Zestaw do samodzielnego montażu quadkoptera STM32 Open Source - laserowy przepływ optyczny Tablica edukacyjna dla uczniów PCB + stojak do debugowania parametrów PID

Przegląd

Ten STM32 zrób to sam Zestaw quadrocoptera Open Source to kompleksowe rozwiązanie dla studentów, hobbystów i programistów, którzy chcą zdobyć praktyczne doświadczenie programowanie dronów, dynamika lotu i rozwój sprzętu. Z udziałem Mikrokontroler STM32F103C8T6, Żyroskop 6-osiowy MPU6050, I Moduł bezprzewodowy NRF24L01, ten quadrocopter jest wyposażony w najnowocześniejsze technologie zapewniające płynny i stabilny lot. stabilizacja przepływu optycznego połączony z czujniki ciśnienia barometrycznego zapewnia precyzyjne utrzymywanie wysokości i blokowanie pozycji, podczas gdy oprogramowanie układowe C typu open-source pozwala użytkownikom modyfikować algorytmy lotu. Dzięki konfigurowalne porty IO, bezprzewodowe strojenie parametrów PIDi wsparcie dla rozwój wtórny korzystając z Keil MDK5, ten quadrocopter zapewnia niezrównaną wszechstronność zarówno dla początkujących, jak i zaawansowanych użytkowników. Potężny Akumulator 3,7 V 1200 mAh zapewnia do 10 minut lotu i jest lekki Rama 320mm x 230mm jest zaprojektowany dla stabilności i przenośności. Dołączony stojak debugowania PID dodatkowo zwiększa doświadczenie edukacyjne, dzięki czemu ten zestaw jest idealny do projektów edukacyjnych, konkursów i dla entuzjastów dronów.

Główne cechy

1. Precyzja sterowania lotem:

   • Wyposażony w Mikrokontroler STM32F103C8T6 I Żyroskop MPU6050 dla niezawodnej dynamiki lotu.
   • Moduł przepływu optycznego (PMW3901) I czujnik barometryczny (SPL06-001) umożliwiają precyzyjne utrzymanie pozycji i stabilizację wysokości (20–400 cm).

2. Otwarte oprogramowanie i programowalność:

   • W pełni otwarte oprogramowanie układowe napisane w standardowy C dla łatwego rozwoju wtórnego.
   • Kompatybilny z Kieł MDK5 środowisko dla zaawansowanych projektów programistycznych.

3. Sterowanie bezprzewodowe:

   • Posiada funkcje Moduł bezprzewodowy NRF24L01 obsługując odległość kontrolną 50 mln+ w otwartych przestrzeniach.
   • Bezprzewodowy Regulacja parametrów PID dla osi X, Y, Z upraszcza optymalizację lotu.

4. Solidna konstrukcja sprzętu:

   • Trwała rama z Silniki szczotkowe 8520 I Śmigła 13,5 cm do stabilnych lotów wewnątrz i na zewnątrz pomieszczeń.
   • Lekka konstrukcja (100 g łącznie z baterią) obsługuje ładunki o masie do 60g, co czyni go odpowiednim do dodawania czujników i kamer.

5. Ulepszone narzędzia edukacyjne:

   • Zawiera Stojak do debugowania PID do precyzyjnego dostrajania parametrów PID.
   • Wstępnie przylutowane porty IO obsługują rozszerzenia takie jak Interfejsy kamery Wi-Fi, SPI, UART, I Moduły IIC.

6. Mocny system akumulatorów:

   • Zawiera 3,7 V 380 mAh I Akumulatory 3,7 V 1200 mAhoferując czasy lotów 5 do 10 minut w zależności od ładunku i warunków.
   • Wbudowane zabezpieczenie przed przeładowaniem i rozładowaniem gwarantuje bezpieczeństwo akumulatora.

7. Połączenie typu Plug-and-Play:

   • Połączenie USB HID dla przesyłanie danych w czasie rzeczywistym i regulacja parametrów poprzez interfejs komputerowy.
   • Łatwy w użyciu interfejs programowania SWD obsługujący oba Łącze J I Łącze ST debuggery.

