SteadyWin PM120 Silnik 36V 4 N·m 168RPM (330RPM Max) z opcją enkodera AS5048A/AS5600

SteadyWin

$173.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja PM120

Encoder bez enkodera AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Pierścień ślizgowy bez pierścienia ślizgowego 12.5MM-6P 12.5MM-12P 12.5MM-18P

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik SteadyWin PM120 to silnik 36V zaprojektowany do robotyki i platform mobilnych, gdzie wymagane są kontrolowana prędkość i moment obrotowy. Obsługuje opcje enkodera AS5048A/AS5600 do integracji sprzężenia zwrotnego pozycji/prędkości.

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Specyfikacje

Model	PM120
Napięcie nominalne	36V
Moment obrotowy nominalny	4 N·m
Prędkość nominalna	168 RPM
Maksymalna prędkość	330 RPM
Prąd nominalny	3.8 A
Moment obrotowy przy zablokowaniu	8.5 N·m
Prąd zablokowania	16 A
Obroty uzwojenia silnika	20T
Opór fazy	3 Ω
Indukcyjność fazy	2.23Mh
Stała prędkości	9.2 rpm/v
Stała momentu	1.03 N.M/A
Inercja wirnika	4656 gcm^2
Liczba par biegunów	21 par
Waga silnika bez enkodera	1038 g
Waga silnika z enkoderem	1160 g
Max temperatura demagnetyzacji	120 °C
Temperatura pracy	20~80 °C
Typ enkodera	AS5048A/AS5600