SteadyWin GIM4310-10 Reduktor planetarny silnika robota 55W 24V przekładnia 10:1 CAN enkoder IP54

Przegląd

Silnik redukcyjny planetarny SteadyWin GIM4310-10 to kompaktowe, zintegrowane rozwiązanie napędowe zaprojektowane do precyzyjnej kontroli ruchu w zaawansowanych robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych oraz mobilnych platformach robotycznych. Łącząc przekładnię planetarną 10:1 z silnikiem serwo, enkoderem i interfejsem komunikacyjnym CAN, zapewnia stabilny moment obrotowy, dokładne pozycjonowanie i niezawodne działanie w wymagających środowiskach robotycznych.

O mocy nominalnej 55 W przy 24 V i nominalnej prędkości wyjściowej 150 rpm po redukcji, ten silnik redukcyjny planetarny zapewnia optymalną równowagę między prędkością, momentem obrotowym a formą, co czyni go odpowiednim do ograniczonych przestrzennie stawów i siłowników robotycznych.

Kluczowe cechy

• Wysokoprecyzyjna redukcja planetarna – Struktura przekładni planetarnej o stosunku 10:1 i luzie 15 arcmin dla płynnej, dokładnej kontroli ruchu.
• Wszechstronna adaptacja napięcia – Nominalne działanie przy 24 V z zakresem wejściowym 12–40 V, wspierające szeroką gamę systemów zasilania robotów.
• Optymalna kombinacja prędkości i momentu obrotowego – Stała momentu 0,96 N*m/A przy nominalnej prędkości 150 rpm i maksymalnej prędkości 228 rpm po redukcji.
• Kompaktowy, oszczędzający miejsce design – Forma D53 x 32 mm (z lub bez sterownika) dla łatwej integracji w ciasnych stawach i mechanizmach robotycznych.
• Zintegrowane czujniki i kontrola – 14-bitowy enkoder i komunikacja CAN dla precyzyjnej informacji zwrotnej i prostego sterowania w sieci wieloosiowej.
• Solidna zdolność mechaniczna – Stalowe przekładnie planetarne, do 125 N obciążenia osiowego i 500 N obciążenia promieniowego, oraz stopień ochrony IP54.
• Wszechstronne mechanizmy bezpieczeństwa – Ochrona przed przegrzaniem, przepięciem i przeciążeniem pomaga chronić system robota i wydłuża jego żywotność.
• Elastyczna integracja systemu – Obsługuje oddzielne enkodery i niestandardowe opcje hamulców dla projektów specyficznych dla aplikacji.

Specyfikacje

Aplikacje

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów i manipulatory
• Systemy egzoszkieletowe
• Roboty czworonożne i na nogach
• AGV i mobilne pojazdy robotyczne
• ARU i inne artykułowane jednostki robotyczne

W celu uzyskania wsparcia inżynieryjnego aplikacji, wskazówek dotyczących integracji lub pytań związanych z zamówieniem dotyczącym silnika robota z planetarnym reduktorem GIM4310-10, prosimy o kontakt support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Instrukcje &i Pobrania

• SteadyWin_GIM4310_10.stp (model CAD 3D)
• 4310-10SHSINSTALACJA_RYSUNEK.pdf (rysunek instalacji)
• GIM4310-10_RYSUNEK_INSTALACJI_HAMULCA.pdf (rysunek instalacji hamulca)