• SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-6 Planetary Reducer Motor — 6:1 Gear Ratio, IP54, 14-bit Encoder, Dia76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominal
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • 6:1 planetary motor, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m torque.
  • Planetary reducer motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, 76x24/35mm, 3.3 N·m nominal torque.
1 5

SteadyWin GIM6010-6 Silnik z przekładnią planetarną — Przełożenie 6:1, IP54, Enkoder 14-bitowy, Śr. 76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominalna

SteadyWin GIM6010-6 Silnik z przekładnią planetarną — Przełożenie 6:1, IP54, Enkoder 14-bitowy, Śr. 76x24/35 mm, 3.3 N.M Nominalna

SteadyWin

$120.00 USD
$120.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Wybór napędu
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik SteadyWin GIM6010-6 z przekładnią planetarną to kompaktowy silnik robotyczny zaprojektowany do zastosowań w robotyce i automatyzacji. GIM6010-6 łączy w sobie przekładnię planetarną 6:1 (zębatki stalowe, poddane obróbce azotem w próżni) z zintegrowanym silnikiem bezszczotkowym i enkoderem, aby zapewnić precyzyjne informacje zwrotne o położeniu i utrzymywany moment obrotowy w małej obudowie.

Produkt jest dostępny w trzech konfiguracjach fabrycznych (zobacz Specyfikacje techniczne dla wartości dla poszczególnych wariantów). Typowe zastosowania obejmują napędy stawowe dla robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów oraz autonomicznych pojazdów kierowanych, gdzie wymagane są kompaktowy rozmiar, zintegrowany enkoder i chroniona przekładnia.

W celu uzyskania pomocy w zakresie obsługi klienta i zamówień, skontaktuj się z: https://rcdrone.top/ lub support@rcdrone.top.

Kluczowe cechy

  • Przekładnia planetarna o przełożeniu 6:1 i stalowych zębatkach poddanych obróbce azotem w próżni w celu poprawy wytrzymałości i trwałości.
  • Zintegrowany enkoder: rozdzielczość 14-bitowa z obsługą drugiego enkodera.
  • Kompaktowe wymiary: korpus silnika Dia76 x 24 mm (bez sterownika); Dia76 x 35 mm (ze sterownikiem).
  • Klasa ochrony IP54; temperatura pracy -20°C do +80°C.
  • Niskie luz: 15 arcmin; hałas <60 dB.
  • Komunikacja: CAN i RS-485 (zależy od wariantu).
  • Dostępne wsparcie dla niestandardowego hamulca.

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • AGV (autonomiczne pojazdy kierowane) napędy
  • Roboty ARU i precyzyjny sprzęt automatyzacyjny

Specyfikacje techniczne

Parametr Wariant A (SDC102) Wariant B (SDC102) Wariant C (SDC301)
Model GIM6010-6 GIM6010-6 GIM6010-6
Model sterownika SDC102 SDC102 SDC301
Napięcie nominalne 24 V (zakres 12-36 V) 48 V (zakres 12-56 V) 24 V (zakres 12-36 V)
Moc 233 W 221 W 96 W
Moment nominalny 3.3 N.M 3 N.M 3 N.M
Moment zastoju 8 N.M 6.92 N.M 9 N.M
Nominalna prędkość po redukcji 130 RPM 513 RPM 300 RPM
Maksymalna prędkość po redukcji 450 RPM 580 RPM 400 RPM
Nominalny prąd 9.7 A 4.6 A 4 A
Prąd zastoju 23.53 A 9.3 A 13.24 A
Opór fazy 0.55 Ohm 0.55 Ohm 0.55 Ohm
Indukcyjność fazy 0.45 mH 0.45 mH 0.45 mH
Stała prędkości 18.75 rpm/V 12.19 rpm/V 16.67 rpm/V
Stała momentu 0.34 N.M/A 0.73 N.M/A 0.68 N.M/A
Liczba par biegunów 14 par 14 par 14 par
Przełożenie 6:1 6:1 6:1
Typ przekładni Planetarna Planetarna Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej Stal (poddana obróbce azotem w próżni) Stal (poddana obróbce azotem w próżni) Stal (poddana obróbce azotem w próżni)
Luzy przekładni redukcyjnej 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Waga silnika (bez sterownika) 289 g 289 g 289 g
Waga silnika (ze sterownikiem) 318 g 318 g 318 g
Rozmiar (bez sterownika) Średnica 76 x 24 mmDia76 x 24 mm Dia76 x 24 mm
Rozmiar (z napędem) Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm Dia76 x 35 mm
Maksymalne obciążenie osiowe 200 N 200 N 200 N
Maksymalne obciążenie promieniowe 800 N 800 N 800 N
Hałas <60 dB <60 dB <60 dB
Komunikacja CAN & RS-485 CAN & RS-485 CAN
Drugi enkoder TAK TAK TAK
Klasa ochrony IP54 IP54 IP54
Temperatura pracy -20°C do +80°C -20°C do +80°C-20°C do +80°C
Rozdzielczość enkodera 14-bit 14-bit 14-bit
Wsparcie dla oddzielnych enkoderów Nie Nie Nie
Wsparcie dla niestandardowych hamulców Tak Tak Tak

Podręczniki

SteadyWin_GIM6010-6.stp

6IM6010-6_rysunek_instalacji.pdf

Uwagi

Wszystkie wartości numeryczne i opcje wariantów pochodzą z tabeli specyfikacji producenta. Wybierz wariant (sterownik i nominalne napięcie), który odpowiada napięciu systemu i wymaganiom komunikacyjnym.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów