SteadyWin GIM8108-6 Reduktor planetarny silnika robota 48V 192W przekładnia 6:1, CAN Bus, IP54, moment obrotowy 5,46 N m

Przegląd

Silnik redukcyjny planetarny SteadyWin GIM8108-6 to kompaktowy silnik robotyczny o wysokim momencie obrotowym z zintegrowaną przekładnią planetarną 6:1, zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w robotach humanoidalnych, ramionach robotycznych, egzoszkieletach, robotach czworonożnych, pojazdach AGV oraz robotach ARU. Z nominalnym napięciem 48 V (zakres 24–56 V), mocą znamionową 192 W, komunikacją CAN oraz stopniem ochrony IP54, jest odpowiedni do wymagających stawów robotycznych i systemów napędowych robotów mobilnych, które wymagają niskiego luzu, wysokiej nośności i stabilnej wydajności w szerokim zakresie temperatur.

Kluczowe cechy

• Model GIM8108-6 z uzwojeniem typu Y i dopasowanym modelem sterownika GDS810.
• Zintegrowany stalowy reduktor planetarny z przełożeniem 6:1 i luzem 15 arcmin dla precyzyjnego pozycjonowania.
• Moc znamionowa 192 W z nominalnym momentem obrotowym 5,46 N m i momentem obrotowym zablokowania do 18,25 N m.
• Nominalna prędkość wyjściowa po redukcji 311 obr/min i maksymalna prędkość 363 obr/min.
• Szeroki zakres zasilania: nominalne 48 V, działające od 24 V do 56 V.
• Nominalny prąd 4 A i prąd zablokowania 19,8 A dla silnej reakcji dynamicznej.
• Charakterystyki elektryczne obejmują opór fazy 0,73 om, indukcyjność fazy 0,49 mH, stałą prędkości 7,56 obr/min/V oraz stałą momentu 1,22 N m/A.
• Wysoka rozdzielczość sprzężenia zwrotnego z enkoderem 16-bitowym i wsparcie dla drugiego enkodera.
• Interfejs komunikacji CAN bus dla niezawodnej kontroli robotyki wieloosiowej.
• Mechaniczna wytrzymałość z maksymalnym obciążeniem osiowym 225 N i maksymalnym obciążeniem promieniowym 900 N.
• Praca o niskim poziomie hałasu poniżej 60 dB i stopień ochrony IP54 odpowiedni do środowisk przemysłowych i mobilnych robotów.
• Zakres temperatury pracy od -20°C do +80°C dla zastosowań w robotyce wewnętrznej i zewnętrznej.
• Kompaktowy i lekki: 525 g bez sterownika i 567 g ze sterownikiem, z diametralnym kształtem dla łatwej integracji w stawach robotów.
• Obsługuje niestandardową konfigurację hamulca, aby spełnić wymagania dotyczące bezpieczeństwa i momentu trzymania.

W celu wyboru produktu, wsparcia w integracji lub zapytań dotyczących zakupu hurtowego, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod numerem support@rcdrone.top lub odwiedzenie https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Scenariusze zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonogie
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki i pobieranie

• Model 3D SteadyWin GIM8108-6 (STEP)
• Diagram instalacji GIM8108-6 (PDF)