T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S Regulator ESC do samolotów z telemetrią i UBEC

Przegląd

Regulator obrotów T-Motor AM66A to regulator elektroniczny (ESC) zaprojektowany do samolotów 3D i o stałym skrzydle, który może współpracować z silnikami AM480 oraz serią AT/AS 28. Obsługuje zbieranie danych lotu oraz telemetrię do monitorowania stanu lotu.

Kluczowe cechy

• Wysoka wydajność i wysoka moc UBEC
• Brak opóźnień, wysoka precyzja śledzenia
• Kompleksowe zbieranie danych lotu i telemetria
• Mikroprocesor ARM 32-bitowy z częstotliwością roboczą do 48MHz
• Oprogramowanie BLHeli-32 (trzecia generacja BLHeli, po BLHeli i BLHeli-S)
• Tryb światła tłumionego (hamowanie regeneracyjne, szybkie spowolnienie silnika i aktywne swobodne toczenie)
• Wsparcie funkcji zapobiegających utracie synchronizacji, z regulowanymi parametrami
• Tryby gazu: normalny PWM, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Cyfrowe tryby gazu: DShot150/300/600/1200
• Funkcjonalność beacona (ESC może piszczeć po ustawionym czasie przy zerowym gazie)
• Zintegrowany BEC: ciągłe 10A / chwilowe 20A; napięcie wyjściowe przełączalne między 5.8V, 7.4V, 8.2V

Aby uzyskać pomoc w zakresie obsługi klienta i wsparcia produktu, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Definicja interfejsu

• Linie sygnałowe gazu (białe, czerwone, czarne długie linie): Włóż kanał gazu odbiornika lub gaz kontrolera lotu.Biała linia jest używana do przesyłania sygnału gazu, podczas gdy czerwone i czarne linie są liniami wyjściowymi BEC.
• Linie danych telemetrycznych (pomarańczowe, czerwone, brązowe długie linie): Pomarańczowe linie są używane do sygnałów wyjściowych telemetrycznych, podczas gdy czerwone i brązowe linie są liniami wyjściowymi BEC.

Samouczek dotyczący debugowania BEC (jak pokazano)

• Włącz niebieskie światło w czerwonym okręgu na Rysunku 1, wyłącz dwa pozostałe światła, a następnie kliknij Zapisz ustawienia; wyjście wynosi 5.8V.
• Włącz czerwone światło w czerwonym okręgu na Rysunku 2, wyłącz dwa pozostałe światła, a następnie kliknij Zapisz ustawienia; wyjście wynosi 7.4V.
• Włącz zielone światło w czerwonym okręgu na Rysunku 3, wyłącz dwa pozostałe światła, a następnie kliknij Zapisz ustawienia; wyjście wynosi 8.2V.

Parametry regulowane (jak pokazano)

1. Moc rozruchowa: Maksymalna moc dozwolona podczas rozruchu; może być ustawiona na wartości względne od 3 do 150%. Podczas uruchamiania, zastosowana moc zależy od wejścia gazu; minimalny poziom to jedna czwarta maksymalnego poziomu. Wpływa na dwukierunkową pracę, ograniczając moc podczas zmiany kierunku. Dla niskich obrotów, maksymalna moc do silnika jest ograniczona, aby ułatwić wykrywanie niskiego napięcia BEMF. Zaczynając od wersji 16.1 przy niskich obrotach, im niższe ustawienie mocy rozruchowej, tym niższa maksymalna moc.
2. Ochrona przed przegrzaniem: Może być włączona lub wyłączona.
3. Ochrona przed niskimi obrotami: Ograniczenie mocy dla niskich obrotów może być włączone lub wyłączone. Wyłączenie tego może być konieczne, aby osiągnąć pełną moc w niektórych silnikach o niskim kV działających przy niskim napięciu zasilania.
4. Ochrona przed niskim napięciem: Może być ustawiona w zakresie od 2,5V do 4.0V na ogniwo lipo. Po włączeniu ogranicza moc stosowaną do silnika, jeśli napięcie akumulatora spadnie poniżej zaprogramowanego progu.
5. Ochrona przed prądem: Może być włączona, aby ograniczyć prąd. Po włączeniu prąd jest ograniczany do zaprogramowanej wartości; czas reakcji jest szybki, więc prąd jest również ograniczany podczas przyspieszeń.
6. Tryb modulacji sinusoidalnej: Włącz/wyłącz, wyjście trybu sinusoidalnego gazu.
7. Kierunek silnika: Może być ustawiony na przód, tył, dwukierunkowy przód i dwukierunkowy tył. W trybie dwukierunkowym środek gazu to zero; powyżej to obrót do przodu, a poniżej to obrót wstecz. Gdy wybrano działanie dwukierunkowe, kalibracja gazu jest wyłączona.
8. Kompensacja demagnetyzacji: Chroni przed zacięciami silnika spowodowanymi długim czasem demagnetyzacji uzwojenia po komutacji.Wykrywa, kiedy występuje sytuacja demag, i przechodzi do przewidywanego czasu; moc silnika jest odcinana na pewien czas przed następną komutacją. Wyższe wartości zazwyczaj zapewniają lepszą ochronę; jeśli ustawione zbyt wysoko, maksymalna moc może być nieco zmniejszona dla niektórych silników.
9. Czas silnika: Może być ustawiony w zakresie od około 1-30°. Ustawienie średnie zazwyczaj działa; jeśli silnik szarpie, dostosuj kąt.
10. Maksymalne przyspieszenie: Maksymalne przyspieszenie zmian przepustnicy.
11. Kalibracja czujnika prądu: Regulacja prądu w celu wykrycia wartości offsetu.
12. Automatyczna telemetria: Jeśli wyłączona, funkcja telemetrii jest wyłączona.
13. Minimalna przepustnica, maksymalna przepustnica, środkowa przepustnica: Ustala zakres przepustnicy ESC. Środkowa przepustnica jest używana tylko do pracy dwukierunkowej.Wartości podane są dla normalnego sygnału wejściowego 1000-2000us; dla innych sygnałów wejściowych wartości te muszą być skalowane.
14. Hamulec Włączony Zatrzymaj: Może być włączony lub wyłączony. Gdy jest włączony, siła hamowania jest stosowana, gdy przepustnica jest zerowa; dla niezerowej przepustnicy to ustawienie nie ma wpływu.
15. Tryb Bez Tłumienia: Włącz/wyłącz tryb bez tłumienia.
16. Ochrona przed Zatrzymaniem: Włącz/wyłącz. Gdy silnik się zatrzymuje, zmniejsza przepustnicę, aby chronić silnik i ESC.
17. Głośność Dźwięku Startowego: Głośność dźwięku startowego podczas pracy.
18. Głośność Beacon/Sygnału: Ustawia głośność dźwięków; ESC zacznie piszczeć, jeśli sygnał przepustnicy był zerowy przez dany czas.
19. Opóźnienie Beacon: Ustawia opóźnienie przed rozpoczęciem piszczenia beacon.
20. Częstotliwość PWM: Częstotliwość napędu PWM silnika może być programowana.
21. Konfiguracja nut muzycznych: Konfiguracja nut muzycznych do przełączania ESC.

