Przegląd
SteadyWin GIM3510-8 Silnik z reduktorem planetarnym to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do zastosowań robotycznych wymagających zintegrowanego reduktora, sprzężenia zwrotnego z enkodera i komunikacji CAN. GIM3510-8 łączy przekładnię planetarną 8:1 z zintegrowanym silnikiem bezszczotkowym i enkoderem, aby dostarczyć kontrolowany moment obrotowy i prędkość dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów oraz małych stawów AGV/kwadropedów.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany reduktor planetarny (8:1) z przekładniami ALU i niskim luzem (15 arcmin).
- Wbudowana komunikacja CAN i enkoder 14-bitowy do kontroli w pętli zamkniętej; wspierany drugi enkoder.
- Szeroki zakres zasilania: nominalne 24 V (zakres 12–40 V); kompatybilny z modelem sterownika GDZ34.
- Kompaktowy kształt i niska waga dla stawów robotów o ograniczonej przestrzeni (Śr46 x 46,5 mm bez sterownika).
- Ochrona IP54 i szeroki zakres temperatury pracy: -20°C do +80°C.
Specyfikacje techniczne
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Model | GIM3510-8 |
| Model sterownika | GDZ34 |
| Napięcie nominalne | 24 V (zakres 12-40V) |
| Moc | 31 W |
| Moment nominalny | 1.4 Nm |
| Moment zablokowania | 6 Nm |
| Prędkość nominalna po redukcji | 120 RPM |
| Maksymalna prędkość po redukcji | 560 RPM |
| Prąd nominalny | 1.3 A |
| Prąd zablokowania | 25.3 A |
| Opór fazy | 0.48 Ohm |
| Indukcyjność fazy | 0.31 mH |
| Stała prędkości | 23.53 rpm/V |
| Stała momentu | 0.32 Nm/A |
| Liczba par biegunów | 7 par |
| Przełożenie | 8:1 |
| Typ przekładni | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | ALU |
| Luźność przekładni redukcyjnej | 15 arcmin |
| Waga silnika (bez sterownika) | 247 g |
| Waga silnika (ze sterownikiem) | 259 g |
| Rozmiar (bez sterownika) | Śr. 46 x 46.5 mm |
| Rozmiar (ze sterownikiem) | Śr. 46 x 51.5 mm |
| Max Obciążenie Osowe | 75 N |
| Max Obciążenie Promieniowe | 300 N |
| Hałas | <60 dB |
| Komunikacja | CAN |
| Drugi Enkoder | TAK |
| Klasa Ochrony | IP54 |
| Temperatura Pracy | -20°C do +80°C |
| Rozdzielczość Enkodera | 14 Bit | Wsparcie dla Oddzielnego Enkodera | NIE |
| Wsparcie dla Niestandardowego Hamulca | TAK |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
W sprawie obsługi klienta i zapytań technicznych, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
Instrukcje
- SteadyWin_GIM3510-8_Schemat_instalacji.stp
- GlM3510-8_schemat_instalacji.pdf
- Gl3510-8_z_hamulcem_schemat_instalacji.pdf
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...