SteadyWin GIM8108-36 Przekładnia planetarna silnika robota 36:1, 192W/120W, 48V/24V, wysoki moment obrotowy, CAN & RS485
SteadyWin GIM8108-36 Przekładnia planetarna silnika robota 36:1, 192W/120W, 48V/24V, wysoki moment obrotowy, CAN & RS485
SteadyWin
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
Silnik SteadyWin GIM8108-36 z przekładnią planetarną to silnik robotyczny o wysokim momencie obrotowym, łączący przekładnię planetarną 36:1, sprzężenie zwrotne z enkodera 14Bit oraz solidną konstrukcję mechaniczną dla precyzyjnej kontroli ruchu. Z dwoma opcjami sterownika (SDC103 i SDC303) obejmuje zakresy zasilania 24–48 V, dostarczając do 192W mocy, wysoki moment obrotowy przy zablokowaniu oraz niskie luzy dla wymagających stawów robotycznych i modułów napędowych.
Kluczowe cechy
- Silnik robotyczny z wbudowaną przekładnią planetarną 36:1 i stalowymi zębatkami do wysokiej transmisji momentu obrotowego.
- Twoje konfiguracje elektryczne: 48 V (SDC103) do 192W i 24 V (SDC303) do 120W.
- Nominalny moment obrotowy do 35.1 N.M oraz moment obrotowy przy zablokowaniu do 109.5 N.M dla aplikacji o dużym obciążeniu.
- Niska prędkość wyjściowa po redukcji (nominalnie 48–51 RPM, maksymalnie 56–60 RPM) dla dokładnej kontroli pozycji i prędkości.
- Rozdzielczość enkodera 14Bit z obsługą drugiego enkodera (brak wsparcia dla oddzielnych zewnętrznych enkoderów).
- Luźność reduktora planetarnego wynosząca 15 arcmin dla poprawy dokładności pozycjonowania.
- Wytrzymałość mechaniczna z maksymalnym obciążeniem osiowym 250 N i maksymalnym obciążeniem promieniowym 1000 N.
- Klasa ochrony IP54 oraz zakres temperatury pracy od -20°C do +80°C. &Komunikacja za pomocą CAN & 485 (SDC103) lub CAN (SDC303) dla integracji systemu.
- Poziom hałasu <65 dB do użytku w środowiskach wrażliwych na hałas.
W przypadku wsparcia technicznego, pytań dotyczących integracji lub zapytań hurtowych, prosimy o kontakt support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość (sterownik SDC103) | Wartość (sterownik SDC303) |
|---|---|---|
| Model | GIM8108-36 | GIM8108-36 |
| Model sterownika | SDC103 | SDC303 |
| Napięcie nominalne | 48 V (zakres 24–48 V) | 24 V (zakres 15–48 V) |
| Moc | 192W | 120W |
| Moment nominalny | 32.76 N.M | 35.1 N.M |
| Moment zablokowania | 109.5 N.M | 102.9 N.M |
| Nominalna prędkość po redukcji | 51 RPM | 48 RPM |
| Maksymalna prędkość po redukcji | 60 RPM | 56 RPM |
| Nominalny prąd | 4 A | 9.2 A |
| Prąd zablokowania | 19.8 A | 34.1 A |
| Opór fazy | 0.22 ohm | 0.22 ohm |
| Indukcyjność fazy | 0.21 mH | 0.21 mH |
| Stała prędkości | 1.25 rpm/V | 2.33 rpm/V |
| Stała momentu | 7.32 N.M/A | 3.86 N.M/A |
| Liczba par biegunów | 21 par | 21 par |
| Przełożenie | 36:1 | 36:1 |
| Typ przekładni | Planetarna | Planetarna |
| Materiał przekładni redukcyjnej | STAL | STAL |
| Luzy przekładni redukcyjnej | 15 arcmin | 15 arcmin |
| Waga silnika (bez sterownika) | 720 g | 720 g |
| Waga silnika (ze sterownikiem) | 760 g | 760 g |
| Rozmiar (bez sterownika) | 96 mm x 44,5 mm | 96 mm x 44.5 mm |
| Rozmiar (z napędem) | 96 mm x 57 mm | 96 mm x 57 mm |
| Max. obciążenie osiowe | 250 N | 250 N |
| Max. obciążenie promieniowe | 1000 N | 1000 N |
| Hałas | <65 dB | <65 dB |
| Komunikacja | CAN & 485 | CAN |
| Drugi enkoder | TAK | TAK |
| Klasa ochrony | IP54 | IP54 |
| Temperatura pracy | -20°C do +80°C | -20°C do +80°C |
| Rozdzielczość enkodera | 14Bit | 14Bit |
| Wsparcie dla oddzielnego enkodera | Nie | Nie |
| Wsparcie dla niestandardowego hamulca | TAK | TAK |
Instrukcje
Related Collections
Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...
