SteadyWin GIM10015-9 Przekładnia planetarna silnika robota 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, siłownik 24/48 V

SteadyWin

$336.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Tylko silnik, nie zawiera sterownika Dołącz sterownik GDZ810 Dołącz sterownik MIT GDM810(SDC303) Dołącz sterownik GDS810(SDC103)

Typ konfiguracji uzwojenia 24-slotowe uzwojenie Delta 48-slotowe uzwojenie Delta

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik robota SteadyWin GIM10015-9 z planetarnym reduktorem to kompaktowy zintegrowany aktuator z przekładnią planetarną 9:1, sprzężeniem zwrotnym enkodera i komunikacją CAN, zaprojektowany do stawów robotów i platform mobilnych, które wymagają wysokiego momentu obrotowego, niskiej prędkości i precyzyjnego pozycjonowania.

Kluczowe cechy

Zintegrowany silnik robota z planetarnym reduktorem o przełożeniu 9:1 i stalowym układzie zębatym
Dwie wersje elektryczne z nominalnymi napięciami 24 V i 48 V (zakres roboczy 12–48 V)
Nominalny moment obrotowy do 32,6 Nm i moment obrotowy zablokowania do 104 Nm po redukcji
Niska prędkość wyjściowa po redukcji: nominalna 67 / 77.4 RPM, maksymalnie 104 / 105 RPM
Rozdzielczość enkodera 14-bit z komunikacją CAN bus dla precyzyjnej kontroli ruchu
Wysoka nośność: do 1250 N obciążenia osiowego i 5000 N obciążenia promieniowego
Stopień ochrony IP54 i zakres temperatury pracy od -20°C do +80°C
Poziom hałasu poniżej 60 dB do zastosowań w robotyce wrażliwej na hałas
Wsparcie hamulca na zamówienie (bez drugiego lub oddzielnego wsparcia enkodera)
Optymalizowane dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych i platform AGV

W przypadku pytań technicznych, wsparcia w integracji lub większych wymagań projektowych, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod support@rcdrone.top lub odwiedzenie https://rcdrone.top/.

Specyfikacje techniczne

Parametr	Wartość 1	Wartość 2
Model	GIM10015-9	GIM10015-9
Typ uzwojenia	Delta	Y
Model sterownika	GDS810	GDS810
Napięcie nominalne	24 V (12-48 V)	48 V (12-48 V)
Moc	341 W	394 W
Moment nominalny	30 Nm	32.6 Nm
Moment zablokowania	62.1 Nm	104 Nm
Prędkość nominalna po redukcji	67 RPM	77.4 RPM
Max prędkość po redukcji	104 RPM	105 RPM
Nominalny prąd	14.2 A	8.2 A
Prąd zablokowania	30.2 A	30.3 A
Opór fazy	0.28 ohm	0.68 ohm
Indukcyjność fazy	0.46 mH	0.57 mH
Stała prędkości	4.33 rpm/V	2.19 rpm/V
Stała momentu	2.18 Nm/A	4.08 Nm/A
Liczba par biegunów	21 par	21 par
Przełożenie	9:1	9:1
Typ przekładni	Planetarna	Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej	Stal	Stal
Luzy przekładni redukcyjnej	15 arcmin	15 arcmin
Waga silnika (bez sterownika)	1325 g	1325 g
Waga silnika (ze sterownikiem)	1372 g	1372 g
Rozmiar (bez sterownika)	Ø120×45 mm	Ø120×45 mm
Rozmiar (ze sterownikiem)	Ø122×57.5 mm	Ø122×57.5 mm
Max Obciążenie osiowe	1250 N	1250 N
Max Obciążenie promieniowe	5000 N	5000 N
Hałas	<60 dB	<60 dB
Komunikacja	CAN	CAN
Drugi enkoder	Nie	Nie
Klasa ochrony	IP54	IP54
Temperatura pracy	-20°C do +80°C	-20°C do +80°C
Rozdzielczość enkodera	14 bit	14 bit
Wsparcie dla oddzielnego enkodera	Nie	Nie
Wsparcie dla niestandardowego hamulca	Tak	Tak