Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 6

SteadyWin GIM3510-8 Silnik z przekładnią planetarną — 24V (12–40V), 31W, przekładnia 8:1, CAN, enkoder 14-bitowy, IP54

SteadyWin GIM3510-8 Silnik z przekładnią planetarną — 24V (12–40V), 31W, przekładnia 8:1, CAN, enkoder 14-bitowy, IP54

SteadyWin

Cena regularna $96.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $96.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Wybór napędu
Encoder
Pokaż kompletne dane

Przegląd

SteadyWin GIM3510-8 Silnik z reduktorem planetarnym to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do zastosowań robotycznych wymagających zintegrowanego reduktora, sprzężenia zwrotnego z enkodera i komunikacji CAN. GIM3510-8 łączy przekładnię planetarną 8:1 z zintegrowanym silnikiem bezszczotkowym i enkoderem, aby dostarczyć kontrolowany moment obrotowy i prędkość dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów oraz małych stawów AGV/kwadropedów.

Kluczowe cechy

  • Zintegrowany reduktor planetarny (8:1) z przekładniami ALU i niskim luzem (15 arcmin).
  • Wbudowana komunikacja CAN i enkoder 14-bitowy do kontroli w pętli zamkniętej; wspierany drugi enkoder.
  • Szeroki zakres zasilania: nominalne 24 V (zakres 12–40 V); kompatybilny z modelem sterownika GDZ34.
  • Kompaktowy kształt i niska waga dla stawów robotów o ograniczonej przestrzeni (Śr46 x 46,5 mm bez sterownika).
  • Ochrona IP54 i szeroki zakres temperatury pracy: -20°C do +80°C.

Specyfikacje techniczne

&
Parametr Wartość
Model GIM3510-8
Model sterownika GDZ34
Napięcie nominalne 24 V (zakres 12-40V)
Moc 31 W
Moment nominalny 1.4 Nm
Moment zablokowania 6 Nm
Prędkość nominalna po redukcji 120 RPM
Maksymalna prędkość po redukcji 560 RPM
Prąd nominalny 1.3 A
Prąd zablokowania 25.3 A
Opór fazy 0.48 Ohm
Indukcyjność fazy 0.31 mH
Stała prędkości 23.53 rpm/V
Stała momentu 0.32 Nm/A
Liczba par biegunów 7 par
Przełożenie 8:1
Typ przekładni Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej ALU
Luźność przekładni redukcyjnej 15 arcmin
Waga silnika (bez sterownika) 247 g
Waga silnika (ze sterownikiem) 259 g
Rozmiar (bez sterownika) Śr. 46 x 46.5 mm
Rozmiar (ze sterownikiem) Śr. 46 x 51.5 mm
Max Obciążenie Osowe 75 N
Max Obciążenie Promieniowe 300 N
Hałas <60 dB
Komunikacja CAN
Drugi Enkoder TAK
Klasa Ochrony IP54
Temperatura Pracy -20°C do +80°C
Rozdzielczość Enkodera 14 Bit
Wsparcie dla Oddzielnego Enkodera NIE
Wsparcie dla Niestandardowego Hamulca TAK

Zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

W sprawie obsługi klienta i zapytań technicznych, skontaktuj się z support@rcdrone.top.

Instrukcje