SteadyWin GIM6010-36 Silnik z przekładnią planetarną 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, enkoder 14-bitowy

Przegląd

Silnik redukcyjny planetarny SteadyWin GIM6010-36 to kompaktowa jednostka napędowa o wysokim momencie obrotowym, zaprojektowana do wymagających zastosowań w ruchu robotycznym. Dzięki przekładni planetarnej ze stali o przełożeniu 36:1, 18 N.m nominalnego momentu obrotowego, sprzężeniu zwrotnemu z enkodera 14-bitowego oraz ochronie IP54, nadaje się do robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych, platform AGV oraz innych zaawansowanych systemów robotycznych.

Kluczowe cechy

Potężna i elastyczna wydajność

Obsługuje pracę w szerokim zakresie napięcia wejściowego 12-56 V (opcje nominalne 48 V i 24 V) z zakresem prędkości wyjściowej 50-97 obr/min po redukcji, w zależności od dopasowanego sterownika (SDC102 lub SDC301). Umożliwia to silnikowi dostosowanie się do różnych wymagań systemu silników robotycznych.

Wysoki moment obrotowy

Dostarcza 18 N.m nominalnego momentu obrotowego z momentem obrotowym przy zablokowaniu do 41-45 N.m. Stała momentu obrotowego wynosi 0.68-4.38 N.m/A (w zależności od konfiguracji) zapewnia solidną wydajność w warunkach dużego obciążenia i niskiej prędkości.

Wysoka gęstość mocy i kompaktowy kształt

Moc nominalna wynosi 192-221 W w kompaktowej obudowie zaczynającej się od 76 x 45,50 mm (bez sterownika) i 76 x 56,50 mm (ze sterownikiem), z wagą silnika od 546 g (bez sterownika) do 574 g (ze sterownikiem). Ta kombinacja wysokiej gęstości mocy i kompaktowych rozmiarów pomaga maksymalizować wykorzystanie przestrzeni i zwinność systemu w zintegrowanych stawach robotycznych.

Precyzyjne inżynieria dla robotyki

Reduktor planetarny 36:1 ze stali z luzem 15 arcmin, 14 parami biegunów i rozdzielczością enkodera 14-bit dostarcza precyzyjne pozycjonowanie i płynne sterowanie ruchem. Jest zaprojektowany do stawów robotycznych, mechanicznych stawów psów i innych mechanizmów robotów wieloosiowych wymagających dokładnego, powtarzalnego ruchu.

Trwałość i ochrona

Silnik oferuje ochronę IP54, zakres temperatury pracy od -20°C do +80°C i jest zaprojektowany do obciążeń osiowych do 250 N oraz obciążeń promieniowych do 1000 N. Poziom hałasu utrzymywany jest poniżej 65 dB, co wspiera użycie w środowiskach wewnętrznych i współpracujących robotów.

Kontrola i informacja zwrotna

Obsługuje komunikację CAN i 485 (SDC102) lub CAN (SDC301), z obsługą drugiego enkodera (TAK) i rozdzielczością enkodera 14-bit. Osobny enkoder nie jest obsługiwany, podczas gdy wsparcie dla niestandardowego hamulca jest dostępne, co czyni system odpowiednim do zastosowań krytycznych dla bezpieczeństwa lub utrzymywania w stanie wyłączonym.

W celu uzyskania wsparcia technicznego, porady dotyczącej integracji lub zapytań dotyczących zamówień hurtowych, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub e-mailem support@rcdrone.top.

Scenariusze aplikacji

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów i stawy robotów współpracujących
• Egzoszkielety i noszone systemy robotyczne
• Roboty czworonożne i mechaniczne stawy psów
• Pojazdy AGV i moduły napędowe robotów mobilnych
• Roboty ARU i inne platformy robotyczne wieloosiowe

Specyfikacje

• SteadyWin_GIM6010-36_Instalacja_Diagram.stp
• GIM6010-36_rysunek_instalacji
• GIM6010-36_z_hamulcem_rysunek_instalacji