V
- Kompaktowa, lekka konstrukcja z wagą silnika 134 g
- Szeroki zakres temperatur roboczych od -20 do 80°C dla różnych środowisk
W przypadku pytań technicznych, wskazówek dotyczących integracji systemu lub wsparcia posprzedażowego, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub e-mailem support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie nominalne | 24V |
| Zakres napięcia | 10~28V |
| Prąd nominalny | 0.9A |
| Moc nominalna | 21.6W |
| Moment nominalny | 0.2 N.m |
| Prędkość nominalna | 504 rpm |
| Prędkość maksymalna bez obciążenia | 828 rpm |
| Moment szczytowy | 0.49 N.m |
| Prąd szczytowy | 1.9A |
| Stała prędkości | 34.4 rpm/V |
| Stała momentu | 0.23 N.m/A |
| Liczba par biegunów | 14 par |
| Opór fazy | 5.16 Ohm |
| Indukcyjność fazy | 1.63 mH |
| Inercja wirnika | 195 gcm^2 |
| Komunikacja | RS485 & CAN |
| Typ enkodera | Absolutny enkoder jednorotacyjny |
| Rozdzielczość | 14 bit |
| Waga silnika | 134 g |
| Temperatura pracy | -20~80°C |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki i pobieranie
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...