Zestaw drona STM32 do samodzielnego montażu — zaawansowany programowalny dron typu open source z językiem C do nauki, badań i rozwoju oraz konkursów

Przegląd

Ten STM32 Zestaw do samodzielnego montażu drona jest kompleksową platformą open-source przeznaczoną dla studentów, hobbystów i deweloperów, którzy chcą eksplorować systemy lotu quadrocoptera. Obsługiwane przez Mikrokontroler STM32F103C8T6, ten zestaw obsługuje Programowanie w języku C i zaawansowane algorytmy sterowania lotem, co czyni go doskonałym narzędziem do nauki, prac badawczo-rozwojowych i konkursów. Dzięki solidnemu sprzętowi, modułowej konstrukcji i kompleksowym zasobom rozwojowym ten zestaw jest idealny do opanowania technologii dronów i systemów wbudowanych.

Główne cechy

1. Programowalny i Open Source:W pełni konfigurowalny za pomocą języka C i standardowych bibliotek STM32, ze szczegółowymi adnotacjami ułatwiającymi naukę.
2. Sprzęt o wysokiej wydajności:
   • Mikrokontroler STM32F103C8T6: 72MHz (kontroler główny) i 48MHz (pilot zdalnego sterowania).
   • MPU6050:Sześcioosiowy żyroskop i akcelerometr zapewniające stabilny lot.
   • Zintegrowane stabilizatory napięcia (662K i BL8530) i MOSFET (SI2302) zapewniają niezawodne zarządzanie energią.
3. Modułowa i trwała konstrukcja:
   • Zawiera silnik z pustym kielichem 720 i przekładnię redukcyjną zapewniającą wysoką stabilność ładunku.
   • Wymienne podzespoły ułatwiają konserwację i modernizację.
4. Przyjazne dla użytkownika narzędzia programistyczne:
   • Wbudowany interfejs USB umożliwiający monitorowanie danych i debugowanie.
   • Zasoby programowe typu open source, w tym środowisko Keil MDK5, kod źródłowy i szczegółowe samouczki.
5. Stabilna kontrola lotu:
   • Zaawansowana kontrola PID i filtr Kalmana zapewniają precyzyjną stabilizację.
   • Obsługuje sterowanie kierunkowe do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo.

Specyfikacje

Zawartość zestawu

1. Rama quadrocoptera × 1
2. Pilot zdalnego sterowania × 1 (8-kanałowy, 4 joysticki + 4 przyciski z sygnałem dźwiękowym)
3. Zapasowe śmigła × 1 zestaw
4. Ładowarka USB × 1
5. Główna bateria 550mAh × 1 (dodatkowe baterie można kupić osobno)
6. Bateria zdalna 550mAh × 1
7. Zapasowy silnik z pustą misą 720 × 1

Dodatkowe funkcje rozwojowe

• Kompleksowe samouczki:Zawiera szczegółową dokumentację, kod źródłowy, arkusze danych i filmy testowe.
• Monitorowanie danych w czasie rzeczywistym:Wbudowany port USB umożliwia bezpośrednią inspekcję danych za pomocą oprogramowania komputera nadrzędnego.
• Zoptymalizowany system zasilania:Stabilizatory napięcia i niezależne ścieżki zasilania zapewniają płynną pracę bez zakłóceń.
• Gotowy do rozwoju wtórnego:Idealny do zaawansowanych prac badawczo-rozwojowych, testowania algorytmów lotu i modyfikacji typu „zrób to sam”.

Sugerowane wytyczne dotyczące obsługi i przechowywania

• Środowisko operacyjne:
  • Zalecane do stosowania wewnątrz i na zewnątrz (minimalny zasięg 30 m).
  • Jasne otoczenie zapewniające optymalną pracę czujnika.
• Zalecenia dotyczące przechowywania:
  • Przechowywać w miejscu wolnym od kurzu lub szczelnie zamkniętym plastikiem.
  • Aby zapobiec uszkodzeniom, należy okresowo ładować akumulatory.
  • Z czujnikami optycznymi i laserowymi należy obchodzić się ostrożnie, przecierając je ściereczką z mikrofibry.

Zalety

1. Łatwy do odczytania, przyjazny dla początkujących kod źródłowy.
2. Idealne do samodzielnej modyfikacji i eksperymentów.
3. Stabilne osiągi lotu i wysoka niezawodność.

Ten Zestaw do samodzielnego zbudowania drona STM32 łączy w sobie najnowocześniejszą technologię, możliwości praktycznej nauki i solidne modułowe komponenty, dzięki czemu jest idealnym wyborem dla każdego, kto chce opanować systemy lotu dronów i programowanie wbudowane.

Zestaw STM32 Development Board T3K04-745 z STM32 MCU, NRF2A LoI+ i STM3Z F1 O3C. Zawiera adapter SWD i 24C02 EEPROM. Obsługuje programowanie przez interfejs IFI#.

Projekt mini Cel 1: Konfiguracja biblioteki użytkownika STM32. Projekt używa głównego harmonogramu JAMAEEI, inicjuje MATH USB_LIB, wykorzystuje HAL dla komponentów sprzętowych, takich jak LED, MPU6000, NRF24L01E. Zawiera również USB_HID i WF03IA do komunikacji USB. Ponadto używa PID, TR-103 i Wt32.c do funkcji USB STM32. Projekt ma kilka błędów, w tym - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, moduł Kielte z układami scalonymi 2C4R i M14*E5+4A. Sprzęt docelowy do rozwoju systemu z mikrokontrolerem STM32. Obejmuje moduły AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC i inne.

Główny wentylator Xtreme Air Flow Technology TFAO dla ZMS. Funkcje obejmują harmonogram i Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR z 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.