Zestaw deweloperski do drona STM32 — programowalny w języku C dron typu open source do samodzielnego montażu na potrzeby elektronicznego konkursu badawczo-rozwojowego dla studentów

Przegląd

Ten Zestaw do budowy dronów STM32 jest najnowocześniejszym Dron DIY zaprojektowany dla studentów, nauczycieli i entuzjastów badań i rozwoju. Zawiera Mikrokontroler STM32F103C8T6, A Główna bateria 600mAhi Odległość osi ramy 16cm, ten lekki dron (masa netto 87 g) oferuje płynne programowanie w języku C i obsługuje zaawansowaną stabilizację lotu. Wyposażony w modułowe komponenty i kompleksową dokumentację, ten zestaw jest idealny do nauki, zawodów i rozwoju wtórnego.

Specyfikacje

Kategoria	Opis
Czas lotu	10 minut (przy użyciu dołączonej baterii 600mAh); baterie o większej pojemności dodają 2 minuty. Dodatkowa waga wpływa na wydajność silnika.
Wymiary	Odległość osi ramy: 16 cm; Wymiary całkowite: 26 × 26 × 6 cm
Model silnika	Silnik szczotkowy z pustą misą 8520 z przekładnią redukcyjną
Rozmiar śmigła	13 mm
Główna bateria	600mAh, ogniwa klasy A, czas ładowania ~1 godzina. Zalecane dodatkowe baterie do dłuższego użytkowania.
Zdalna bateria	500mAh, zapewnia 4 godziny pracy.
Waga	Masa netto: 87 g; Maksymalna masa startowa: 160 g; Zalecany ładunek: 20 g
Układ kontrolera lotu	STM32F103C8T6
Czujniki	Żyroskop sześcioosiowy i akcelerometr MPU6050
Moduł RF	NRF24L01
Typ pilota zdalnego sterowania	Przepustnica lewa
Moduł Hover	Niestandardowy moduł integrujący czujniki przepływu optycznego i laserowe w celu zapewnienia precyzyjnej kontroli lotu.

---

Zawartość pakietu

1. Rama drona × 1
2. Pilot zdalnego sterowania × 1 (z 8 kanałami i wbudowanym brzęczykiem)
3. Zapasowe śmigła × 1 zestaw
4. Ładowarka USB × 1
5. Główna bateria 600mAh × 1 (dodatkowe baterie dostępne w sprzedaży)
6. Bateria zdalna 500mAh × 1
7. Kable połączeniowe JST × 3
8. Moduły opcjonalne: debuger STM32 (JLINK-OB) i moduł przepływu optycznego lasera.

---

Bliższe dane

Główne cechy

1. Wbudowany interfejs USB:Bezpośrednie połączenie z komputerem umożliwia wizualizację danych w czasie rzeczywistym.
2. Kompleksowe zasoby rozwojowe: Program typu open source ze szczegółową dokumentacją, obejmującą m.in. konfigurację Keil MDK5, arkusze danych, filmy testowe i kod źródłowy.
3. Zoptymalizowany system stabilizacji:Zintegrowana przekładnia redukcyjna poprawiająca stabilność lotu i chroniąca silniki podczas kolizji.

---

Główne komponenty sprzętowe

• Główny kontroler:
  • Mikrokontroler STM32F103C z zewnętrznym rezonatorem kwarcowym 72MHz.
  • Sześcioosiowy żyroskop i akcelerometr MPU6050.
  • Układ scalony BL8530 5V boost zapobiegający zakłóceniom zasilania.
  • Układ scalony stabilizatora napięcia 662K 3,3 V zapewniający stabilną pracę.
  • Układ MOSFET SI2302 zapewniający wysoką niezawodność i łatwą wymianę.
• Zdalne sterowanie:
  • Mikrokontroler STM32F103C 48MHz z wewnętrznym oscylatorem.
  • 8-kanałowy pilot zdalnego sterowania z 4 joystickami i 4 przyciskami.
  • Brzęczyk informujący o naciśnięciu przycisku.

---

Funkcje rozwoju drugorzędnego

• Algorytmy lotu:Zaawansowane filtrowanie Kalmana, dostrajanie PID i algorytmy łączenia stałoprzecinkowego.
• Funkcje STM32:Obsługuje rozwój IO, SPI, I2C, PWM, ADC i USB HID.
• Środowisko programistyczne:Obsługuje czyste programowanie w języku C przy użyciu środowiska IDE Keil, zawiera przykładowe kody i wyjaśnienia.

---

Instrukcja montażu

• Wstępnie zmontowane i przetestowane przed wysyłką; ostateczna konfiguracja odbywa się na podstawie instruktaży wideo.
• Komponenty modułowe zaprojektowano tak, aby można je było łatwo naprawiać i ulepszać.

---

Sugerowane środowisko operacyjne

• Do użytku wewnątrz/na zewnątrz:Wymaga co najmniej 50 m przestrzeni do podstawowego latania.
• Lot o stałym punkcieZalecana przestrzeń to 30cm × 3m.
• Warunki oświetlenia: Jasne otoczenie zapewniające optymalną pracę czujnika.

---

Zalecenia dotyczące przechowywania

• Przechowywać w miejscu wolnym od kurzu lub w szczelnie zamkniętym worku foliowym.
• Aby zapobiec uszkodzeniom, należy okresowo ładować akumulatory.
• Delikatnie wyczyść czujniki optyczne i laserowe ściereczką z mikrofibry.

---

Ten Zestaw do budowy dronów STM32 łączy w sobie wydajny sprzęt, modułową konstrukcję i solidne wsparcie programistyczne, dzięki czemu jest doskonałym wyborem dla osób, które chcą poznać technologię dronów i opanować podstawy systemów wbudowanych.

Wysokiej jakości zeszyty ćwiczeń niezbędne do użytku biznesowego z czytnikiem Micro Reader; doskonałe źródło wiedzy do pracy biurowej.

Meiti STM32 Cis i STM32F103C. Moduł bezprzewodowy z układem scalonym NRF24LO1, wskaźnik LED Herae LEDJEH. Interfejs USB ze wsparciem oprogramowania NLARA.