SteadyWin GIM8108-9 Silnik Robotyczny z Przekładnią Planetarną, Przełożenie 9:1, 221 W, CAN/485, Enkoder 14-bitowy, IP54

Przegląd

Silnik robota SteadyWin GIM8108-9 z reduktorem planetarnym to kompaktowy, wysokot momentu obrotowego siłownik stawowy zaprojektowany do precyzyjnej kontroli ruchu w zaawansowanej robotyce i automatyzacji. Integrując przekładnię planetarną 9:1, silnik bezszczotkowy, enkoder i interfejs sterownika w niskoprofilowej obudowie o wysokości 96 mm, dostarcza do 221 W mocy, niskiego luzu i stabilnego wyjścia dla wymagających stawów robotycznych i platform mobilnych.

Kluczowe cechy

• Silnik robota z reduktorem planetarnym o przełożeniu 9:1, stalowych zębatkach i luzie wynoszącym około 15 arcmin dla dokładnego, powtarzalnego pozycjonowania.
• Wysoka gęstość mocy z wyjściem 192 W (SDC103) lub 221 W (SDC303) i nominalnym momentem obrotowym do 8,78 N m, odpowiedni do kompaktowych stawów robotycznych.
• Szeroki zakres pracy elektrycznej – obsługuje zakres zasilania 12-48 V oraz zakres prędkości wyjściowej wynoszący około 159-245 rpm, w zależności od konfiguracji sterownika i punktu pracy.
• Stabilne charakterystyki momentu obrotowego – stała momentu od 0,96 do 1,83 N m/A oraz moment zablokowania do 27,38 N m dla niezawodnej wydajności w zmiennych warunkach obciążenia.
• Zintegrowane czujniki – rozdzielczość enkodera 14-bitowa z obsługą drugiego enkodera, co umożliwia precyzyjną kontrolę pozycji i prędkości stawów; zewnętrzny enkoder nie jest obsługiwany.
• Solidna konstrukcja mechaniczna – stalowy układ planetarny, maksymalne obciążenie osiowe 225 N i obciążenie promieniowe 900 N w kompaktowej obudowie o średnicy 96 mm.
• Niski poziom hałasu i ochrona środowiska – hałas roboczy <60 dB oraz klasa ochrony IP54 do użytku w typowych warunkach wewnętrznych i lekkich środowiskach przemysłowych.
• Wszechstronne interfejsy komunikacyjne – komunikacja CAN i 485 w opcji sterownika SDC103 oraz CAN w opcji SDC303 dla łatwej integracji w sieciach sterowania robotami.
• Bezpieczeństwo i niezawodność – zaprojektowane z funkcjami ochrony przed przegrzaniem i przepięciem oraz szerokim zakresem temperatury pracy od -20°C do +80°C.
• Kompaktowy, gotowy do integracji format – tylko 34 mm długości bez sterownika lub 41,5 mm ze sterownikiem, umożliwiający gęste układy wielostawne w robotach humanoidalnych, czworonożnych i ramionach.
• Wsparcie dla niestandardowego hamulca – wspiera dodanie niestandardowego hamulca tam, gdzie jest to wymagane przez aplikację.

Aby uzyskać pomoc w zakresie wyboru, integracji lub wsparcia posprzedażowego tego silnika robota, prosimy o kontakt z obsługą klienta pod numerem support@rcdrone.top lub odwiedzenie https://rcdrone.top/.

Scenariusze aplikacji

• Stawy robotów humanoidalnych (ramię, łokieć, biodro, kolano itp.)
• Ramiona robotyczne i manipulatory współpracujące
• Siłowniki egzoszkieletowe
• Stawy czworonogów i mechanicznych psów
• Moduły napędowe AGV i innych robotów mobilnych
• Platformy robotyczne ARU i ogólnego przeznaczenia wymagające kompaktowych, wysokot momentowych siłowników

Specyfikacje techniczne

Instrukcje i pobieranie

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (model 3D)
• GIM8108-9_rysunek_instalacji.pdf

Szczegóły