Przegląd
Ti5 ROBOT Cool Hand to kompaktowa ręka robota dostępna w wariantach lewych i prawych (TH-RH-1-L/R i TH-RH-1-L/R-BT). Oferuje 6 stopni swobody z niezależnym ruchem palców i mechanizmem kciuka w dwóch kierunkach. Ręka działa na zasilaniu DC12V±10%, obsługuje kontrolę RS485 (z opcją RS485+Bluetooth) i dostarcza siłę na końcówkach palców wynoszącą 10N na czterech palcach i do 12N na kciuku, w pakiecie o wadze 480g.
Kluczowe cechy
- Sześć jednostek napędowych umożliwiających niezależny ruch każdego palca oraz ruch kciuka w dwóch kierunkach.
- Zakres poziomego obrotu kciuka: 90°.
- Prędkość bocznego ruchu palca: 0-6000 (kroków/s) na 90° z rozdzielczością 1024 kroków.
- Kompaktowe wymiary: dłoń 80mm; maksymalna szerokość ręki 132mm; długość ręki 205mm; długość palca 97mm.
- Interfejsy sterujące: RS485 (TH-RH-1-L/R) lub RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).
W przypadku wsparcia technicznego, zapytań dotyczących zamówień lub pytań dotyczących OEM, prosimy o kontakt z https://rcdrone.top/ lub wysłanie wiadomości e-mail na adres support@rcdrone.top.
Specyfikacje
| Parametr | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| Lewą i prawą rękę | Lewy/Prawy | Lewy/Prawy |
| Dłoń | 80mm | 80mm |
| Maksymalna szerokość dłoni | 132mm | 132mm |
| Długość dłoni | 205mm | 205mm |
| Długość palców | 97mm | 97mm |
| Siła opuszków palców (każdego z czterech palców) | 10N | 10N |
| Maksymalna siła kciuka | 12N | 12N |
| Stopień swobody | 6 | 6 |
| Waga | 480g | 480g | Napięcie robocze | DC12V±10% | DC12V±10% |
| Prąd spoczynkowy | 200mA | 200mA |
| Maksymalny prąd | 3A | 3A |
| Liczba stawów | 5 | 5 |
| Interfejs sterujący | RS485 | RS485+Bluetooth |
| Zakres obrotu poziomego kciuka | 90° | 90° |
| Prędkość bocznego ruchu palców | 0-6000 (kroków/s), 90°, 1024 kroków | 0-6000 (kroków/s), 90°, 1024 kroków |
Podręczniki
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | Instrukcja_Oprogramowania_TI5HAND_CAN | Rysunek_Wymiarowy_RobotHand-6DOF.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
Szczegóły

Ręka robota Ti5 Cool Hand łączy bionikę, elektronikę, naukę o materiałach i technologię somatosensoryczną z elastycznym napędem i współpracującą kontrolą, co zapewnia zręczność podobną do ludzkiej i inteligentne działanie.

Inteligentne siłowniki, niezależny IP, szybka reakcja sygnału, kontrola wielostawowa umożliwiają precyzyjne, delikatne operacje. Zaprojektowane z myślą o wydajności konkurencyjnej i estetycznym wyglądzie w zastosowaniach robotycznych.

Ręka robota T15 ma sześć siłowników do niezależnych palców i ruchu kciuka w dwóch kierunkach.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...