• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-36 Reduktor planetarny silnika robota, przekładnia 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, enkoder 14-bitowy

SteadyWin GIM8115-36 Reduktor planetarny silnika robota, przekładnia 36:1, 45-54N.M, CAN/485, IP54, enkoder 14-bitowy

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Wybór napędu
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik robota z przekładnią planetarną SteadyWin GIM8115-36 to kompaktowe zintegrowane rozwiązanie napędowe zaprojektowane do robotycznych stawów o wysokim momencie obrotowym i niskiej prędkości. Z przekładnią planetarną 36:1, stalowymi zębatkami redukcyjnymi, nominalnym momentem obrotowym do 54N.M i momentem obrotowym przy zablokowaniu do 228N.M, jest odpowiedni dla wymagających robotów humanoidalnych, ramion robotycznych, egzoszkieletów, robotów czworonożnych i platform mobilnych.

Kluczowe cechy

  • Przekładnia planetarna 36:1 z stalowymi zębatkami i luzem 15arcmin dla precyzyjnego pozycjonowania.
  • Wielokrotne konfiguracje elektryczne: nominalne napięcie 24V/48V i moc od 163W do 230W.
  • Wysoka moc wyjściowa: nominalny moment obrotowy do 54N.M, moment obrotowy przy zablokowaniu do 228N.M.
  • Niska prędkość, wysoka moc wyjściowa po redukcji: nominalne 26-35RPM, maksymalne 32-40RPM.
  • Zintegrowany enkoder o rozdzielczości 14Bit i wsparcie dla drugiego enkodera (TAK).
  • Interfejsy komunikacyjne: CAN & 485 lub CAN, w zależności od konfiguracji.
  • Stopień ochrony IP54 i temperatura pracy od -20°C do +80°C.
  • Kompaktowy rozmiar (D96*51,5mm lub D96*48,5mm) i lekka waga (920g / 960g).
  • Obsługuje integrację niestandardowego hamulca (Wsparcie dla niestandardowego hamulca: TAK).

W przypadku pytań technicznych przed sprzedażą, zapytań dotyczących dostosowania lub wsparcia posprzedażowego dla tego silnika robota, prosimy o kontakt z naszym działem obsługi klienta pod support@rcdrone.top lub odwiedzenie https://rcdrone.top/.

Scenariusze zastosowania

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Specyfikacje

Poniższa tabela przedstawia cztery dostępne konfiguracje silnika SteadyWin GIM8115-36 z przekładnią planetarną, jak podano przez producenta.

Parametr Opcja 1 Opcja 2 Opcja 3 Opcja 4
Model GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Model sterownika SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Napięcie nominalne 24V (zakres 24-48V) 48V (zakres 15-48V) 24V (zakres 24-48V) 48V (zakres 15-48V)
Moc 163W 230W 197W 226W
Moment nominalny 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Moment zablokowania 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Nominalna prędkość po redukcji 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
Maksymalna prędkość po redukcji 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
Nominalny prąd 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Prąd zablokowania 20.5A 21A 23A 20A
Opór fazy 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm
Indukcyjność fazy 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Stała prędkości 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
Stała momentu 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Liczba par biegunów 21 par 21 par 21 par 21 par
Przełożenie 36:1 36:1 36:1 36:1
Typ przekładni Planetarna Planetarna Planetarna Planetarna
Materiał przekładni redukcyjnej STAL STAL STAL STAL
Luzy przekładni redukcyjnej 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Waga silnika (bez sterownika) 920g 920g 920g 920g
Waga silnika (ze sterownikiem) 960g 960g 960g 960g
Rozmiar (bez sterownika)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Rozmiar (z napędem) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Max Obciążenie osiowe 250N 250N 250N 250N
Max Obciążenie promieniowe 1000N 1000N 1000N 1000N
Hałas <65dB <65dB <65dB <65dB
Komunikacja CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Drugi enkoder TAK TAK TAK TAK
Klasa ochrony IP54 IP54 IP54 IP54
Temperatura pracy -20°C do +80°C -20°C do +80°C -20°C do +80°C -20°C do +80°C
Rozdzielczość enkodera 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
Wsparcie dla oddzielnych enkoderów Nie Nie Nie Nie
Wsparcie dla niestandardowego hamulca Tak Tak Tak Tak

Instrukcje &i pobrania

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów