SteadyWin GIM3505-36 Silnik Robotyczny z Przekładnią Planetarną, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Podwójny Enkoder IP54

SteadyWin

$96.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja GIM3505-36 Silnik

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik redukcyjny planetarny SteadyWin GIM3505-36 to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w nowoczesnych systemach robotycznych. Łączy w sobie reduktor planetarny, zintegrowane sprzężenie zwrotne za pomocą enkodera oraz komunikację CAN&485, aby zapewnić niezawodne dostarczanie momentu obrotowego, dokładną kontrolę pozycji oraz elastyczną integrację w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych i platformach AGV.

Kluczowe cechy

Model silnika redukcyjnego planetarnego GIM3505-36 zoptymalizowany do stawów robotów i kompaktowych mechanizmów.
Szeroki zakres napięcia roboczego od 12 do 40 V, nominalne 24 V.
Reduktor planetarny o przełożeniu 36:1 i luzie 15 arcmin.
Nominalny moment obrotowy 3,12 N m i maksymalny moment obrotowy 8,01 N m dla wymagających aplikacji robotycznych.
Prędkość wyjściowa po redukcji: 55 rpm nominalna, 97 rpm maksymalna.
Wsparcie dla podwójnego enkodera: enkoder na napędzie oraz drugi enkoder na wałku wyjściowym.
Interfejs komunikacyjny CAN&485 do integracji z powszechnymi kontrolerami robotów.
Kompaktowa i lekka konstrukcja z wersjami określonymi z napędem i bez napędu.
Klasa ochrony IP54 oraz zakres temperatury pracy od -20 do +80 °C.
Poziom hałasu <60 dB dla cichszej pracy w robotach serwisowych i badawczych.

W przypadku pytań technicznych, wsparcia w integracji systemu lub zapytań dotyczących zamówień hurtowych, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod adresem support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Parametr	Wartość
Model	GIM3505-36
Metoda nawijania	Y
Napięcie znamionowe	24 V
Zakres napięcia	12~40 V
Moc znamionowa	40.80 W
Moment obrotowy znamionowy	3.12 N m
Moment obrotowy szczytowy	8.01 N m
Prędkość znamionowa po redukcji	55 rpm
Maksymalna prędkość po redukcji	97 rpm
Prąd znamionowy	1.70 A
Prąd szczytowy	4.54 A
Opór fazowy	4.466 Ohm
Indukcyjność fazowa	0.45 mH
Stała prędkości	4.04 rpm/V
Stała momentu	2 N m/A
Liczba par biegunów	0:00 par
Przełożenie	36:1
Typ przekładni	Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej	ALU
Luzy przekładni redukcyjnej	15 arcmin
Waga silnika bez sterownika	165.3 g
Waga silnika ze sterownikiem	177 g
Rozmiar bez sterownika	45*40.3 mm
Rozmiar ze sterownikiem	45*44.1 mm
Max obciążenie osiowe	75 N
Max obciążenie promieniowe	300 N
Hałas	<60 dB
Komunikacja	CAN&485
Drugi enkoder na wałku wyjściowym	TAK
Klasa ochrony	IP54
Temperatura pracy	-20~+80 °C
Rozdzielczość enkodera na sterowniku	14 bit
Może wspierać oddzielny enkoder czy nie	TAK