Przegląd
SteadyWin Silnik Robotyczny WK5215 (model WK5215CH) to silnik bezramowy zaprojektowany do zastosowań w robotyce, gdzie wymagana jest kompaktowa wielkość i integracja w niestandardowych obudowach. Silnik bezramowy WK5215CH zapewnia parametry elektryczne i mechaniczne wymienione poniżej i jest odpowiedni do precyzyjnego działania robotów przy nominalnym napięciu 24V.
Kluczowe cechy
- Format silnika bezramowego do bezpośredniej integracji w niestandardowych skrzyniach biegów i obudowach.
- Wysoka zdolność przyspieszenia i zaprojektowany w celu poprawy wydajności termicznej.
- Kompaktowe wymiary zewnętrzne dla lekkich konstrukcji robotycznych.
- Szeroki zakres temperatury pracy i wysoka maksymalna temperatura demagnetyzacji.
Specyfikacje
| Parametr | Wartość (WK5215CH) |
|---|---|
| Napięcie nominalne | 24 V |
| Prąd nominalny | 1.24 A |
| Moment nominalny | 0.41 N.m |
| Prędkość nominalna | 140 obr/min |
| Max prędkość | 557 obr/min |
| Moment zastoju | 0.53 N.m |
| Prąd zastoju | 1.56 A |
| Zwoje uzwojenia | 60 zwojów |
| Opór międzyfazowy | 14.09 Ohm |
| Indukcyjność międzyfazowa | 8.98 mH |
| Stała prędkości | 23 obr/min/V |
| Stała momentu | 0.35 N.m/A |
| Inercja wirnika | 338 gcm^2 |
| Liczba par biegunów | 11 par |
| Temperatura robocza | -20 ~ 80 °C |
| Max temperatura demagnetyzacji | 120 °C |
| Średnica wewnętrzna stojana | 24 mm |
| Rozmiar silnika | 58.6 x 19 mm |
| Waga silnika | 167 g |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Autonomiczne jednostki badawcze (roboty ARU)
Podręczniki
Rysunek instalacyjny i pliki modelu 3D do integracji i projektowania mechanicznego:
Aby uzyskać wsparcie sprzedażowe lub techniczne, skontaktuj się z support@rcdrone.top.
Related Collections
