Zestaw STM32 DIY Drone – Zaawansowany, programowalny, otwartoźródłowy dron z językiem C do nauki, badań i zawodów

Przegląd

Zestaw STM32 DIY Drone Kit to kompleksowa platforma open-source zaprojektowana dla studentów, hobbystów i deweloperów, aby badać systemy lotu quadcopterów. Zasilany przez mikrokontroler STM32F103C8T6, ten zestaw wspiera programowanie w języku C oraz zaawansowane algorytmy kontroli lotu, co czyni go doskonałym narzędziem do nauki, R&&D oraz zawodów. Dzięki solidnemu sprzętowi, modułowej konstrukcji i wszechstronnym zasobom rozwojowym, ten zestaw jest idealny do opanowania technologii dronów i systemów wbudowanych.

Kluczowe cechy

1. Programowalny i Open-Source: W pełni konfigurowalny przy użyciu języka C i standardowych bibliotek STM32, z szczegółowymi adnotacjami ułatwiającymi naukę.
2. Wysokowydajny sprzęt:
   • Mikrokontroler STM32F103C8T6: 72MHz (główny kontroler) i 48MHz (zdalne sterowanie).
   • MPU6050: Sześciokierunkowy żyroskop i akcelerometr dla stabilnego lotu.
   • Zintegrowane stabilizatory napięcia (662K i BL8530) oraz MOSFET (SI2302) dla niezawodnego zarządzania zasilaniem.
3. Modularny i trwały design:
   • W zestawie silnik o średnicy 720 z otwartą komorą i przekładnia redukcyjna dla wysokiej stabilności ładunku.
   • Wymienne komponenty dla łatwej konserwacji i ulepszeń.
4. Przyjazne dla użytkownika narzędzia deweloperskie:
   • Wbudowany interfejs USB do monitorowania danych i debugowania.
   • Otwarte zasoby programowe, w tym środowisko Keil MDK5, kod źródłowy i szczegółowe samouczki.
5. Stabilna kontrola lotu:
   • Zaawansowana kontrola PID i filtracja Kalman dla precyzyjnej stabilizacji.
   • Obsługuje kontrolę kierunkową do przodu, do tyłu, w lewo i w prawo.

Specyfikacje

Zawartość zestawu

1. Rama quadcoptera × 1
2. Pilot zdalnego sterowania × 1 (8-kanałowy, 4 dżojstiki + 4 przyciski z sygnałem dźwiękowym)
3. Zapasowe śmigła × 1 zestaw
4. Ładowarka akumulatorów USB × 1
5. Akumulator główny 550mAh × 1 (dodatkowe akumulatory można zakupić osobno)
6. Akumulator zdalnego sterowania 550mAh × 1
7. Zapasowy silnik 720 z pustym kubkiem × 1

Dodatkowe funkcje rozwojowe

• Kompleksowe samouczki: Zawiera szczegółową dokumentację, kod źródłowy, karty katalogowe i filmy testowe.
• Monitorowanie danych w czasie rzeczywistym: Wbudowany USB wspiera bezpośrednią inspekcję danych za pomocą oprogramowania na komputerze.
• Optymalizowany system zasilania: Stabilizatory napięcia i niezależne ścieżki zasilania zapewniają płynne działanie bez zakłóceń.
• Gotowy do rozwoju wtórnego: Idealny do zaawansowanych prac badawczo-rozwojowych, testowania algorytmów lotu i modyfikacji DIY.

Proponowane wytyczne dotyczące użytkowania i przechowywania

• Środowisko pracy:
  • Zalecane do użytku wewnętrznego lub zewnętrznego (minimalny zasięg 30m).
  • Jasne środowiska dla optymalnej wydajności czujników.
• Rekomendacje dotyczące przechowywania:
  • Przechowywać w środowisku wolnym od kurzu lub w plastikowym opakowaniu.
  • Okresowo ładować baterie, aby zapobiec uszkodzeniu.
  • Delikatnie obsługiwać czujniki optyczne i laserowe za pomocą ściereczki z mikrofibry.

Zalety

1. Łatwy do odczytania, przyjazny dla początkujących kod źródłowy.
2. Idealny do personalizacji DIY i eksperymentowania.
3. Stabilna wydajność lotu z wysoką niezawodnością.

Zestaw STM32 DIY Drone Kit łączy w sobie nowoczesną technologię, możliwości nauki praktycznej oraz solidne modułowe komponenty, co czyni go idealnym wyborem dla każdego, kto pragnie opanować systemy lotu dronów oraz programowanie wbudowane.

Zestaw płytki rozwojowej STM32 T3K04-745 z MCU STM32, NRF2A LoI+ oraz STM3Z F1 O3C. Zawiera adapter SWD oraz pamięć EEPROM 24C02. Obsługuje programowanie przez interfejs IFI#.

Projekt mini Target 1: Konfiguracja biblioteki użytkownika STM32. Projekt wykorzystuje główny harmonogram JAMAEEI, inicjalizuje MATH USB_LIB, wykorzystuje HAL dla komponentów sprzętowych takich jak LED, MPU6000, NRF24L01E. Zawiera również USB_HID i WF03IA do komunikacji USB. Dodatkowo używa PID, TR-103 oraz Wt32.c dla funkcji USB STM32. Projekt ma kilka błędów, w tym - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, moduł Kielte z układami 2C4R i M14*E5+4A. Docelowy sprzęt do rozwoju systemu z mikrokontrolerem STM32. Zawiera AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC i inne moduły.

Technologia Xtreme Air Flow TFAO główny wentylator dla ZMS. Funkcje obejmują harmonogram i Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR z 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.