Dane techniczne

Quadrocopter

• Główny układ: STM32F103C8T6
• Żyroskop: MPU6050 (6 osi)
• Moduł bezprzewodowy: NRF24L01 (SI24R1)
• Sterownik silnika: AO3400 (A09T)
• Silniki: Silniki szczotkowe 8520
• Śmigła: 13,5 cm (w tym 4)
• Czujniki: SPL06-001 (barometr), PMW3901 (przepływ optyczny)
• Bateria: 3,7 V 1200 mAh (10 minut lotu) + 3,7 V 380 mAh (5 minut lotu)
• Waga: 100 g (wraz z baterią)
• Rozmiar ramki: 320mm x 230mm
• Dodatkowe porty: SPI x1, UART x2, IIC x1, USB IO x1
• Ładowność: 60g

Pilot zdalnego sterowania

• Główny układ: STM32F103C8T6
• Moduł bezprzewodowy: NRF24L01 (SI24R1)
• Wyświetlacz: 0,96-calowy wyświetlacz OLED
• Moc: Akumulator 3,7 V 380 mAh
• Odległość kontrolna: >50m (otwarte pole)
• Rozmiar: 12cm x 10cm
• Waga: 60g
• Dodatkowe funkcje: Przyciski kalibracji, wizualizowany interfejs strojenia PID

Zawartość opakowania

1. Rama quadrocoptera z wstępnie zmontowaną elektroniką (Kontroler lotu oparty na STM32F103C8T6, MPU6050, SPL06-001, PMW3901).
2. Bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania STM32 (z wyświetlaczem OLED i modułem NRF24L01).
3. Baterie:
   • Bateria litowa 3,7 V 1200 mAh x1 (czas lotu 10 minut)
   • Bateria litowa 3,7 V 380 mAh x1 (czas lotu 5 minut)
4. Zapasowe śmigła (4 szt.)
5. Kabel ładujący USB (kompatybilny z 3,7 V–4,2 V)
6. Przewody połączeniowe (mieszany)
7. Śrubokręt precyzyjny
8. Stojak debugowania PID
9. Kompleksowy podręcznik użytkownika i samouczki (PDF i wideo).

Dodatkowe wyróżnione funkcje

• Precyzyjne rozmieszczenie komponentów: Każda lutowana część jest oznaczona, w tym porty zasilania, SPI, IIC, USB i złącza silnika.
• Modułowe narzędzia debugowania: Przepływ optyczny i rozmieszczenie czujników barometrycznych zapewniają precyzyjne dane lotu do regulacji PID.
• Rozszerzenia płyty rozwojowej: Umożliwia integrację kamer i czujników do fotografii lotniczej i nagrywania wideo.
• Interfejs wizualny: Dane z quadrocoptera wyświetlane w czasie rzeczywistym za pośrednictwem oprogramowania komputerowego, co umożliwia debugowanie i optymalizację.

Zastosowania:

• Zastosowanie edukacyjne: Idealne do projektów edukacyjnych STEM i kursów inżynieryjnych.
• Konkursy: Idealny dla Dron DIY wyzwania i konkursy robotyki.
• Hobbyści: Angażujący projekt dla entuzjastów technologii i twórców.
• Zaawansowany rozwój: Wspiera wtórne tworzenie aplikacji niestandardowych.

Uwaga dotycząca bezpieczeństwa:

Zapewnij bezpieczne warunki testowania, korzystając z dołączonego stojaka do debugowania. Unikaj latania w zatłoczonych lub niebezpiecznych miejscach. Postępuj zgodnie z instrukcjami montażu i ostrożnie obchodź się z lutowanymi komponentami.

Dzięki modułowej konstrukcji, elastyczności opartej na otwartym kodzie źródłowym i bogatym materiałom edukacyjnym zestaw do samodzielnego zbudowania quadrocoptera STM32 to Twoja brama do opanowania technologii i programowania dronów.

Jest to płytka PCB przeznaczona do systemów telewizyjnych z układem scalonym STM3ZF103C8T6F, przeznaczona do transmisji i odbioru obrazu wysokiej jakości.

OnF STM32F Niebieska pigułka, 7% i: STM32 Wysoka częstotliwość BRB+, 10 Ohm x 7 HhJfV: Pilot zdalnego sterowania STM32. Wyświetlacz: 0,96 cala OLED IM Et: 2,4C IMHM: ~20°C do ~60°C JE+HFZ: >50x (Watt), EFt) 7ARh: 12 cm x 6 cm InLaR: 3,7 V, 380 mAh, Waga: 60 g