Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX Zintegrowane złącze robota – przekładnia harmoniczna, wał drążony, 24–48 V, 150 W, 17-bitowy koder, CAN/EtherCAT

Przegląd

Robot Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX to kompaktowy, zintegrowany przegub robota z pustym wałem, który łączy w sobie precyzyjny reduktor harmonicznych, silnik bezramkowy z momentem obrotowym, Napęd FOC, I enkoder absolutny w jednym module. Z Średnica zewnętrzna 80 mm, Otwór przelotowy 10 mm, Moc 150 W, I 24–48 V podaż, dostarcza do 34 N·m szczyt (zależne od stosunku) z niemal zerowy luz I niski poziom hałasu. Komunikacja jest możliwa do wyboru pomiędzy MÓC I EtherCAT; pojedyncze lub podwójne enkodery i hamulec elektromagnetyczny Dostępny jest wariant (-B). To złącze jest przeznaczone do cobotów, manipulatorów mobilnych, przegubów pan-tilt, urządzeń przemysłowych, robotów do inspekcji zasilania i platform morskich.

Główne cechy

• Wszystko w jednym stawie: reduktor harmonicznych + silnik momentu obrotowego BLDC + sterownik FOC + enkoder absolutny w szczelnej, kompaktowej obudowie.

• Wał pusty:Przepust centralny o średnicy 10 mm dla kabli/linii powietrznych.

• Wysoka dokładność informacji zwrotnej: 17-bitowy enkoder absolutny, pamięć wieloobrotowa wyłączana; pojedynczy/podwójny enkoder opcje.

• Niski luz wyjściowy:stopień harmoniczny z ~10–20 sekund łuku negatywna reakcja (według współczynnika).

• Cichy &wzmacniacz; gładki: silnik o dużym momencie obrotowym zapewniający stabilność przy niskich prędkościach i niski poziom hałasu.

• Opcje interfejsu: MÓC Lub EtherCAT autobus; opcjonalnie hamulec postojowy (przyrostek modelu -B).

• Możliwość dostosowania:wersje wodoodporne/niskotemperaturowe dostępne fabrycznie.

Modele &Opcje wzmacniacza

• CRA-RI50-70-PRO-XX — standardowy, bez hamulca (≈ 60 ± 0,5 mm długość, ≈0,65 kg, bezwładność ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — z hamulcem (długość ≈81,7 ± 0,5 mm)

• Autobus: MÓC Lub EtherCAT

• Koder: Pojedynczy Lub Podwójny koder

Wydajność znamionowa według przełożenia

Uwagi: Dane dotyczące prędkości wyjściowej/momentu obrotowego podano na wyjściu reduktora. Niższy luz dotyczy wariantu 101:1.

Elektryczny &dane silnika

• Moc: 150 W

• Napięcie zasilania: 24–48 V prądu stałego

• Maksymalny prąd ciągły: 5 A | Prąd znamionowy: 3,6 A | Rezystancja fazowa: 0.47 omów

• Stała momentu obrotowego: 0,089 N·m/A | Indukcyjność: 0,215 mH | Pary biegunów: 10

• Rozdzielczość enkodera: 17-bitowy absolutny (pamięć wyłączania)

• Sterowanie zorientowane polowo (FOC) zintegrowany

Interfejs mechaniczny

• Średnica zewnętrzna: Ø80 mm

• Koło śrubowe: Ø64 mm (kołnierz przedni)

• Otwór przelotowy: Ø10 mm

• Długość całkowita: 60 ± 0,5 mm (standardowy) / 81,7 ± 0,5 mm (-B z hamulcem)

• Masa: ~0,65 kg (standard)

• Bezwładność (wirnik): ~124 g·cm² (standard)

• Przednia powierzchnia umożliwia montaż wielu elementów złącznych M3, a szczegółowy układ otworów odpowiada rysunkowi mechanicznemu.

Łączność

• Autobus: MÓC Lub EtherCAT

• Warianty: Pojedynczy enkoder / Podwójny enkoder

• Opcja hamulca: -B modele posiadają zintegrowany hamulec postojowy.

Typowe zastosowania

• Ramiona robotyczne współpracujące i stacjonarne, roboty usługowe

• Gimbale pan-tilt i systemy kamer

• Mobilne pojazdy UGV do manipulacji i inspekcji elektrycznej

• Moduły automatyki przemysłowej i sprzęt morski

Co jest wliczone

• CRA-RI50-70-PRO-XX złącze zintegrowane (wybrany stosunek &opcje)

• Złącza łączące &wzmacniacz; podstawowe śruby (za zestaw)

• Rysunek mechaniczny &wzmacniacz; wyprowadzenia (cyfrowe)

Kod zamówienia (przykład)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: przełożenie (51/81/101)

• B: z hamulcem (puste = bez hamulca)

• T/2E:opcje pojedynczego/podwójnego enkodera

• IPXX:opcjonalna wodoodporność (na życzenie)

Bliższe dane

Specyfikacja przegubu robota CRA-RI50-70-PRO-XX: silnik 150 W, napięcie 24–48 V, magistrala CAN, przełożenia 51–101, maksymalny moment obrotowy do 34 Nm, długość 60 ± 0,5 mm, waga 0,65 kg, moment bezwładności 124 g·cm².

Przegub robotyczny o przełożeniu 51, 81 lub 101, mocy 150 W, zasilaniu 24–48 V, komunikacji CAN, rozdzielczości enkodera 17 obr./min, długości 81,7 ± 0,5 mm i wadze 0,8 kg.