Zastosowania

• Samoloty 3D
• Samoloty o stałym skrzydle

Szczegóły

ESC T-Motor AM66A z AM Link obsługuje odczyty telemetrii, takie jak napięcie, prąd, temperatura, RPM i mAh, co ułatwia monitorowanie lotu.

ESC AM66A wykorzystuje kontrolę BLHeli_32 32-bit z procesorem STM32F051 działającym z częstotliwością do 48MHz dla responsywnego wyjścia silnika.

ESC AM66A obsługuje BLHeli-32 z trybami gazu PWM, Oneshot i DShot150/300/600/1200, a także 10A ciągłego/20A szczytowego BEC z wybieranym wyjściem 5.8V, 7.4V lub 8.2V.

Okablowanie ESC AM66A wykorzystuje oddzielne przewody sygnałowe gazu i przewody danych telemetrii oraz obsługuje konfigurację BLHeliSuite32 za pośrednictwem połączenia AM Link Type‑C.

Ustawienia ESC T-Motor AM66A w BLHeliSuite wskazują na opcję wyjścia BEC 5.8V kontrolowaną przez ustawienia LED.

Ustawienia BLHeliSuite32 dla T-Motor AM66A pozwalają na dostosowanie takie jak kalibracja gazu, częstotliwość PWM i automatyczna telemetria, z uwagą wskazującą na wyjście 7.4V po włączeniu.

Parametry ESC T-Motor AM66A można dostosować w BLHeliSuite32, w tym kalibrację gazu, czasowanie silnika, limity ochrony i częstotliwość PWM.

Dostosowywalne ustawienia ESC obejmują moc rampy, ochronę przed przegrzaniem i ochronę przy niskich obrotach dla dostrojenia ustawień.

Konfiguracja ESC AM66A obejmuje regulowaną ochronę przed niskim napięciem i prądem, opcję włączania/wyłączania modulacji sinusoidalnej oraz konfigurowalny kierunek silnika.

Kompensacja demagnetyzacji i czasowanie silnika (około 1–30°) zapewniają regulowane parametry, które pomagają rozwiązać problemy z zacięciami lub zatrzymaniami podczas zmian gazu.

Opcje konfiguracji ESC AM66A obejmują maksymalne przyspieszenie, kalibrację czujnika prądu, automatyczną telemetrię, ustawienia zakresu gazu oraz hamulec przy zatrzymaniu.

ESC obsługuje regulowane opcje, takie jak ochrona przed zablokowaniem, głośność sygnału startowego i sygnału świetlnego, opóźnienie sygnału świetlnego oraz częstotliwość PWM.

Proces kalibracji zakresu gazu przeprowadza przez włączenie zasilania, rozpoznawanie pełnego gazu, rozpoznawanie minimalnego gazu oraz potwierdzenie zakończenia.

Zawarte środki ostrożności określają bezpieczne okablowanie, izolację, unikanie blokady silnika, zarządzanie ciepłem oraz praktyki odłączania akumulatora do użycia ESC.

Karta telemetrii AM Link wykorzystuje wyświetlacz trzycyfrowy i pojedynczy klawisz parametru, z wyraźnie oznaczonymi połączeniami sygnałowymi odbiornika i ESC.

Menu ESC AM66A pozwala na ustawienie liczby biegunów silnika (domyślnie 28), wybór identyfikatora telemetrycznego (0–27) oraz wybór typu odbiornika (FrSky lub Futaba) za pomocą przycisku KEY.

Obudowa ESC AM66A zawiera uchwyty montażowe i kompaktowe wymiary, które ułatwiają planowanie instalacji.

ESC AM66A ma wymiary 56.6×38.8×18.5mm, waży 63.4g w tym kable, a długości przewodów silnika wynoszą 80mm, przewodów zasilających 140mm oraz kabla sygnałowego 290mm.

Specyfikacje wydajności ESC T-Motor AM66A podają nominalny prąd 66A, prąd szczytowy 86A, wsparcie dla 3–6S LiPo oraz napięcie wyjściowe 5.8–8.2V.

ESC T-Motor AM66A jest dostarczany z modułem AM Link do połączenia i konfiguracji, z wyraźnie oznaczonymi ESC x1 i AM Link x1 w pudełku.